【技术实现步骤摘要】
仿蠕虫软体机器人
本专利技术涉及机器人
，具体而言，涉及仿蠕虫软体机器人。
技术介绍
机器人是自动控制机器(Robot)的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。仿生软体机器人是一种针对蠕虫、章鱼、蜗牛等软体动物的特征进行研究。软体机器人具有生物体的组织结构，可以实现类生物体的弯曲、伸长、卷曲等高柔顺、高冗余的复杂运动。目前软体机器人应用前景广泛，生物工程、救灾救援、工业生产、医疗服务、勘探勘测等领域都可以充分发挥其优势。目前市面上的仿生软体机器人种类较少，且结构不完善，在从事生物工程、救灾救援、工业生产、医疗服务、勘探勘测等领域的使用时效果较差。综上所述，我们提出了一种仿蠕虫软体机器人解决
【技术保护点】
1.仿蠕虫软体机器人，其特征在于，包括：/n单元节，所述单元节包括中心主轴，所述中心主轴的两端均滑动设置有套筒，两个所述套筒均铰接有多个沿其周向方向阵列的支撑杆，两个所述套筒的支撑杆自由端两两铰接，所述中心主轴设置有独立驱动两个所述套筒滑动的动力组件，所述中心主轴轴线方向的一侧设置有伸缩槽，所述伸缩槽与其异侧的所述中心主轴端部相适配；/n主体结构，所述主体结构包括多个顺次连接的所述单元节，且相邻所述单元节通过所述伸缩槽伸缩配合，所述伸缩槽内的单元节端部与所述伸缩槽同侧的所述套筒连接，且所述伸缩槽内的单元节端部与所述伸缩槽同侧的所述套筒连接同步滑动配合；/n外保护套，所述外保...
【技术特征摘要】
1.仿蠕虫软体机器人，其特征在于，包括：
单元节，所述单元节包括中心主轴，所述中心主轴的两端均滑动设置有套筒，两个所述套筒均铰接有多个沿其周向方向阵列的支撑杆，两个所述套筒的支撑杆自由端两两铰接，所述中心主轴设置有独立驱动两个所述套筒滑动的动力组件，所述中心主轴轴线方向的一侧设置有伸缩槽，所述伸缩槽与其异侧的所述中心主轴端部相适配；
主体结构，所述主体结构包括多个顺次连接的所述单元节，且相邻所述单元节通过所述伸缩槽伸缩配合，所述伸缩槽内的单元节端部与所述伸缩槽同侧的所述套筒连接，且所述伸缩槽内的单元节端部与所述伸缩槽同侧的所述套筒连接同步滑动配合；
外保护套，所述外保护套套设于所述主体结构，所述外保护套具有柔性。
2.根据权利要求1所述的仿蠕虫软体机器人，其特征在于，所述动力组件包括两个驱动电机，两个所述驱动电机均设置于两个所述套筒之间，两个所述驱动电机均连接有曲柄连杆机构，两个所述曲柄连杆结构的自由端分别与两个所述套筒连接。
3.根据权利要求2所述的仿蠕虫软体机器人，其特征在于，两个所述驱动电机均连接有减速电机。
4.根据权利要求2所述的仿蠕虫软体机器人，其特征在于，还包括相对设置的法兰盘，所述主体结构的两端分别连接于...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。