一种锂电池生产的放料机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及电池生产的技术领域，特别是涉及一种锂电池生产的放料机械手，其将人工放料变为机械放料，提高了工作效率，节省了时间和人力，增加了实用性；包括底板、支撑杆、顶板、减速机、电机组件、转轴、两组支持杆和抓取机构，所述抓取机构包括两组固定块、两组第一气缸组件、两组气缸输出杆、两组安装板、两组第二气缸组件，支撑杆的底端与底板的顶端连接，顶板的底端与支撑杆的顶端连接，电机组件安装在顶板的顶端右部区域，电机组件的输出端与减速机的输入端连接，减速机的输出端与转轴的底端连接，两组支持杆分别与转轴的前端和左端连接，前侧支持杆的前端和左侧支持杆的左端均设置有连接板。

【技术实现步骤摘要】
一种锂电池生产的放料机械手
本技术涉及电池生产的
，特别是涉及一种锂电池生产的放料机械手。
技术介绍
众所周知，锂电池是一类由锂金属或锂合金为正或负极材料、使用非水电解质溶液的电池，在锂电池的生产过程中，需要对生产材料进行取放，以便进一步加工，锂电池生产的放料机械手是一种用于在锂电池的生产过程中对生产材料进行取放的机械手，其在电池生产的领域中得到了广泛的使用；现有的一种锂电池生产的放料机械手使用中发现，人工放料效率较低，浪费大量时间和人力，从而导致实用性较差。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供一种将人工放料变为机械放料，提高了工作效率，节省了时间和人力，增加了实用性的一种锂电池生产的放料机械手。本技术的一种锂电池生产的放料机械手，包括底板、支撑杆、顶板、减速机、电机组件、转轴、两组支持杆和抓取机构，所述抓取机构包括两组固定块、两组第一气缸组件、两组气缸输出杆、两组安装板、两组第二气缸组件，支撑杆的底端与底板的顶端连接，顶板的底端与支撑杆的顶端连接，电机组件安装在顶板的顶端右部区域，电机组件的输出端与减速机的输入端连接，减速机的输出端与转轴的底端连接，两组支持杆分别与转轴的前端和左端连接，前侧支持杆的前端和左侧支持杆的左端均设置有连接板，前侧连接板的前端和左侧连接板的左端分别安装有固定块，两组第一气缸组件分别安装在两组固定块的顶端，两组固定块的顶端中部区域均贯穿设置与输出孔，两组气缸输出杆的顶端滑动穿过两组输出孔并且分别与两组第一气缸组件的输出端连接，两组安装板的顶端分别与两组气缸输出杆的底端连接，两组第二气缸组件分别安装在两组安装板的底端，两组第二气缸组件的输出端均设置有多组夹爪。本技术的一种锂电池生产的放料机械手，还包括四组限位杆，两组固定块的顶端左部区域和右部区域均贯穿设置有限位孔，四组限位杆的底端分别滑动穿过四组限位孔并且分别与两组安装板的顶端左部区域和右部区域连接。本技术的一种锂电池生产的放料机械手，多组夹爪的内端上部区域和下部区域均设置有多组齿。本技术的一种锂电池生产的放料机械手，还包括四组紧固螺栓和四组防滑垫脚，底板的顶端左前侧、左后侧、右前侧和右后侧均贯穿设置有紧固螺纹孔，四组紧固螺栓的底端分别螺装穿过四组紧固螺纹孔并且分别与四组防滑垫脚的顶端连接。本技术的一种锂电池生产的放料机械手，还包括四组加固板，四组加固板的内端分别与支撑杆的左端、右端、前端和后端的下部区域连接，四组加固板的底端均与底板的顶端连接。本技术的一种锂电池生产的放料机械手，还包括四组加固筋，四组加固筋的内端分别与支撑杆的左端、右端、前端和后端的上部区域连接，四组加固筋的顶端均与顶板的底端连接。与现有技术相比本技术的有益效果为：首先打开减速机和电机组件带动转轴和两组支持杆转动，使两组支持杆转动至取料地点，然后打开两组第一气缸组件带动两组气缸输出杆和两组安装板向下移动，然后打开两组第二气缸组件通过多组夹爪将材料抓起，然后转动两组支持杆至放料地点，然后将材料放下，重复上述步骤对材料进行取放即可，将人工放料变为机械放料，提高了工作效率，节省了时间和人力，增加了实用性。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是图1中A部的放大结构示意图；图3是本技术中电机组件和支持杆的连接结构示意图；附图中标记：1、底板；2、支撑杆；3、顶板；4、减速机；5、电机组件；6、转轴；7、支持杆；8、连接板；9、固定块；10、第一气缸组件；11、气缸输出杆；12、安装板；13、第二气缸组件；14、夹爪；15、限位杆；16、多组齿；17、紧固螺栓；18、防滑垫脚；19、加固板；20、加固筋具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。如图1至图3所示，本技术的一种锂电池生产的放料机械手，包括底板1、支撑杆2、顶板3、减速机4、电机组件5、转轴6、两组支持杆7和抓取机构，所述抓取机构包括两组固定块9、两组第一气缸组件10、两组气缸输出杆11、两组安装板12、两组第二气缸组件13，支撑杆2的底端与底板1的顶端连接，顶板3的底端与支撑杆2的顶端连接，电机组件5安装在顶板3的顶端右部区域，电机组件5的输出端与减速机4的输入端连接，减速机4的输出端与转轴6的底端连接，两组支持杆7分别与转轴6的前端和左端连接，前侧支持杆7的前端和左侧支持杆7的左端均设置有连接板8，前侧连接板8的前端和左侧连接板8的左端分别安装有固定块9，两组第一气缸组件10分别安装在两组固定块9的顶端，两组固定块9的顶端中部区域均贯穿设置与输出孔，两组气缸输出杆11的顶端滑动穿过两组输出孔并且分别与两组第一气缸组件10的输出端连接，两组安装板12的顶端分别与两组气缸输出杆11的底端连接，两组第二气缸组件13分别安装在两组安装板12的底端，两组第二气缸组件13的输出端均设置有多组夹爪14；首先打开减速机和电机组件带动转轴和两组支持杆转动，使两组支持杆转动至取料地点，然后打开两组第一气缸组件带动两组气缸输出杆和两组安装板向下移动，然后打开两组第二气缸组件通过多组夹爪将材料抓起，然后转动两组支持杆至放料地点，然后将材料放下，重复上述步骤对材料进行取放即可，将人工放料变为机械放料，提高了工作效率，节省了时间和人力，增加了实用性。本技术的一种锂电池生产的放料机械手，还包括四组限位杆15，两组固定块9的顶端左部区域和右部区域均贯穿设置有限位孔，四组限位杆15的底端分别滑动穿过四组限位孔并且分别与两组安装板12的顶端左部区域和右部区域连接；通过四组限位杆对两组安装板的移动进行限位，使两组安装板的移动轨迹固定，增加了稳定性。本技术的一种锂电池生产的放料机械手，多组夹爪14的内端上部区域和下部区域均设置有多组齿16；通过多组齿增加了多组夹爪与材料之间的摩擦力，减少材料掉落的可能，增加了实用性。本技术的一种锂电池生产的放料机械手，还包括四组紧固螺栓17和四组防滑垫脚18，底板1的顶端左前侧、左后侧、右前侧和右后侧均贯穿设置有紧固螺纹孔，四组紧固螺栓17的底端分别螺装穿过四组紧固螺纹孔并且分别与四组防滑垫脚18的顶端连接；通过四组紧固螺栓和四组防滑垫脚可以调节底板的稳定性，使底板适应不同坡度的地面，增加了稳定性。本技术的一种锂电池生产的放料机械手，还包括四组加固板19，四组加固板19的内端分别与支撑杆2的左端、右端、前端和后端的下部区域连接，四组加固板19的底端均与底板1的顶端连接；通过四组加固板降低支撑杆折断的可能，使支撑杆的位置更加稳定，增加了稳定性。本技术的一种锂电池生产的放料机械手，还包括四组加固筋20，四组加固筋20的内端分别与支撑杆2的左端、右端、前端和后端的上部区域连接，四组加固筋20的顶端均与顶板3的底端连接；通过四组加固筋减轻支撑杆的承重压力，使支撑杆的位置更加稳定，增加了稳定性本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种锂电池生产的放料机械手，其特征在于，包括底板(1)、支撑杆(2)、顶板(3)、减速机(4)、电机组件(5)、转轴(6)、两组支持杆(7)和抓取机构，所述抓取机构包括两组固定块(9)、两组第一气缸组件(10)、两组气缸输出杆(11)、两组安装板(12)、两组第二气缸组件(13)，支撑杆(2)的底端与底板(1)的顶端连接，顶板(3)的底端与支撑杆(2)的顶端连接，电机组件(5)安装在顶板(3)的顶端右部区域，电机组件(5)的输出端与减速机(4)的输入端连接，减速机(4)的输出端与转轴(6)的底端连接，两组支持杆(7)分别与转轴(6)的前端和左端连接，前侧支持杆(7)的前端和左侧支持杆(7)的左端均设置有连接板(8)，前侧连接板(8)的前端和左侧连接板(8)的左端分别安装有固定块(9)，两组第一气缸组件(10)分别安装在两组固定块(9)的顶端，两组固定块(9)的顶端中部区域均贯穿设置与输出孔，两组气缸输出杆(11)的顶端滑动穿过两组输出孔并且分别与两组第一气缸组件(10)的输出端连接，两组安装板(12)的顶端分别与两组气缸输出杆(11)的底端连接，两组第二气缸组件(13)分别安装在两组安装板(12)的底端，两组第二气缸组件(13)的输出端均设置有多组夹爪(14)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种锂电池生产的放料机械手，其特征在于，包括底板(1)、支撑杆(2)、顶板(3)、减速机(4)、电机组件(5)、转轴(6)、两组支持杆(7)和抓取机构，所述抓取机构包括两组固定块(9)、两组第一气缸组件(10)、两组气缸输出杆(11)、两组安装板(12)、两组第二气缸组件(13)，支撑杆(2)的底端与底板(1)的顶端连接，顶板(3)的底端与支撑杆(2)的顶端连接，电机组件(5)安装在顶板(3)的顶端右部区域，电机组件(5)的输出端与减速机(4)的输入端连接，减速机(4)的输出端与转轴(6)的底端连接，两组支持杆(7)分别与转轴(6)的前端和左端连接，前侧支持杆(7)的前端和左侧支持杆(7)的左端均设置有连接板(8)，前侧连接板(8)的前端和左侧连接板(8)的左端分别安装有固定块(9)，两组第一气缸组件(10)分别安装在两组固定块(9)的顶端，两组固定块(9)的顶端中部区域均贯穿设置与输出孔，两组气缸输出杆(11)的顶端滑动穿过两组输出孔并且分别与两组第一气缸组件(10)的输出端连接，两组安装板(12)的顶端分别与两组气缸输出杆(11)的底端连接，两组第二气缸组件(13)分别安装在两组安装板(12)的底端，两组第二气缸组件(13)的输出端均设置有多组夹爪(14)。


2.如权利要求1所述的一种锂电池生产的放料...

【专利技术属性】
技术研发人员：王立平，
申请(专利权)人：江西力莱科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江西;36