一种进料装置，适用于将基板移载至输送装置，该基板具有第一面及相反于该第一面的第二面。该进料装置包含输送机构及翻转机构。输送机构具有第一端及相反于该第一端的第二端，该输送机构适用于将该基板自该第一端朝该第二端输送，该基板在沿着水平方向延伸且该第一面朝上的状态。翻转机构设置于该输送机构，该翻转机构适用于翻转该基板，使该基板自沿着该水平方向延伸的状态转换至沿着垂直方向延伸且该第二面朝向该第一端的状态，使该基板可被该输送装置撷取而朝远离该输送机构的方向输送，借此基板的输送能同时具有以水平方式输送提升输送效率的优势，与以垂直式输送进入机台，提高机台内部的空间利用率的优势。
【技术实现步骤摘要】
进料装置
本技术涉及一种进料装置，特别是涉及一种能翻转基板的进料装置。
技术介绍
制作电路板的过程中，会进入各式的机台以经历各种加工程序例如涂布、烘烤等等制程，而目前现有的技术中，电路板在机台内的输送方式大致可分为水平式输送及垂直式输送两种方式。水平式输送能提升输送的效率，但在机台内部的空间利用率较低，意即无法同时对较多的电路板进行加工。而垂直式输送能有效提高机台内部的空间利用率，能够同时对较多数量的电路板进行加工，但输送的速度慢上许多，使得工作效率不佳。因此，上述两种方式皆有改良的空间。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种能翻转基板的进料装置。本技术进料装置，适用于将基板移载至输送装置，该基板具有第一面及相反于该第一面的第二面，该进料装置包含输送机构，具有第一端及相反于该第一端的第二端，该输送机构适用于将该基板自该第一端朝该第二端输送，该基板在沿着水平方向延伸且该第一面朝上的状态；及翻转机构，设置于该输送机构，该翻转机构适用于翻转该基板，使该基板自沿着该水平方向延伸的状态转换至沿着垂直方向延伸且该第二面朝向该第一端的状态，使该基板可被该输送装置撷取而朝远离该输送机构的方向输送。本技术所述的进料装置，该翻转机构包括基座、至少一固接于该基座的轴承座、可转动地穿设于该轴承座的翻转轴、一对固接该翻转轴的翻转臂及一对分别设置于所述翻转臂末端的夹持件，该基座、该轴承座及该翻转轴皆邻近该第二端，所述翻转臂朝该第一端延伸，所述夹持件可夹持该基板，该翻转轴可被驱动而转动以带动所述翻转臂连带该基板向上翻转至沿着该垂直方向延伸且该第二面朝向该第一端的状态。本技术所述的进料装置，该基座具有立板及可上下活动地设置于该立板的升降件，该升降件供该轴承座固接。本技术所述的进料装置，该翻转机构包括基座、至少一固接于该基座的轴承座、可转动地穿设于该轴承座的翻转轴、一对固接该翻转轴的翻转臂及一对分别设置于所述翻转臂末端的夹持件，该进料装置还包含设置于该翻转机构上方的转面机构，该基座、该轴承座及该翻转轴皆位于该第一端及该第二端之间，所述翻转臂朝该第二端延伸，所述夹持件可夹持该基板，该翻转轴可被驱动而转动以带动所述翻转臂连带该基板向上翻转至沿着该垂直方向延伸且该第二面朝向该第二端的状态，该转面机构适用于将该基板转向至沿着该垂直方向延伸且该第二面朝向该第一端的状态。本技术所述的进料装置，该转面机构包括上板、可转动的穿设于该上板的旋转轴、可驱动该旋转轴的旋转马达、固接该旋转轴位于该上板下方的旋转座，该旋转座具有至少一适用于夹持该基板的撷取件，当该旋转轴转动时可带动该旋转座转动，以将该基板转向至沿着该垂直方向延伸且该第二面朝向该第一端的状态。本技术所述的进料装置，该旋转座还具有固接该旋转轴的第一座体、至少一可上下活动地设置于该第一座体的第二座体及可沿着该水平方向活动地设置于该第二座体的伸缩件，该撷取件设置于该伸缩件远离该第二座体的一端。本技术所述的进料装置，该基座具有立板及可上下活动地设置于该立板的升降件，该升降件供该轴承座固接。本技术的有益效果在于：借由该翻转机构能使该基板自沿着该水平方向延伸的状态转换至沿着该垂直方向延伸且该第二面朝向该第一端的状态，以利该基板后续的加工程序。如此一来基板的输送方式便能选用水平式输送以获得其提升输送效率的优势，但在进入机台前通过翻转的方式使基板是以垂直式输送的方式进入机台，同样能具有其提高机台内部的空间利用率的优势，使得机台能够对较多数量的电路板进行加工，意即同时具有水平及垂直输送方式的优点，使整体流程在输送效率及机台的空间使用率之间取得平衡点，得到相当程度的改良。附图说明图1是本技术进料装置的第一实施例与一输送装置的立体图；图2是该第一实施例的立体图；图3是该第一实施例的翻转机构的不同视角的立体图；图4是该第一实施例的该翻转机构的侧视图；图5是该第一实施例与该输送装置的立体图，说明一基板自沿着水平方向延伸的状态转换至沿着垂直方向延伸且该基板的第二面朝向输送机构的第一端的状态；图6是本技术进料装置的第二实施例与一输送装置的立体图；图7是该第二实施例的翻转机构的不同视角的立体图；图8是该第二实施例的该翻转机构的侧视图；图9是该第二实施例的转面机构的立体图；图10是该第二实施例的该转面机构的侧视图；图11是该第二实施例与该输送装置的立体图，说明一基板自沿着水平方向延伸的状态转换至沿着垂直方向延伸且该基板的第二面朝向输送机构的第二端的状态；图12是该第二实施例的该转面机构的侧视图，说明该转面机构夹持该基板；图13是该第二实施例与该输送装置的立体图，说明该基板被该转面机构转向至其第二面朝向该输送机构的该第一端的状态。具体实施方式下面结合附图及实施例对本技术进行详细说明。在本技术被详细描述之前，应当注意在以下的说明内容中，类似的元件是以相同的编号来表示。参阅图1与图3，本技术进料装置的第一实施例，适用于将一基板1移载至一输送装置2。该基板1可例如为一电路板，其具有第一面11及相反于该第一面11的第二面12。该输送装置2包括一链轮传动机构21及多个设置于该链轮传动机构21的夹持机构22。其中，链轮传动机构21仅画出部分作为示意，链轮传动机构21包括一对下链轮211、一对上链轮212及一对分别围绕连接所述下链轮211外周缘、所述上链轮212外周缘的链条213。每一夹持机构22包括一两端分别连接所述链条213的横杆221及四个设置于该横杆221的夹具222。该进料装置包含一输送机构3及一翻转机构4。输送机构3可例如为一输送带，其具有第一端31及相反于该第一端31的第二端32。该输送机构3适用于将该基板1自该第一端31朝该第二端32输送，该基板1在一沿着水平方向D1延伸且该第一面11朝上的状态。参阅图2至图4，翻转机构4设置于该输送机构3并包括一基座41、两个彼此间隔固接于该基座41的轴承座42、一沿着左右方向D2延伸可转动地穿设于该轴承座42的翻转轴43、一设置于该基座41可驱动该翻转轴43转动的翻转马达44、一对固接该翻转轴43的翻转臂45及一对分别设置于所述翻转臂45末端的夹持件46。基座41具有一底板411、一设置于该底板411沿着垂直方向D3延伸的立板412、一可上下活动地设置于该立板412的升降件413、一设置于该底板411的升降汽缸414、一可活动地设置于该升降汽缸414的顶推杆415及一固接该顶推杆415末端及该升降件413的连动板416。该升降件413为一在该垂直方向D3延伸的板件，供所述轴承座42固接，该升降汽缸414可驱动该顶推杆415在该垂直方向D3上移动，以推动该连动板416以带动该升降件413在该垂直方向D3上移动。该基座41、该轴承座42及该翻转轴43皆邻近该第二端32，所述翻转臂45在该水平方向D1上朝该第一端31延伸。所述夹本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种进料装置，适用于将基板移载至输送装置，该基板具有第一面及相反于该第一面的第二面；其特征在于，该进料装置包含：/n输送机构，具有第一端及相反于该第一端的第二端，该输送机构适用于将该基板自该第一端朝该第二端输送，该基板在沿着水平方向延伸且该第一面朝上的状态；及/n翻转机构，设置于该输送机构，该翻转机构适用于翻转该基板，使该基板自沿着该水平方向延伸的状态转换至沿着垂直方向延伸且该第二面朝向该第一端的状态，使该基板可被该输送装置撷取而朝远离该输送机构的方向输送。/n
【技术特征摘要】
20200923 TW 1092125321.一种进料装置，适用于将基板移载至输送装置，该基板具有第一面及相反于该第一面的第二面；其特征在于，该进料装置包含：
输送机构，具有第一端及相反于该第一端的第二端，该输送机构适用于将该基板自该第一端朝该第二端输送，该基板在沿着水平方向延伸且该第一面朝上的状态；及
翻转机构，设置于该输送机构，该翻转机构适用于翻转该基板，使该基板自沿着该水平方向延伸的状态转换至沿着垂直方向延伸且该第二面朝向该第一端的状态，使该基板可被该输送装置撷取而朝远离该输送机构的方向输送。
2.如权利要求1所述的进料装置，其特征在于：该翻转机构包括基座、至少一固接于该基座的轴承座、可转动地穿设于该轴承座的翻转轴、一对固接该翻转轴的翻转臂及一对分别设置于所述翻转臂末端的夹持件，该基座、该轴承座及该翻转轴皆邻近该第二端，所述翻转臂朝该第一端延伸，所述夹持件可夹持该基板，该翻转轴可被驱动而转动以带动所述翻转臂连带该基板向上翻转至沿着该垂直方向延伸且该第二面朝向该第一端的状态。
3.如权利要求2所述的进料装置，其特征在于：该基座具有立板及可上下活动地设置于该立板的升降件，该升降件供该轴承座固接。
4.如权利要求1所述的进料装置，其特征在于：该翻转...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈安顺，
申请(专利权)人：群翊工业股份有限公司，
类型：新型
国别省市：中国台湾;71
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