一种双轮平衡可跳跃全地形侦察小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双轮平衡可跳跃全地形侦察小车，属于侦查机器人技术领域。所述小车包括跳跃电机、电路板、传感部和跳跃杆，所述跳跃电机安装在所述外壳内两端处，所述跳跃杆包括转动轴和弹性件，所述弹性件与转动轴的一端固定连接，所述转动轴的另一端固定连接于所述跳跃电机的转子上，所述传感部和电路板安装在所述外壳内，所述电源为小车中的所有电子器件供能。本实用新型专利技术通过两部分独立的系统，将行进和跳跃独立运行，双轮车可以在行进时自由跳跃，因此拥有许多轮式机器人不具备的上楼梯功能。双轮设计使侦察车的体积更小，不易失控，充分解决了轮式机器人难以全地形行驶的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种双轮平衡可跳跃全地形侦察小车
本技术涉及一种双轮平衡可跳跃全地形侦察小车，属于侦查机器人

技术介绍
当下的轮式机器人在越障方面已有不错的能力，但是缺乏跳跃能力，在面对垂直障碍如矮墙、门槛等几乎没有能力翻越。但也出现了通过加装弹簧弹射装置将机器人弹离地面，但是这种机器人的效率极低，准备时间过长、持续作业能力不足。
技术实现思路
本技术的目的是提出一种双轮平衡可跳跃全地形侦察小车，以解决现有的可弹跳轮式机器人存在的问题。一种双轮平衡可跳跃全地形侦察小车，所述小车包括外壳、电源、行进电机和轮，所述电源被封装在所述外壳中，所述行进电机安装在所述外壳的左右两侧，所述轮固定连接于所述行进电机的转子上，所述小车还包括跳跃电机、电路板、传感部和跳跃杆，所述跳跃电机安装在所述外壳内两端处，所述跳跃杆包括转动轴和弹性件，所述弹性件与转动轴的一端固定连接，所述转动轴的另一端固定连接于所述跳跃电机的转子上，所述传感部和电路板安装在所述外壳内，所述电源为小车中的所有电子器件供能。进一步的，所述外壳开有前后侧的通孔，所述传感部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双轮平衡可跳跃全地形侦察小车，所述小车包括外壳(2)、电源(8)、行进电机(6)和轮(5)，所述电源(8)被封装在所述外壳(2)中，所述行进电机(6)安装在所述外壳(2)的左右两侧，所述轮(5)固定连接于所述行进电机(6)的转子上，其特征在于，所述小车还包括跳跃电机(7)、电路板(4)、传感部(1)和跳跃杆(3)，所述跳跃电机(7)安装在所述外壳(2)内两端处，所述跳跃杆(3)包括转动轴和弹性件，所述弹性件与转动轴的一端固定连接，所述转动轴的另一端固定连接于所述跳跃电机(7)的转子上，所述传感部(1)和电路板(4)安装在所述外壳(2)内，所述电源(8)为小车中的所有电子器件供能。/n

【技术特征摘要】
1.一种双轮平衡可跳跃全地形侦察小车，所述小车包括外壳(2)、电源(8)、行进电机(6)和轮(5)，所述电源(8)被封装在所述外壳(2)中，所述行进电机(6)安装在所述外壳(2)的左右两侧，所述轮(5)固定连接于所述行进电机(6)的转子上，其特征在于，所述小车还包括跳跃电机(7)、电路板(4)、传感部(1)和跳跃杆(3)，所述跳跃电机(7)安装在所述外壳(2)内两端处，所述跳跃杆(3)包括转动轴和弹性件，所述弹性件与转动轴的一端固定连接，所述转动轴的另一端固定连接于所述跳跃电机(7)的转子上，所述传感部(1)和电路板(4)安装在所述外壳(2)内，所述电源(8)为小车中的所有电子器件供能。


2.根据权利要求1所述的一种双轮平衡可跳跃全地形侦察小车，其特征在于，所述外壳(2)开有前后侧的通孔，所述传感部(1)用于测距和摄制视频影像，所述传感部(1)安装在所述通孔处。


3.根据权利要求1所述的一种双轮平衡可跳跃全地形侦察小车，其特征在于，所述传感部(1)包括两个测距传感器、摄像头和陀螺仪，所述两个测距传感器、摄像头和陀螺仪均与所述电路板(4)连接。


4.根据权利要求3所述的一种双轮平衡可跳跃全地形侦察小车，其特征在于，所述电路板(4)包括蓝牙模块/无线接收器、stm32单片机、电机驱动芯片和无线信号发射器，所述蓝牙模块/无线接收器与所述stm32单...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫龙海，李为明，
申请(专利权)人：黑龙江科技大学，
类型：新型
国别省市：黑龙江;23