本实用新型专利技术涉及包装机械技术领域，具体是一种多层物料输送装置,包括物料输送带、设置在物料输送带上的若干托盘，托盘内设有至少一个水平隔板，至少一个水平隔板将托盘分为至少两层载物空间；采用本实施例中的物料输送带进行物料输送时，由于其每个托盘上均具有上下两层载物空间，其中一个理料机构负责将码放整齐的一层物料依次推入各个托盘的上层空间，另外一个理料机构负责将码放整齐的一层物料依次推入各个托盘的下层空间，从而实现了同时输送两层物料，并且通过设置在装配工位的推料机构一次性将托盘上下两层的物料同时推入包装盒内，即实现了通过一次输料、推料工序就可以向包装盒内同时推入两层整齐物料的目的。
【技术实现步骤摘要】
一种多层物料输送装置
本技术涉及包装机械
，具体是一种多层物料输送装置。
技术介绍
包装盒类包装机械是用包装盒对散装物料进行自动包装的机器，在包装的整个过程中，需先把散装物料放置在输送带上，输送带连续不断地将散装物料送至顶料位置，由推料机构将散装物料推入包装盒进行包装。对于形状比较规整的长条状物料(如长条状饼干、糖果、口香糖等)来说，其一般需要整齐装入包装盒内且在包装盒内呈多层整齐排放，而现有的输送带通常只能运送单层码放整齐的物料，然后通过推料机构推入包装盒内，如果需要在包装盒内装入多层整齐排放的物料，则工序比较复杂，通常需要重复多道送料和推料工序才能做到，工序复杂，费时费力，且包装成本较高。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在的缺陷，本技术的任务是提供一种多层物料输送装置，采用该多层物料输送装置能够使得操作效率高且降低人力成本。本技术任务通过下列技术方案来实现：一种多层物料输送装置，包括物料输送带、设置在物料输送带上的若干托盘，所述托盘为两端开口的框形结构，所述托盘内设有至少一个水平隔板，至少一个所述水平隔板将托盘分为至少两层载物空间。优选，所述物料输送带包括支架、并列设置在支架上的两条链条、以及能够驱动两条链条同步循环移动的驱动组件，对应的所述托盘的两端固定连接在两条链条上从而能随着链条移动。优选，所述物料输送带的侧边设有至少两个理料机构，每一个理料机构分别对应一层所述载物空间从而能够将物料推入该层载物空间，物料输送带的末端侧边设有一个物料推出机构，所述物料推出机构对应托盘设有能够将至少两层载物空间内物料同步推出的至少两个推杆。优选，所述物料输送带的侧边设有对物料的横向移动进行限位的挡板，所述挡板位于与理料机构相对的另一侧。优选，所述物料输送带的末端设有与物料推出机构对应的物料推出口。优选，所述物料推出机构包括旋转盘、连杆、摆动杆、滑块、滑轨、所述推杆以及能够驱动旋转盘转动的第四驱动组件，摆动杆下端与套盒装盒机的机架铰接，摆动杆的上端与滑块铰接，连杆的一端与旋转盘偏心设置并铰接在一起，连杆的另一端与摆动杆铰接，滑块滑动连接在滑轨上，且推杆位于滑块的一侧并与滑块同步移动，通过旋转盘转动带动连杆摆动，连杆摆动带动摆动杆往复运动并能够推动滑块在滑轨上进行往复滑动，进而通过滑块带动推杆进行往复移动。优选，至少两个所述理料机构沿物料输送带从前向后依次排列。和现有技术相比，本技术多层物料输送装置，当采用本实施例中的物料输送带进行物料输送时，由于其每个托盘上均具有上下两层载物空间，因此可以沿着该物料输送带设置两个理料机构，其中一个理料机构负责将码放整齐的一层物料依次推入各个托盘的上层空间，另外一个理料机构负责将码放整齐的一层物料依次推入各个托盘的下层空间，从而实现了同时输送两层物料，待该物料输送带带动托盘到达装配工位时，通过设置在装配工位的推料机构一次性将托盘上下两层的物料同时推入包装盒内，即实现了通过一次输料、推料工序就可以向包装盒内同时推入两层整齐物料的目的。以下将结合附图对本技术的构思、具体结构及产生的效果作进一步说明，以充分地理解本技术的目的、特征和效果。附图说明图1是本技术多层物料输送装置的结构示意图；图2是图1中A的局部放大图。其中：物料输送带1，支架11，链条12，托盘2，水平隔板21，载物空间22，理料机构3，挡板4，物料推出口5，物料推出机构6，摆动杆61，滑块62，滑轨63，推杆64。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处说描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，并不用于限定本技术。如图1-2所示，一种多层物料输送装置，包括物料输送带1、设置在物料输送带1上的若干托盘2，托盘2为两端开口的框形结构，托盘2内设有至少一个水平隔板21，至少一个水平隔板21将托盘2分为至少两层载物空间22。本实施例中以托盘2内设置有一个水平隔板21将托盘2分为上下两层载物空间22为例，当采用本实施例中的物料输送带1进行物料输送时，由于其每个托盘2上均具有上下两层载物空间22，因此可以沿着该物料输送带1设置两个理料机构3，其中一个理料机构3负责将码放整齐的一层物料(图中标号为B)依次推入各个托盘2的上层空间，另外一个理料机构3负责将码放整齐的一层物料依次推入各个托盘2的下层空间，从而实现了同时输送两层物料，待该物料输送带1带动托盘2到达装配工位时，通过设置在装配工位的推料机构一次性将托盘2上下两层的物料同时推入包装盒内，即实现了通过一次输料、推料工序就可以向包装盒内同时推入两层整齐物料的目的。在其他实施例中，也可以通过设置两个以上隔板而将托盘2设置为三层以上储物空间。作为优选的实施方式，物料输送带1包括支架11、并列设置在支架11上的两条链条12、以及能够驱动两条链条12同步循环移动的驱动组件，对应的托盘2的两端固定连接在两条链条12上从而能随着链条12移动。上述结构中，物料输送带1采用链条12作为输送方式，使得输送的精度高，且稳定性能好，操作控制也方便。作为优选的实施方式，物料输送带1的侧边设有至少两个理料机构3(理料机构3为现有技术，在此不赘述其结构)，每一个理料机构3分别对应一层载物空间22从而能够将物料推入该层载物空间22，物料输送带1的末端侧边设有一个物料推出机构6，物料推出机构6对应托盘2设有能够将至少两层载物空间22内物料同步推出的至少两个推杆64。本实施例中以托盘2内设有一个水平隔板21为例说明，则由于其每个托盘2上均具有上下两层载物空间22，因此可以沿着该物料输送带1设置两个理料机构3，其中一个理料机构3负责将码放整齐的一层物料依次推入各个托盘2的上层空间，另外一个理料机构3负责将码放整齐的一层物料依次推入各个托盘2的下层空间，从而实现了同时输送两层物料，待该物料输送带1带动托盘2到达装配工位时，通过设置在装配工位的推料机构一次性将托盘2上下两层的物料同时推入包装盒内，即实现了通过一次输料、推料工序就可以向包装盒内同时推入两层整齐物料的目的，结构设置合理，并且物料的输入推出均采用自动化运行，自动化程度高，操作控制方便。作为优选的实施方式，物料输送带1的侧边设有对物料的横向移动进行限位的挡板4，挡板4位于与理料机构3相对的另一侧。设置有挡板4能够理料机构3在输入物料的时候过度将物料推入到托盘2内，使得物料从托盘2的另一开口端推出并掉落，挡板4起到限位的作用，同时挡板4也可以防止物料在输送的过程中从托盘2内掉落。作为优选的实施方式，物料输送带1的末端设有与物料推出机构6对应的物料推出口5，设置物料推出口5便于引导物料的推出。作为优选的实施方式，物料推出机构6包括旋转盘、连杆、摆动杆61、滑块62、滑轨63、推杆64以及能够驱动旋转盘转动的第四驱动组件，摆动杆61下端与套盒装盒机的机架铰接，摆动杆61的上端本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种多层物料输送装置，其特征在于，包括物料输送带、设置在物料输送带上的若干托盘，所述托盘为两端开口的框形结构，所述托盘内设有至少一个水平隔板，至少一个所述水平隔板将托盘分为至少两层载物空间。/n
【技术特征摘要】
1.一种多层物料输送装置，其特征在于，包括物料输送带、设置在物料输送带上的若干托盘，所述托盘为两端开口的框形结构，所述托盘内设有至少一个水平隔板，至少一个所述水平隔板将托盘分为至少两层载物空间。
2.根据权利要求1所述的多层物料输送装置，其特征在于，所述物料输送带包括支架、并列设置在支架上的两条链条、以及能够驱动两条链条同步循环移动的驱动组件，对应的所述托盘的两端固定连接在两条链条上从而能随着链条移动。
3.根据权利要求1所述的多层物料输送装置，其特征在于，所述物料输送带的侧边设有至少两个理料机构，每一个理料机构分别对应一层所述载物空间从而能够将物料推入该层载物空间，物料输送带的末端侧边设有一个物料推出机构，所述物料推出机构对应托盘设有能够将至少两层载物空间内物料同步推出的至少两个推杆。
4.根据权利要求1所述的多层物料输送装置，其特征在于，所述物料输送带的...
【专利技术属性】
技术研发人员：利建华，金宇峰，
申请(专利权)人：金嘉成佛山智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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