本实用新型专利技术公开了一种蠕动泵马达自动上料装置，包括移料机构与上料机构，移料机构一端与所述上料机构对应设置，上料机构其上端一侧设有与之对应的压紧整形机构，压紧整形机构一侧设有定位机构，压紧整形机构上端设有第一取料机构，第一取料机构一侧位于定位机构的上端设有第二取料机构。本实用新型专利技术的有益效果：分别增设了移料机构、上料机构、压紧整形机构、定位机构与多个取料机构，自动将小马达进行上料、整形与抓取，避免了人工搬运造成的产品损伤，降低了企业的人工成本，同时提升企业的生产良率。
【技术实现步骤摘要】
一种蠕动泵马达自动上料装置
本技术涉及蠕动本马达上料
，具体为一种蠕动泵马达自动上料装置。
技术介绍
现有技术中，蠕动泵在组装过程中，小型马达的上料基本都是依靠人工进行搬运，然后拿取进行组装，这种方式费时费力，而且小型马达重量较大，搬运不便，人工搬运经常会导致马达掉落，导致产品损坏，而且效率底下。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种蠕动泵马达自动上料装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种蠕动泵马达自动上料装置，包括移料机构与上料机构，所述移料机构一端与所述上料机构对应设置，所述上料机构其上端一侧设有与之对应的压紧整形机构，所述压紧整形机构一侧设有定位机构，所述压紧整形机构上端设有第一取料机构，所述第一取料机构一侧位于所述定位机构的上端设有第二取料机构。优选的，所述移料机构包括设置于所述上料机构一侧的移料板，所述移料板两侧对称设有限位挡板。优选的，所述上料机构包括上料架与设置在所述上料架一侧的上料升降板，所述上料升降板与所述上料架背面设置的升降电机移动连接。优选的，所述压紧整形机构包括第一伺服模组，所述第一伺服模组上设有与之滑动连接的移动块，所述移动块一侧设有与之固定连接的压紧气缸，所述压紧气缸伸缩端设有与之移动连接的整形板，所述整形板的两侧对称设有多根整形条。优选的，所述定位机构包括检测伸缩气缸，所述检测伸缩气缸上设有与之移动连接的光电检测器，所述检测伸缩气缸一端设有产品治具，其内部放置有产品，所述产品治具远离所述检测伸缩气缸的另一端设有旋转抓取气缸，所述旋转抓取气缸一端设有旋转夹爪。优选的，所述第一取料机构包括设置于所述压紧整形机构上端的第二伺服模组，所述第二伺服模组上设有与之移动连接的第三伺服模组，所述第三伺服模组一侧设有与之移动连接的第四伺服模组，所述第四伺服模组一侧设有与之固定连接的旋转电机，所述旋转电机输出端设有与之连接的第一夹紧气缸与第一夹爪，所述旋转电机一侧还设有检测相机。优选的，所述第二取料机构包括设置于所述定位机构上端的第五伺服模组，所述第五伺服模组上设置有与之移动连接的第六伺服模组，所述第六伺服模组上设有与之上下移动连接的第七伺服模组，所述第七伺服模组一侧设有与所述定位机构相对应的第二夹紧气缸与第二夹爪。优选的，所述产品治具一侧设有用于夹紧产品治具内部腔体的锁紧把手。有益效果本技术所提供的蠕动泵马达自动上料装置，分别增设了移料机构、上料机构、压紧整形机构、定位机构与多个取料机构，自动将小马达进行上料、整形与抓取，避免了人工搬运造成的产品损伤，降低了企业的人工成本，同时提升企业的生产良率。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的移料机构与上料机构结构示意图；图3为本技术的压紧整形机构结构示意图；图4为本技术的第一取料机构结构示意图；图5为本技术的第一取料机构的另一角度结构示意图；图6为本技术的定位机构结构示意图；图7为本技术的第二取料机构结构示意图。附图标记1-移料机构，2-上料机构，3-压紧整形机构，4-第一取料机构，5-定位机构，6-第二取料机构，7-移料板，8-上料架，9-上料升降板，10-移动块，11-压紧气缸，12-整形板，13-整形条，14-第二伺服模组，15-第四伺服模组，16-第一夹紧气缸，17-检测相机，18-第一夹爪，19-旋转电机，20-第五伺服模组，21-第七伺服模组，22-第二夹紧气缸，23-第二夹爪，24-第六伺服模组，25-检测伸缩气缸，26-旋转抓取气缸，27-旋转夹爪，28-产品，29-第三伺服模组。具体实施方式以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。实施例如图1-5所示，一种蠕动泵马达自动上料装置，包括移料机构1与上料机构2，移料机构1一端与上料机构2对应设置，上料机构2其上端一侧设有与之对应的压紧整形机构3，压紧整形机构3一侧设有定位机构5，压紧整形机构3上端设有第一取料机构4，第一取料机构4一侧位于定位机构5的上端设有第二取料机构6。优选的，移料机构1包括设置于上料机构2一侧的移料板7，移料板7两侧对称设有限位挡板。优选的，上料机构2包括上料架8与设置在上料架8一侧的上料升降板9，上料升降板9与上料架8背面设置的升降电机移动连接。优选的，压紧整形机构3包括第一伺服模组，第一伺服模组上设有与之滑动连接的移动块10，移动块10一侧设有与之固定连接的压紧气缸11，压紧气缸11伸缩端设有与之移动连接的整形板12，整形板12的两侧对称设有多根整形条13。优选的，定位机构5包括检测伸缩气缸25，检测伸缩气缸25上设有与之移动连接的光电检测器，检测伸缩气缸25一端设有产品治具，其内部放置有产品28，产品治具远离检测伸缩气缸25的另一端设有旋转抓取气缸26，旋转抓取气缸26一端设有旋转夹爪27。优选的，第一取料机构4包括设置于压紧整形机构3上端的第二伺服模组14，第二伺服模组14上设有与之移动连接的第三伺服模组29，第三伺服模组29一侧设有与之移动连接的第四伺服模组15，第四伺服模组15一侧设有与之固定连接的旋转电机19，旋转电机19输出端设有与之连接的第一夹紧气缸16与第一夹爪18，旋转电机19一侧还设有检测相机17。优选的，第二取料机构6包括设置于定位机构5上端的第五伺服模组20，第五伺服模组20上设置有与之移动连接的第六伺服模组24，第六伺服模组24上设有与之上下移动连接的第七伺服模组21，第七伺服模组21一侧设有与定位机构5相对应的第二夹紧气缸22与第二夹爪23。优选的，产品治具一侧设有用于夹紧产品治具内部腔体的锁紧把手。最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术性的保护范围之内的
技术实现思路
。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种蠕动泵马达自动上料装置，包括移料机构（1）与上料机构（2），其特征在于：所述移料机构（1）一端与所述上料机构（2）对应设置，所述上料机构（2）其上端一侧设有与之对应的压紧整形机构（3），所述压紧整形机构（3）一侧设有定位机构（5），所述压紧整形机构（3）上端设有第一取料机构（4），所述第一取料机构（4）一侧位于所述定位机构（5）的上端设有第二取料机构（6）。/n
【技术特征摘要】
1.一种蠕动泵马达自动上料装置，包括移料机构（1）与上料机构（2），其特征在于：所述移料机构（1）一端与所述上料机构（2）对应设置，所述上料机构（2）其上端一侧设有与之对应的压紧整形机构（3），所述压紧整形机构（3）一侧设有定位机构（5），所述压紧整形机构（3）上端设有第一取料机构（4），所述第一取料机构（4）一侧位于所述定位机构（5）的上端设有第二取料机构（6）。
2.根据权利要求1所述的蠕动泵马达自动上料装置，其特征在于：所述移料机构（1）包括设置于所述上料机构（2）一侧的移料板（7），所述移料板（7）两侧对称设有限位挡板。
3.根据权利要求1所述的蠕动泵马达自动上料装置，其特征在于：所述上料机构（2）包括上料架（8）与设置在所述上料架（8）一侧的上料升降板（9），所述上料升降板（9）与所述上料架（8）背面设置的升降电机移动连接。
4.根据权利要求1所述的蠕动泵马达自动上料装置，其特征在于：所述压紧整形机构（3）包括第一伺服模组，所述第一伺服模组上设有与之滑动连接的移动块（10），所述移动块（10）一侧设有与之固定连接的压紧气缸（11），所述压紧气缸（11）伸缩端设有与之移动连接的整形板（12），所述整形板（12）的两侧对称设有多根整形条（13）。
5.根据权利要求1所述的蠕动泵马达自动上料装置，其特征在于：所述定位机构（5）包括检测伸缩气缸（25），所述检测...
【专利技术属性】
技术研发人员：李钱欢，于利银，胡建，
申请(专利权)人：苏州彤帆智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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