套盒装盒机制造技术

本实用新型专利技术涉及包装机械技术领域，具体是套盒装盒机,包括物料输送装置、内盒供给装置、外盒供给装置和装配输送装置，物料输送装置包括物料输送带、物料推出机构；内盒供给装置包括内盒存取机构、内盒输送带以及内盒推出机构；外盒供给装置包括外盒存取机构、外盒输送带以及外盒推出机构；装配输送装置包括装配输送带；本专利套盒装盒机，能够实现放置内盒、装配物料至内盒、在内盒外套设外盒的三个工序，三个工序都在装配输送带上同步进行，实现物料装入、套盒装配的一体化，有效实现套盒自动化包装，减少人力需求节省时间，且装配效率高，人工成本降低。

【技术实现步骤摘要】
套盒装盒机
本技术涉及包装机械
，具体是套盒装盒机。
技术介绍
很多散装物料(如小包装袋包装的散装饼干、糖果等)在出厂前都需要使用包装盒进行外包装形成盒装包装产品，以便于产品的防护、运输、存储和使用，还能提高产品的美观度。目前，对于采用套盒式包装盒(具有外盒、内盒结构)包装的产品来说，其装配过程一般是通过人工将物料放置于内盒中，再将外盒套在内盒外进行装配，效率低下且装配效果不好，人力成本过高。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在的缺陷，本技术的任务是提供套盒装盒机，该套盒装盒机能够对具有外盒、内盒结构的套盒式包装盒进行自动装配，有利于提高装配效率，节省人工成本，且装配效果好。本技术任务通过下列技术方案来实现：套盒装盒机，包括物料输送装置、内盒供给装置、外盒供给装置和装配输送装置，物料输送装置包括物料输送带、设置在物料输送带上的若干第一托盘以及能够将第一托盘内的物料推出的物料推出机构，物料输送带的末端设有与物料推出机构对应的物料推出口；内盒供给装置包括内盒存取机构、内盒输送带以及能够将内盒输送带上的内盒推出的内盒推出机构，内盒输送带的末端设有与内盒推出机构对应的内盒推出口；外盒供给装置包括外盒存取机构、外盒输送带以及能够将外盒输送带上的外盒推出的外盒推出机构，外盒输送带的末端设有与外盒推出机构对应的外盒推出口；装配输送装置包括装配输送带、均匀间隔设置在装配输送带上的若干第二托盘；内盒推出口、物料推出口和外盒推出口均位于装配输送带的侧边且从前至后依次设置，且内盒推出口、物料推出口和外盒推出口任意两个之间的间距均等于相邻两个第二托盘间距的整数倍。优选，所述套盒装盒机还包括出料输送装置，出料输送装置包括出料输送带以及能够将装配好的成品从所述装配输送带推至出料输送带的出料推出机构，所述出料输送带的侧边设有与出料推出机构对应的出料推出口，且出料推出口设置在所述外盒推出口之后。优选，所述内盒存取机构包括用于存储内盒的内盒储存柜，以及第一推板、能够驱动第一推板实现推出/缩回动作的第一驱动组件，内盒储存柜的下部设有贯穿其左右两侧的内盒推出孔，第一推板包括第一推动部和第一支撑部，第一支撑部水平固定连接第一推动部的顶端且朝向远离所述内盒输送带的方向延伸，第一推板位于内盒推出孔的一侧并能够在第一驱动组件的带动下穿过内盒推出孔，从而能够通过第一推动部将内盒储存柜最下层的整排内盒推送至内盒输送带上，并通过第一支撑部对内盒储存柜内的其他内盒进行支撑。优选，所述外盒存取机构包括用于存储外盒的外盒储存柜，以及第二推板、能够驱动第二推板实现推出/缩回动作的第二驱动组件，外盒储存柜的下部设有贯穿其左右两侧的外盒推出孔，第二推板包括第二推动部和第二支撑部，第二支撑部水平固定连接第二推动部的顶端且朝向远离所述外盒输送带的方向延伸，第二推板位于外盒推出孔的一侧并能够在第二驱动组件的带动下穿过外盒推出孔，从而能够通过第二推动部将外盒储存柜最下层的整排外盒推送至外盒输送带上，并通过第二支撑部对外盒储存柜内的其他外盒进行支撑。优选，所述内盒输送带的末端设有用于对内盒的纵向移动进行限位的第一挡板，所述内盒推出机构能够将位于内盒输送带上的内盒沿内盒推出口推出至装配输送带上；所述内盒输送带的侧边设有用于对内盒的横向移动进行限位的第二挡板，第二挡板位于与内盒推出孔相对的另一侧；所述外盒输送带的末端设有用于对外盒的纵向移动进行限位的第三挡板，外盒推出口位于第三挡板的侧边，所述外盒推出机构能够将位于外盒输送带上的外盒沿外盒推出口推出至装配输送带上；所述外盒输送带的侧边设有用于对外盒的横向移动进行限位的第四挡板，第四挡板位于与外盒推出孔相对的另一侧。优选，所述物料输送带和所述外盒输送带呈前后设置且位于所述装配输送带的同一侧，所述内盒输送带和所述出料输送带呈前后设置且位于所述装配输送带的另一侧。优选，所述装配输送带的一侧设有用于对所述内盒的横向移动进行限位的第五挡板，第五挡板位于与所述内盒推出口相对的另一侧，装配输送带的另一侧设有用于对所述物料及所述外盒的横向移动进行限位的第六挡板，第六挡板位于与所述物料推出口和所述外盒推出口相对的另一侧。优选，所述物料输送带、所述内盒输送带、所述外盒输送带和所述出料输送带中的至少一个输送带的结构为：包括支架、并列设置在支架上的两条链条、以及能够驱动两条链条同步循环移动的第三驱动组件，对应的所述第一托盘或第二托盘的两端固定连接在两条链条上从而能随着链条移动。优选，所述物料推出机构、所述内盒推出机构、所述外盒推出机构和所述出料推出机构中的至少一个推出机构为气缸推出机构或者曲柄连杆推出机构，所述曲柄连杆推出机构包括旋转盘、连杆、摆动杆、滑块、滑轨、推杆以及能够驱动旋转盘转动的第四驱动组件，摆动杆下端与套盒装盒机的机架铰接，摆动杆的上端与滑块铰接，连杆的一端与旋转盘偏心设置并铰接在一起，连杆的另一端与摆动杆铰接，滑块滑动连接在滑轨上，且推杆位于滑块的一侧并与滑块同步移动，通过旋转盘转动带动连杆摆动，连杆摆动带动摆动杆往复运动并能够推动滑块在滑轨上进行往复滑动，进而通过滑块带动推杆进行往复移动。优选，所述第一托盘和所述第二托盘均为两端开口的框形结构，其中第一托盘内设有至少一个水平隔板，至少一个所述水平隔板将第一托盘分为至少两层载物空间。和现有技术相比，本技术套盒装盒机具有以下优点：采用物料输送装置、外盒供给装置、内盒供给装置和装配输送装置，能够实现放置内盒、装配物料至内盒、在内盒外套设外盒的三个工序，三个工序都在装配输送带上同步进行，内盒推出口推出内盒至第二托盘上，下一道工序同步将物料推入到内盒内，同时更后一道工序同步将外盒套在内盒外面(外盒与内盒装配在一起)形成成品，使得装配效率高，减低人工成本，并且实现物料装入、套盒装配的一体化，有效实现套盒自动化包装，减少人力需求节省时间，且装配效率高，自动化程度高，装配效果好，人工成本降低。以下将结合附图对本技术的构思、具体结构及产生的效果作进一步说明，以充分地理解本技术的目的、特征和效果。附图说明图1是本实施例套盒装盒机的结构示意图；图2是图1中A的局部放大图；图3是图1的另一角度的结构示意图。其中：物料输送装置1，物料输送带11，第一托盘12，水平隔板121，物料推出机构13，摆动杆133，滑块134，滑轨135，推杆136，物料推出口14，物料支架15，第三链条16，第四链条17，内盒供给装置2，内盒存取机构21，内盒储存柜211，第一推板212，内盒推出孔213，第一推动部214，第一支撑部215，内盒输送带22，内盒推出机构23，内盒推出口24，外盒供给装置3，外盒存取机构31，外盒储存柜311，第二推板312，外盒推出孔313，第二支撑部315，外盒输送带32，外盒推出机构33，外盒推出口34，装配输送装置4，装配输送带41，第二托盘42，装配支架43，第一链条44，第二链条45，出料输送装置5，出料输送带51，出料推出机构52，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.套盒装盒机，其特征在于，包括物料输送装置、内盒供给装置、外盒供给装置和装配输送装置，物料输送装置包括物料输送带、设置在物料输送带上的若干第一托盘以及能够将第一托盘内的物料推出的物料推出机构，物料输送带的末端设有与物料推出机构对应的物料推出口；内盒供给装置包括内盒存取机构、内盒输送带以及能够将内盒输送带上的内盒推出的内盒推出机构，内盒输送带的末端设有与内盒推出机构对应的内盒推出口；外盒供给装置包括外盒存取机构、外盒输送带以及能够将外盒输送带上的外盒推出的外盒推出机构，外盒输送带的末端设有与外盒推出机构对应的外盒推出口；装配输送装置包括装配输送带、均匀间隔设置在装配输送带上的若干第二托盘；物料输送带、内盒输送带、外盒输送带均与装配输送带平行并列设置，内盒推出口、物料推出口和外盒推出口均位于装配输送带的侧边且从前至后依次设置，且内盒推出口、物料推出口和外盒推出口任意两个之间的间距均等于相邻两个第二托盘间距的整数倍。/n

【技术特征摘要】
1.套盒装盒机，其特征在于，包括物料输送装置、内盒供给装置、外盒供给装置和装配输送装置，物料输送装置包括物料输送带、设置在物料输送带上的若干第一托盘以及能够将第一托盘内的物料推出的物料推出机构，物料输送带的末端设有与物料推出机构对应的物料推出口；内盒供给装置包括内盒存取机构、内盒输送带以及能够将内盒输送带上的内盒推出的内盒推出机构，内盒输送带的末端设有与内盒推出机构对应的内盒推出口；外盒供给装置包括外盒存取机构、外盒输送带以及能够将外盒输送带上的外盒推出的外盒推出机构，外盒输送带的末端设有与外盒推出机构对应的外盒推出口；装配输送装置包括装配输送带、均匀间隔设置在装配输送带上的若干第二托盘；物料输送带、内盒输送带、外盒输送带均与装配输送带平行并列设置，内盒推出口、物料推出口和外盒推出口均位于装配输送带的侧边且从前至后依次设置，且内盒推出口、物料推出口和外盒推出口任意两个之间的间距均等于相邻两个第二托盘间距的整数倍。


2.根据权利要求1所述的套盒装盒机，其特征在于，所述套盒装盒机还包括出料输送装置，出料输送装置包括出料输送带以及能够将装配好的成品从所述装配输送带推至出料输送带的出料推出机构，所述出料输送带的侧边设有与出料推出机构对应的出料推出口，且出料推出口设置在所述外盒推出口之后。


3.根据权利要求1所述的套盒装盒机，其特征在于，所述内盒存取机构包括用于存储内盒的内盒储存柜、第一推板、以及能够驱动第一推板实现推出/缩回动作的第一驱动组件，内盒储存柜的下部设有贯穿其左右两侧的内盒推出孔，第一推板包括第一推动部和第一支撑部，第一支撑部水平固定连接第一推动部的顶端且朝向远离所述内盒输送带的方向延伸，第一推板位于内盒推出孔的一侧并能够在第一驱动组件的带动下穿过内盒推出孔，从而能够通过第一推动部将内盒储存柜最下层的整排内盒推送至内盒输送带上，并通过第一支撑部对内盒储存柜内的其他内盒进行支撑。


4.根据权利要求1所述的套盒装盒机，其特征在于，所述外盒存取机构包括用于存储外盒的外盒储存柜、第二推板、以及能够驱动第二推板实现推出/缩回动作的第二驱动组件，外盒储存柜的下部设有贯穿其左右两侧的外盒推出孔，第二推板包括第二推动部和第二支撑部，第二支撑部水平固定连接第二推动部的顶端且朝向远离所述外盒输送带的方向延伸，第二推板位于外盒推出孔的一侧并能够在第二驱动组件的带动下穿过外盒推出孔，从而能够通过第二推动部将外盒储存柜最下层的整排外盒推送至外盒输送带上，并通过第二支撑部对外盒储存柜内的其他外盒进行支撑。


5.根据权利要求3所述的套盒装盒机，其特征在于，所述内盒输送带的末端...

【专利技术属性】
技术研发人员：利建华，金宇峰，
申请(专利权)人：金嘉成佛山智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44