一种工件自动取放装置制造方法及图纸

本申请公开了一种工件自动取放装置，涉及机械自动化加工技术领域，解决了现有技术中对于异形工件的取放及运送无法实现自动化而造成的生产效率低、成本高的问题。本方案的工件自动取放装置包括：传送机构、光电感应机构、控制模块和取放机构；传送机构用于传送工件；光电感应机构安装于传送机构的端部并与控制模块连接，用于感应传送机构上的工件的位置信息，并将位置信息传输给控制模块；控制模块还与取放机构连接，控制模块用于根据位置信息控制取放机构抓取工件后将工件放置于工件盒。采用本方案的工件自动取放装置，实现了工件的自动取放及运送，提高了生产效率，降低了生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种工件自动取放装置
本申请涉及机械自动化加工
，尤其涉及一种工件自动取放装置。
技术介绍
汽车零件生产线的异形工件在机床加工工序中，由于工件的异形，成为了实现自动化上料及运送的难点。目前，异形工件的取放和运送仍以人工操作为主，因此生产效率难以得到很好的保证。而且人工成本不断增加，企业压力与日俱增。
技术实现思路
本申请实施例通过提供一种工件自动取放装置，解决了现有技术中对于异形工件的取放及运送无法实现自动化而造成的生产效率低、成本高的问题，实现了工件的自动取放及运送，提高了生产效率，降低了生产成本。本技术的实施例提供了一种工件自动取放装置，包括：传送机构、光电感应机构、控制模块和取放机构；所述传送机构用于传送工件；所述光电感应机构安装于所述传送机构的端部并与所述控制模块连接，用于感应所述传送机构上的所述工件的位置信息，并将所述位置信息传输给所述控制模块；所述控制模块还与所述取放机构连接，所述控制模块用于根据所述位置信息控制所述取放机构抓取所述工件后将所述工件放置于工件盒。更进一步地，所述取放机构包括取放组件、第一驱动结构、第二驱动结构和第三驱动结构；所述取放组件设置于所述第一驱动结构的前端，用于取放所述工件；所述第一驱动结构与所述控制模块连接，用于接收所述控制模块的驱动信号后驱动所述取放组件靠近或者远离所述工件；所述第一驱动结构设置于所述第二驱动结构上，所述第二驱动结构沿垂直于所述传送机构的方向延伸，所述第二驱动结构与所述控制模块连接，能够接收所述驱动信号后带动所述第一驱动结构沿所述第二驱动结构的延伸方向运动；所述第三驱动结构包括两组第三驱动组件，两组所述第三驱动组件分别设置于所述传送机构的两侧，且所述第三驱动组件的延伸方向与所述传送机构的延伸方向平行；所述第二驱动结构的两端分别设置于两组所述第三驱动组件上；所述第三驱动结构与所述控制模块连接，能够接收所述驱动信号后带动所述第二驱动结构沿所述第三驱动结构的延伸方向运动。更进一步地，所述光电感应机构包括多个直线阵列设置于所述传送机构侧边的光电传感器；多个所述光电传感器均与所述控制模块连接；所述光电传感器能够感应所述工件的位置信息，并将所述位置信息传输给所述控制模块。更进一步地，所述取放组件能够同时取放多个所述工件。更进一步地，所述取放组件包括两个平行设置的抓手；所述取放组件与所述控制模块连接，所述控制模块能够控制所述抓手对所述工件抓紧和释放。更进一步地，所述传送机构的安装光电感应机构一端的端头设置有挡块。更进一步地，包括多条平行设置的所述传送机构。更进一步地，还包括安装架，所述传送机构固定于所述安装架上。本技术实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：本技术实施例通过传送机构将工件传送至安装有光电感应机构的传送机构一端，然后光电感应机构将传送过来的工件的位置信息传输给控制模块，控制模块控制取放机构对工件进行抓取，并运送至工件放置区。本方案的工件自动取放装置，全程通过自动化机械实现，有效解决了人工手动摆放工件至设定位置，无法实现自动化而造成的生产效率低、成本高的问题，实现了工件的自动取放及运送，提高了生产效率，降低了人工成本。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对本技术实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请实施例提供的工件自动取放装置的结构示意俯视图；图2为本申请实施例提供的工件自动取放装置的结构示意左视图。附图标记：1、侧板；2、工件；3、取放机构；31、第三驱动结构；311、第一导轨；312、第一电机；313、第一螺杆；32、第二驱动结构；321、第二螺杆；322、第二导轨；323、第二电机；33、第一驱动结构；331、液压缸；332、滑动杆；34、取放组件；341、抓手；4、安装架；5、传送机构；51、挡块；6、控制模块；7、光电感应机构；71、光电传感器。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术实施例中的具体含义。结合图1和图2，本技术实施例的一种工件自动取放装置，包括：传送机构5、光电感应机构7、控制模块6和取放机构3；传送机构5用于传送工件2；光电感应机构7安装于传送机构5的端部并与控制模块6连接，用于感应传送机构5上的工件2的位置信息，并将位置信息传输给控制模块6；控制模块6还与取放机构3连接，控制模块6用于根据位置信息控制取放机构3抓取工件2后将工件2放置于工件盒。本方案的工件自动取放装置通过传送机构5将工件2传送至安装有光电感应机构7的传送机构5一端，然后光电感应机构7将传送过来的工件2信息传输给控制模块6，控制模块6控制取放机构3对工件2进行抓取，并运送至工件放置区。本方案的工件自动取放装置，全程通过自动化机械实现，有效解决了人工手动摆放工件至设定位置，无法实现自动化而造成的生产效率低、成本高的问题，实现了工件2的自动取放及运送，提高了生产效率，降低了人工成本。如图2所示，取放机构3包括取放组件34、第一驱动结构33、第二驱动结构32和第三驱动结构31；取放组件34设置于第一驱动结构33的前端，用于取放工件2。第一驱动结构33与控制模块6连接，用于接收控制模块6的驱动信号后驱动取放组件34靠近或者远离工件2。具体的，第一驱动结构33包括液压缸331和滑动杆332，液压缸331与控制模块6电连接，滑动杆332的后端与液压缸331的活塞杆固定连接，前端与取放组件34连接，以使活塞杆的伸缩带动取放组件34靠近或者远离工件2。第一驱动结构33工作本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工件自动取放装置，其特征在于，包括：传送机构（5）、光电感应机构（7）、控制模块（6）和取放机构（3）；/n所述传送机构（5）用于传送工件（2）；/n所述光电感应机构（7）安装于所述传送机构（5）的端部并与所述控制模块（6）连接，用于感应所述传送机构（5）上的所述工件（2）的位置信息，并将所述位置信息传输给所述控制模块（6）；/n所述控制模块（6）还与所述取放机构（3）连接，所述控制模块（6）用于根据所述位置信息控制所述取放机构（3）抓取所述工件（2）后将所述工件（2）放置于工件盒。/n

【技术特征摘要】
1.一种工件自动取放装置，其特征在于，包括：传送机构（5）、光电感应机构（7）、控制模块（6）和取放机构（3）；
所述传送机构（5）用于传送工件（2）；
所述光电感应机构（7）安装于所述传送机构（5）的端部并与所述控制模块（6）连接，用于感应所述传送机构（5）上的所述工件（2）的位置信息，并将所述位置信息传输给所述控制模块（6）；
所述控制模块（6）还与所述取放机构（3）连接，所述控制模块（6）用于根据所述位置信息控制所述取放机构（3）抓取所述工件（2）后将所述工件（2）放置于工件盒。


2.根据权利要求1所述的工件自动取放装置，其特征在于，所述取放机构（3）包括取放组件（34）、第一驱动结构（33）、第二驱动结构（32）和第三驱动结构（31）；
所述取放组件（34）设置于所述第一驱动结构（33）的前端，用于取放所述工件（2）；
所述第一驱动结构（33）与所述控制模块（6）连接，用于接收所述控制模块（6）的驱动信号后驱动所述取放组件（34）靠近或者远离所述工件（2）；
所述第一驱动结构（33）设置于所述第二驱动结构（32）上，所述第二驱动结构（32）沿垂直于所述传送机构（5）的方向延伸，所述第二驱动结构（32）与所述控制模块连接，能够接收所述驱动信号后带动所述第一驱动结构（33）沿所述第二驱动结构（32）的延伸方向运动；
所述第三驱动结构（31）包括两组第三驱动组件，两组所述第三驱动组件分别设置于所述传送机构（5）的两侧，且所述第三驱动组件的延伸方向与所述传送...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘少利，张义涛，叶少腾，康健，
申请(专利权)人：西安合力汽车配件有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61