一种端子外观检测及包装设备制造技术

本发明专利技术涉及一种端子外观检测及包装设备，包括机架和产品皮带线，所述产品皮带线位于机架上端面一侧；所述机架上端面设置有翻转机构、CCD检测机构、排不良品机构、摆臂搬运机构、升降搬运机构、水平旋转机构以及入袋包装机构；所述产品皮带线、翻转机构、CCD检测机构、排不良品机构以及水平旋转机构呈沿直线依次排布；所述摆臂搬运机构与产品皮带线末端、翻转机构、CCD检测机构、排不良品机构以及水平旋转机构的上下位置相对应；所述升降搬运机构与水平旋转机构的上下位置相对应。本发明专利技术将端子的外观检测和包装操作集合在同一设备上，大幅降低对空间的占用和设备的数量，同时可省去机械手臂机器人，有利于提高工作效率，降低生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种端子外观检测及包装设备
本专利技术涉及端子的检测和包装，具体涉及一种端子外观检测及包装设备。
技术介绍
接线端子产品在完成生产加工操作后，需要进行外观检测操作，然后进行包装，待出货。外观检测操作包括传送、姿态调整以及相机拍摄等步骤，包装操作需要将完成检测的端子放入料带中并进行覆膜操作，因此现有的端子的检测和包装多为通过两条生产线来实现，并且生产线之间通过机械手臂机器人实现端子产品的转移。但是，两条生产线无疑会占用较多的空间，需要较大的车间方可容纳，并且生产线对应的设备较多，搭配机械手臂机器人无疑会导致成本较高，同时端子产品较长的移动距离会制约工作效率，不利于企业的效益。
技术实现思路
本专利技术的目的是：提供一种端子外观检测及包装设备，将端子的外观检测和包装操作集合在同一设备上，大幅降低对空间的占用和设备的数量，同时可省去机械手臂机器人，有利于提高工作效率，降低生产成本。为了实现上述目的，本专利技术提供如下的技术方案：一种端子外观检测及包装设备，包括机架和产品皮带线，所述产品皮带线位于机架本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种端子外观检测及包装设备，包括机架和产品皮带线，所述产品皮带线位于机架上端面一侧；其特征在于：所述机架上端面设置有翻转机构、CCD检测机构、排不良品机构、摆臂搬运机构、升降搬运机构、水平旋转机构以及入袋包装机构；所述产品皮带线、翻转机构、CCD检测机构、排不良品机构以及水平旋转机构呈沿直线依次排布；所述摆臂搬运机构与产品皮带线末端、翻转机构、CCD检测机构、排不良品机构以及水平旋转机构的上下位置相对应；所述升降搬运机构与水平旋转机构的上下位置相对应，所述入袋包装机构的数量为两个并且分别与升降搬运机构的两端位置相对应。/n

【技术特征摘要】
1.一种端子外观检测及包装设备，包括机架和产品皮带线，所述产品皮带线位于机架上端面一侧；其特征在于：所述机架上端面设置有翻转机构、CCD检测机构、排不良品机构、摆臂搬运机构、升降搬运机构、水平旋转机构以及入袋包装机构；所述产品皮带线、翻转机构、CCD检测机构、排不良品机构以及水平旋转机构呈沿直线依次排布；所述摆臂搬运机构与产品皮带线末端、翻转机构、CCD检测机构、排不良品机构以及水平旋转机构的上下位置相对应；所述升降搬运机构与水平旋转机构的上下位置相对应，所述入袋包装机构的数量为两个并且分别与升降搬运机构的两端位置相对应。


2.根据权利要求1所述的一种端子外观检测及包装设备，其特征在于：所述翻转机构包括固定座、翻转治具、第一气缸以及侧定位板；所述固定座位于机架上端面，所述翻转治具通过轴承与固定座上部活动连接，所述翻转治具上设置有仿形定位块，所述翻转治具的一端设置有翻转杆，所述第一气缸的缸体与固定座底端铰接，所述第一气缸的活塞杆通过联动铰座与翻转杆铰接。


3.根据权利要求2所述的一种端子外观检测及包装设备，其特征在于：所述侧定位板与翻转治具活动连接，所述侧定位板与仿形定位块之间存在空隙；所述翻转治具上设置有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆与侧定位板连接。


4.根据权利要求3所述的一种端子外观检测及包装设备，其特征在于：所述CCD检测机构包括卧式CCD模组、光源以及定位治具；所述光源位于中心架的两侧，所述定位治具位于中心架的顶端；所述卧式CCD模组位于光源背离中心架的一侧，所述卧式CCD模组、光源以及定位治具位于同一直线上。


5.根据权利要求4所述的一种端子外观检测及包装设备，其特征在于：所述排不良品机构包括第三气缸和滑道；所述第三气缸水平设置，所述第三气缸的活塞杆与滑道的侧壁连接，所述滑道的开口朝上。


6.根据权利要求5所述的一种端子外观检测及包装设备，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷明，雷巧，
申请(专利权)人：昆山泰迅通电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32