一种检测线体用吸吊装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种检测线体用吸吊装置，包括脚架，所述脚架上设有左右对称的两个X轴移载组件，两个所述X轴移载组件的前侧均连接有Z轴移载组件，所述Z轴移载组件的下方均连接有夹抱组件。本实用新型专利技术的有益效果是：通过夹抱组件实现产品的夹取或放开，通过Z轴移载组件实现品的上下移动，通过X轴移载组件实现产品的前后移动，整个过程自动化操作，速度快捷、方便，同时夹抱组件通过一个气缸即可实现夹持架的夹取，结构简单、巧妙，易于生产制造，且价格成本低，本吸吊装置可同时夹取两个产品，提高了检测线体的检测效率。

【技术实现步骤摘要】
一种检测线体用吸吊装置
本技术涉及自动化机械
，具体为一种检测线体用吸吊装置。
技术介绍
家用电器已经是现代社会和家庭中不可缺少也不可替代的东西，如冰箱、空调、洗衣机等，随着时代不断发展和更新，人们的生活条件越来越好，对生活的质量要求也越来越高，对于生活的态度也越来越积极，对于家用电器的质量问题也越来越受到大家的重视。因此，检测线体被广泛应用于家用电器的生产线中。而在家用电器的检测过程中，需要运用到搬运装置，常用的搬运装置为机器人，但是机器人的价格高昂，维修成本高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种检测线体用吸吊装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种检测线体用吸吊装置，包括脚架，所述脚架上设有左右对称的两个X轴移载组件，两个所述X轴移载组件的前侧均连接有Z轴移载组件，所述Z轴移载组件的下方均连接有夹抱组件；所述X轴移载组件包含框架，所述框架固定于脚架的上方，所述框架上设有两个左右并排的第一直线滑轨，所述框架的后侧固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴端连接有第一丝杆螺母副，所述第一丝杆螺母副的前端设有固定于框架上的第一丝杆连接座，所述第一丝杆螺母副的螺母连接有底板，其与第一直线滑轨的滑块固定连接；所述Z轴移载组件包含第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板和第二支撑板均固定于底板上，两个所述第一支撑板并列设置于第二支撑板的前侧，两个所述第一支撑板的相对内侧均设有竖直设置的第二直线滑轨，两个所述第二直线滑轨的导轨均连接有一个立板，两个所述立板的上端连接有电机安装座，其上固定有第二伺服电机，所述第二伺服电机的下端输出轴连接有第二丝杆螺母副，所述第二丝杆螺母副的螺母固定于第二支撑板上，所述第二丝杆螺母副的下端设有固定于立板上的第二丝杆连接座；所述夹抱组件包含连接板，所述连接板固定于立板的下端，所述连接板的下方设有前后排列的两根连接杆，所述连接杆中的一根的侧边设有气缸，两根所述连接杆的下方均设有一根导轨，两根所述导轨的两端各连接有一个夹持架，两个所述夹持架的下方均设有吸板，两根所述导轨的中间连接有一个支架，所述支架的下方中间转动连接有转动片，所述转动片的两端均连接有一根连杆，两根连杆分别与两个夹持架转动连接。进一步优选，所述第一丝杆螺母副的下方设有固定于框架上的滴油托盘。进一步优选，所述底板的左侧边设有感应片，所述框架的左侧边设有前后设置的两个传感器。进一步优选，所述第一直线滑轨的前端和第二直线滑轨的上端均设有防撞块。进一步优选，所述夹持架的上端设有前后排列的两个滑块，其与两根导轨滑动连接。进一步优选，所述气缸的活塞杆端与一个夹持架固定连接。进一步优选，所述吸板的靠近夹持架侧面设有吸板固定板。进一步优选，所述转动片的两端分别与两根连杆转动连接。有益效果本技术的检测线体用吸吊装置，通过夹抱组件实现产品的夹取或放开，通过Z轴移载组件实现品的上下移动，通过X轴移载组件实现产品的前后移动，整个过程自动化操作，速度快捷、方便，同时夹抱组件通过一个气缸即可实现夹持架的夹取，结构简单、巧妙，易于生产制造，且价格成本低，本吸吊装置可同时夹取两个产品，提高了检测线体的检测效率。附图说明图1为本技术实施例所公开的检测线体用吸吊装置的轴侧结构示意图；图2为本技术实施例所公开的检测线体用吸吊装置的主视图；图3为本技术实施例所公开的X轴移载组件的结构示意图；图4为本技术实施例所公开的Z轴移载组件的结构示意图；图5为本技术实施例所公开的夹抱组件的结构示意图；图6为本技术实施例所公开的夹抱组件的另一视角结构示意图。附图标记1-脚架，2-X轴移载组件，21-框架，22-第一直线滑轨，23-第一伺服电机，24-第一丝杆螺母副，25-底板，26-止挡块，27-第一丝杆连接座，3-Z轴移载组件，31-第一支撑板，32-第二支撑板，33-第二直线滑轨，34-立板，35-电机安装座，36-第二伺服电机，37-第二丝杆螺母副，38-第二丝杆连接座，4-夹抱组件，41-连接板，42-连接杆，43-气缸，44-导轨，45-夹持架，46-吸板，47-支架，48-转动片，49-连杆。具体实施方式以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。实施例如图1-6所示，一种检测线体用吸吊装置，包括脚架1，所述脚架1上设有左右对称的两个X轴移载组件2，两个所述X轴移载组件2的前侧均连接有Z轴移载组件3，所述Z轴移载组件3的下方均连接有夹抱组件4；所述X轴移载组件2包含框架21，所述框架21固定于脚架1的上方，所述框架21上设有两个左右并排的第一直线滑轨22，所述框架21的后侧固定有第一伺服电机23，所述第一伺服电机23的输出轴端连接有第一丝杆螺母副24，所述第一丝杆螺母副24的前端设有固定于框架21上的第一丝杆连接座27，所述第一丝杆螺母副24的螺母连接有底板25，其与第一直线滑轨22的滑块固定连接；所述Z轴移载组件3包含第一支撑板31和第二支撑板32，所述第一支撑板31和第二支撑板32均固定于底板25上，两个所述第一支撑板31并列设置于第二支撑板32的前侧，两个所述第一支撑板31的相对内侧均设有竖直设置的第二直线滑轨33，两个所述第二直线滑轨33的导轨均连接有一个立板34，两个所述立板34的上端连接有电机安装座35，其上固定有第二伺服电机36，所述第二伺服电机36的下端输出轴连接有第二丝杆螺母副37，所述第二丝杆螺母副37的螺母固定于第二支撑板32上，所述第二丝杆螺母副37的下端设有固定于立板34上的第二丝杆连接座38；所述夹抱组件4包含连接板41，所述连接板41固定于立板34的下端，所述连接板41的下方设有前后排列的两根连接杆42，所述连接杆42中的一根的侧边设有气缸43，两根所述连接杆42的下方均设有一根导轨44，两根所述导轨44的两端各连接有一个夹持架45，两个所述夹持架45的下方均设有吸板46，两根所述导轨44的中间连接有一个支架47，所述支架47的下方中间转动连接有转动片48，所述转动片48的两端均连接有一根连杆48，两根连杆48分别与两个夹持架45转动连接。本实施例中，所述吸吊装置为检测线体上用于产品（家用电器）的夹取、搬运，对产品进行检测，所述X轴移载组件2用于前后移动夹抱组件4，实现将产品的前后移动，所述Z轴移载组件3用于上下移动夹抱组件4，实现产品的夹取或放下，所述夹抱组件4用于产品的夹取或放开，通过X轴移载组件2、Z轴移载组件3和夹抱组件4间的相互配合，实现产品的夹取及搬运，实现检测线体上产品的自动搬运。同时，本实施例中，所述X轴移载组件2、Z轴移载组件3和夹抱组件4所组成的吸吊结构有两组，可同时夹取两个产品，提高了检测线体的检测效率。优选的，所述第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种检测线体用吸吊装置，包括脚架（1），其特征在于：所述脚架（1）上设有左右对称的两个X轴移载组件（2），两个所述X轴移载组件（2）的前侧均连接有Z轴移载组件（3），所述Z轴移载组件（3）的下方均连接有夹抱组件（4）；/n所述X轴移载组件（2）包含框架（21），所述框架（21）固定于脚架（1）的上方，所述框架（21）上设有两个左右并排的第一直线滑轨（22），所述框架（21）的后侧固定有第一伺服电机（23），所述第一伺服电机（23）的输出轴端连接有第一丝杆螺母副（24），所述第一丝杆螺母副（24）的前端设有固定于框架（21）上的第一丝杆连接座（27），所述第一丝杆螺母副（24）的螺母连接有底板（25），其与第一直线滑轨（22）的滑块固定连接；/n所述Z轴移载组件（3）包含第一支撑板（31）和第二支撑板（32），所述第一支撑板（31）和第二支撑板（32）均固定于底板（25）上，两个所述第一支撑板（31）并列设置于第二支撑板（32）的前侧，两个所述第一支撑板（31）的相对内侧均设有竖直设置的第二直线滑轨（33），两个所述第二直线滑轨（33）的导轨均连接有一个立板（34），两个所述立板（34）的上端连接有电机安装座（35），其上固定有第二伺服电机（36），所述第二伺服电机（36）的下端输出轴连接有第二丝杆螺母副（37），所述第二丝杆螺母副（37）的螺母固定于第二支撑板（32）上，所述第二丝杆螺母副（37）的下端设有固定于立板（34）上的第二丝杆连接座（38）；/n所述夹抱组件（4）包含连接板（41），所述连接板（41）固定于立板（34）的下端，所述连接板（41）的下方设有前后排列的两根连接杆（42），所述连接杆（42）中的一根的侧边设有气缸（43），两根所述连接杆（42）的下方均设有一根导轨（44），两根所述导轨（44）的两端各连接有一个夹持架（45），两个所述夹持架（45）的下方均设有吸板（46），两根所述导轨（44）的中间连接有一个支架（47），所述支架（47）的下方中间转动连接有转动片（48），所述转动片（48）的两端均连接有一根连杆（49），两根连杆（49）分别与两个夹持架（45）转动连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种检测线体用吸吊装置，包括脚架（1），其特征在于：所述脚架（1）上设有左右对称的两个X轴移载组件（2），两个所述X轴移载组件（2）的前侧均连接有Z轴移载组件（3），所述Z轴移载组件（3）的下方均连接有夹抱组件（4）；
所述X轴移载组件（2）包含框架（21），所述框架（21）固定于脚架（1）的上方，所述框架（21）上设有两个左右并排的第一直线滑轨（22），所述框架（21）的后侧固定有第一伺服电机（23），所述第一伺服电机（23）的输出轴端连接有第一丝杆螺母副（24），所述第一丝杆螺母副（24）的前端设有固定于框架（21）上的第一丝杆连接座（27），所述第一丝杆螺母副（24）的螺母连接有底板（25），其与第一直线滑轨（22）的滑块固定连接；
所述Z轴移载组件（3）包含第一支撑板（31）和第二支撑板（32），所述第一支撑板（31）和第二支撑板（32）均固定于底板（25）上，两个所述第一支撑板（31）并列设置于第二支撑板（32）的前侧，两个所述第一支撑板（31）的相对内侧均设有竖直设置的第二直线滑轨（33），两个所述第二直线滑轨（33）的导轨均连接有一个立板（34），两个所述立板（34）的上端连接有电机安装座（35），其上固定有第二伺服电机（36），所述第二伺服电机（36）的下端输出轴连接有第二丝杆螺母副（37），所述第二丝杆螺母副（37）的螺母固定于第二支撑板（32）上，所述第二丝杆螺母副（37）的下端设有固定于立板（34）上的第二丝杆连接座（38）；
所述夹抱组件（4）包含连接板（41），所述连接板（41）固定于立板（34）的下端，所述连接板（41）的下方设有前后排列的两根连接杆（42），所述连接杆（42...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾珍海，吴畅，
申请(专利权)人：苏州怡丰自动化装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32