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本发明提出了一种仿蠕虫软体机器人，涉及机器人技术领域。该机器人包括单元节，单元节包括中心主轴，中心主轴的两端均滑动设置有套筒，两个套筒均铰接有多个沿其周向方向阵列的支撑杆，两个套筒的支撑杆自由端两两铰接，中心主轴设置有独立驱动两个套筒滑动的...
该专利属于李云飞所有，仅供学习研究参考，未经过李云飞授权不得商用。

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