一种物料包装设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种物料包装设备，包括机架、供料装置、供盒装置、供袋装置、组合装置以及出料装置。上述组合装置包括组合料斗、多用推板以及多用升降机构，组合料斗为上、下敞口结构设置，多用推板由多用升降机构驱动升降地装配于机架，多用推板的升降轨迹由组合料斗的上、下敞口贯穿组合料斗设置。该组合料斗侧壁开设有一个进盒孔，进盒孔为贯穿组合料斗侧壁的通孔结构。上述供盒装置包括移盒槽、出盒推板以及出盒推送机构，移盒槽为两侧贯通的槽状结构，移盒槽用于将内包装盒转运至邻近上述进盒孔开口处的位置设置，出盒推板由出盒推送机构驱动移动地装配于机架。本实用新型专利技术的物料包装设备提升了物料包装效率同时降低了物料包装成本。

【技术实现步骤摘要】
一种物料包装设备
本技术涉及包装物件、物料的设备领域，具体涉及一种物料包装设备。
技术介绍
现有的物料包装领域，特别是颗粒状物料的包装中，大多采用较为柔软的袋体以及具有一定硬度的盒体进行包装，而同时具备袋体与盒体的包装方式中，普遍也都采用了先用袋体包裹物料，而后将袋体装入盒体内。但是该种包装方式，特别是在易损的物料包装中，在打开袋体时容易挤压其内部的物料而导致物料粉碎等。而现有的袋体在外且盒体在袋体内的包装方式中，具体如茶叶包装领域，大多采用人工将内包装盒装入外包装袋内，再在该具有内包装盒的外包装袋中放入茶叶，而后利用封口设备进行外包装袋的封口，缺乏一种自动化的、包装盒位于包装袋内的物料包装设备。
技术实现思路
本技术提供一种物料包装设备，以解决上述问题。本技术采用如下技术方案：一种物料包装设备，包括机架、供料装置、供盒装置、供袋装置、组合装置以及出料装置，供料装置、供盒装置、供袋装置、组合装置与出料装置均装配于机架。上述组合装置包括组合料斗、多用推板以及多用升降机构，组合料斗为上、下敞口结构设置，多用推板由多用升降机构驱动升降地装配于机架，多用推板的升降轨迹由组合料斗的上、下敞口贯穿组合料斗设置。上述供袋装置用于将外包装袋输送至上述组合料斗下方。上述供料装置用于将待包装物料定量输送至上述组合料斗的上敞口内。该组合料斗侧壁开设有一个进盒孔，进盒孔为贯穿组合料斗侧壁的通孔结构。上述供盒装置包括移盒槽、出盒推板以及出盒推送机构，移盒槽为两侧贯通的槽状结构，移盒槽用于将内包装盒转运至邻近上述进盒孔开口处的位置设置，出盒推板由出盒推送机构驱动移动地装配于机架。当上述移盒槽位于进盒孔开口处时，出盒推板的移动轨迹沿移盒槽贯通结构贯穿移盒槽地延伸至进盒孔内设置。上述出料装置用于将内置有上述内包装盒与上述待包装物料的上述外包装袋封口后送出，位于外包装袋内的内包装盒朝向外包装袋封口处敞口设置。进一步地：该物料包装设备的工作流程包括以下步骤：Ⅰ.上述供袋装置将外包装袋输送至上述组合料斗下方。Ⅱ.在步骤Ⅰ进行的同时，上述移盒槽将内包装盒转运至邻近上述进盒孔开口处的位置。Ⅲ.上述出盒推板将移盒槽内的内包装盒由进盒孔推进组合料斗内，此时内包装盒的敞口朝向组合料斗的上敞口所在位置的方向设置。Ⅳ.上述多用推板下降，将组合料斗内的内包装盒推进组合料斗下方的外包装袋内，而后升起多用推板。Ⅴ.上述供料装置将待包装物料定量输送至组合料斗的上敞口内，待包装物料经由组合料斗的下敞口进入外包装袋内部的内包装盒内。Ⅵ.内置有内包装盒与待包装物料的外包装袋进入上述出料装置，经由出料装置封口后送出。更进一步地：上述供袋装置包括储袋槽、移袋吸盘、吸盘座、吸盘推送机构、移袋摆臂、移袋旋转机构以及辅助吸盘，储袋槽与辅助吸盘装配于上述机架，储袋槽用于容置物料包装用的外包装袋，移袋吸盘固设于吸盘座，吸盘座由吸盘推送机构驱动而相对移袋摆臂移动地装配于移袋摆臂，吸盘推送机构驱动吸盘座移动的移动方向平行于移袋摆臂长度方向设置，移袋摆臂可定轴转动地装配于机架，吸盘座位于移袋摆臂的转动端设置，储袋槽与辅助吸盘分别位于移袋摆臂上方与侧方设置，移袋旋转机构用于驱动移袋摆臂的旋转端在邻近储袋槽与辅助吸盘的位置之间往复转动设置。上述辅助吸盘位于上述组合料斗下方设置。上述出料装置设于上述辅助吸盘下方。上述组合料斗的下敞口呈矩形设置。上述组合装置还包括撑袋爪以及组合升降机构，撑袋爪装配于上述组合料斗的下敞口开口处，组合料斗由组合升降机构驱动升降地装配于上述机架。上述撑袋爪包括两个活动爪，两个活动爪可相互背离转动地装配于组合料斗下敞口中相对两侧的侧沿。上述撑袋爪还包括两个固定爪，固定爪与上述活动爪交替布设于上述组合料斗的下敞口四周。上述组合装置还包括两个活动摆臂以及两个活动驱动座，活动驱动座固设于上述机架，两个活动摆臂与两个活动爪分别一体连接地用于驱动活动爪移动设置，两个活动驱动座与两个活动摆臂一一对应地设于活动摆臂由上述组合升降机构驱动升降的下降方向上，活动摆臂受组合升降机构驱动下降而顶压活动驱动座地驱动活动爪移动设置。该物料包装设备的工作流程包括以下步骤：Ⅰ.上述储袋槽内层层叠放有上述外包装袋。上述移袋摆臂转动到上述移袋吸盘朝向储袋槽底面设置。Ⅱ.上述吸盘推送机构驱动吸盘座朝向储袋槽移动后，移袋吸盘吸附位于储袋槽底部的外包装袋，而后吸盘推送机构驱动吸盘座复位，通过外包装袋形变地将外包装袋由储袋槽底部拉出。Ⅲ.移袋摆臂转动90°地将移袋吸盘转动到朝向上述辅助吸盘的位置，吸盘推送机构驱动吸盘座朝向辅助吸盘移动，而后辅助吸盘吸住外包装袋侧面，而后吸盘推送机构驱动吸盘座复位，通过移袋吸盘与辅助吸盘同时吸附外包装袋两侧侧面地将外包装袋打开。Ⅳ.上述组合料斗由上述组合升降机构驱动下降直至上述撑袋爪插入外包装袋打开的袋口内，撑袋爪插入外包装袋内后活动爪朝向相互背离的方向移动地顶持外包装袋相对的两侧内沿。Ⅴ.在步骤Ⅰ至Ⅳ进行的同时，上述移盒槽将内包装盒转运至邻近上述进盒孔开口处的位置。Ⅵ.上述出盒推板将移盒槽内的内包装盒由进盒孔推进组合料斗内，此时内包装盒的敞口朝向组合料斗的上敞口所在位置的方向设置。Ⅶ.上述多用推板下降，将组合料斗内的内包装盒推进组合料斗下方的外包装袋内，而后升起多用推板。上述供料装置将待包装物料定量输送至组合料斗的上敞口内，待包装物料经由组合料斗的下敞口进入外包装袋内部的内包装盒内。多用推板再次下降至少一次，压实内包装盒内的待包装物料，而后保持多用推板处于压住待包装物料的状态。Ⅷ.撤去移袋吸盘与辅助吸盘的吸附状态，并升起组合料斗，通过多用推板的顶持令内置有内包装盒与待包装物料的外包装袋脱离撑袋爪，并下落至上述出料装置内。外包装袋经由出料装置封口后送出。上述出料装置包括两个封口夹板、两个辅助夹板、两个整型夹板、一个承托台、一个出料推杆以及一个推杆推送机构，封口夹板、辅助夹板、整型夹板与承托台由上往下依次设置，两个封口夹板、两个辅助夹板与两个整型夹板分别相对且可相向相离移动设置，承托台用于承托由上述组合装置离开的上述外包装袋，封口夹板用于夹持并密封该外包装袋的顶部开口设置，出料推杆设于承托台侧面上方，出料推杆用于受推杆推送机构驱动地将封口后的外包装袋推离承托台。上述出料装置还包括辅助挡板、挡板推送机构、整型升降机构以及承托升降机构，辅助挡板与上述出料推杆相对设于上述承托台上方的两侧，挡板推送机构用于驱动辅助挡板朝向承托台上方移动设置，整型升降机构用于驱动两个上述整型夹板同步升降设置，承托升降机构用于驱动承托台升降设置。该出料装置的工作流程包括以下步骤：ⅰ.内置有上述内包装盒与上述待包装物料的上述外包装袋离开上述组合装置落至上述承托台上，上述辅助挡板由上述挡板推送机构驱动地朝向承托台上方移动，辅助挡板将外包装袋推至上述出料推杆所在位置的上述机架处。ⅱ.两个上述整型夹板相本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物料包装设备，包括机架、供料装置、供袋装置、组合装置以及出料装置，供料装置、供袋装置、组合装置与出料装置均装配于机架；所述组合装置包括组合料斗、多用推板以及多用升降机构，组合料斗为上、下敞口结构设置，多用推板由多用升降机构驱动升降地装配于机架，多用推板的升降轨迹由组合料斗的上、下敞口贯穿组合料斗设置；所述供袋装置用于将外包装袋输送至所述组合料斗下方；其特征在于：所述供料装置用于将待包装物料定量输送至所述组合料斗的上敞口内；该组合料斗侧壁开设有一个进盒孔，进盒孔为贯穿组合料斗侧壁的通孔结构；还包括供盒装置，供盒装置装配于所述机架；所述供盒装置包括移盒槽、出盒推板以及出盒推送机构，移盒槽为两侧贯通的槽状结构，移盒槽用于将内包装盒转运至邻近所述进盒孔开口处的位置设置，出盒推板由出盒推送机构驱动移动地装配于机架；当所述移盒槽位于进盒孔开口处时，出盒推板的移动轨迹沿移盒槽贯通结构贯穿移盒槽地延伸至进盒孔内设置；所述出料装置用于将内置有所述内包装盒与所述待包装物料的所述外包装袋封口后送出，位于外包装袋内的内包装盒朝向外包装袋封口处敞口设置。/n

【技术特征摘要】
1.一种物料包装设备，包括机架、供料装置、供袋装置、组合装置以及出料装置，供料装置、供袋装置、组合装置与出料装置均装配于机架；所述组合装置包括组合料斗、多用推板以及多用升降机构，组合料斗为上、下敞口结构设置，多用推板由多用升降机构驱动升降地装配于机架，多用推板的升降轨迹由组合料斗的上、下敞口贯穿组合料斗设置；所述供袋装置用于将外包装袋输送至所述组合料斗下方；其特征在于：所述供料装置用于将待包装物料定量输送至所述组合料斗的上敞口内；该组合料斗侧壁开设有一个进盒孔，进盒孔为贯穿组合料斗侧壁的通孔结构；还包括供盒装置，供盒装置装配于所述机架；所述供盒装置包括移盒槽、出盒推板以及出盒推送机构，移盒槽为两侧贯通的槽状结构，移盒槽用于将内包装盒转运至邻近所述进盒孔开口处的位置设置，出盒推板由出盒推送机构驱动移动地装配于机架；当所述移盒槽位于进盒孔开口处时，出盒推板的移动轨迹沿移盒槽贯通结构贯穿移盒槽地延伸至进盒孔内设置；所述出料装置用于将内置有所述内包装盒与所述待包装物料的所述外包装袋封口后送出，位于外包装袋内的内包装盒朝向外包装袋封口处敞口设置。


2.根据权利要求1所述的一种物料包装设备，其特征在于：所述供袋装置包括储袋槽、移袋吸盘、吸盘座、吸盘推送机构、移袋摆臂、移袋旋转机构以及辅助吸盘，储袋槽与辅助吸盘装配于所述机架，储袋槽用于容置物料包装用的外包装袋，移袋吸盘固设于吸盘座，吸盘座由吸盘推送机构驱动而相对移袋摆臂移动地装配于移袋摆臂，吸盘推送机构驱动吸盘座移动的移动方向平行于移袋摆臂长度方向设置，移袋摆臂可定轴转动地装配于机架，吸盘座位于移袋摆臂的转动端设置，储袋槽与辅助吸盘分别位于移袋摆臂上方与侧方设置，移袋旋转机构用于驱动移袋摆臂的旋转端在邻近储袋槽与辅助吸盘的位置之间往复转动设置；所述辅助吸盘位于所述组合料斗下方设置；所述出料装置设于所述辅助吸盘下方。


3.根据权利要求2所述的一种物料包装设备，其特征在于：所述组合料斗的下敞口呈矩形设置；所述组合装置还包括撑袋爪以及组合升降机构，撑袋爪装配于所述组合料斗的下敞口开口处，组合料斗由组合升降机构驱动升降地装配于所述机架；所述撑袋爪包括两个活动爪，两个活动爪可相互背离转动地装配于组合料斗下敞口中相对两侧的侧沿。


4.根据权利要求3所述的一种物料包装设备，其特征在于：所述撑袋爪还包括两个固定爪，固定爪与所述活动爪交替布设于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘江成，
申请(专利权)人：泉州市鲤城区中科达机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35