一种用于竞赛机器人的底盘调整系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种用于竞赛机器人的底盘调整系统，包括底板、左行进机构、右行进机构、万向支撑轮、调平托板、陀螺仪和调整机构，底板前端的底面对称设有左行进机构和右行进机构，底板后端的底面中部设有万向支撑轮，底板表面一端设有控制器，控制器一侧的底板表面上设有用于安装执行部件的调平托板，调平托板与底板之间设有调整机构，调整机构与调平控制模块连接，调平托板上设有陀螺仪，陀螺仪与控制器连接。本实用新型专利技术通过设置陀螺仪提供方向参数，为左行进机构和右行进机构的行进方向提供参考，同时为机器人在倾斜坡道上行进进行调平，以保证机器人底盘上安装的执行机构可正常的工作，以便于精确地完成对应的操作。

【技术实现步骤摘要】
一种用于竞赛机器人的底盘调整系统
本技术涉及机器人底盘控制领域，特别是涉及一种用于竞赛机器人的底盘调整系统。
技术介绍
目前，国内外的机器人竞赛种类繁多，为机器人的发展提供了参考，在诸多的机器人竞赛中，都模拟有坡道、洼地等复杂地形，然而现有的机器人底盘由于其不方便调整，导致其在竞赛过程中会出现底盘定位不准确的情况发生，如机器人在倾斜的坡道上行驶时，由于底盘倾斜，会导致安装在底盘上的执行机构不能正常工作，导致执行机构不能准确定位的情况，影响最终竞赛成绩。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于竞赛机器人的底盘调整系统，该底盘调整系统，可对底盘进行角度调节，使安装在底盘上的执行机构可正常工作，以便于精确地完成对应的操作。本技术的目的是通过以下技术方案实现的：一种用于竞赛机器人的底盘调整系统，包括底板、左行进机构、右行进机构、万向支撑轮、调平托板、陀螺仪和调整机构，所述底板前端的底面对称设有左行进机构和右行进机构，底板后端的底面中部设有万向支撑轮，底板表面一端设有控制器，所述控制器包括主控制板、偏航控制模块和调本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于竞赛机器人的底盘调整系统，其特征在于：包括底板、左行进机构、右行进机构、万向支撑轮、调平托板、陀螺仪和调整机构，所述底板前端的底面对称设有左行进机构和右行进机构，底板后端的底面中部设有万向支撑轮，底板表面一端设有控制器，所述控制器包括主控制板、偏航控制模块和调平控制模块，所述偏航控制模块和调平控制模块均与主控制板连接，偏航控制模块与左行进机构和右行进机构连接，控制器一侧的底板表面上设有用于安装执行部件的调平托板，调平托板与底板之间设有调整机构，所述调整机构与调平控制模块连接，调平托板上设有陀螺仪，所述陀螺仪与主控制板连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于竞赛机器人的底盘调整系统，其特征在于：包括底板、左行进机构、右行进机构、万向支撑轮、调平托板、陀螺仪和调整机构，所述底板前端的底面对称设有左行进机构和右行进机构，底板后端的底面中部设有万向支撑轮，底板表面一端设有控制器，所述控制器包括主控制板、偏航控制模块和调平控制模块，所述偏航控制模块和调平控制模块均与主控制板连接，偏航控制模块与左行进机构和右行进机构连接，控制器一侧的底板表面上设有用于安装执行部件的调平托板，调平托板与底板之间设有调整机构，所述调整机构与调平控制模块连接，调平托板上设有陀螺仪，所述陀螺仪与主控制板连接。


2.根据权利要求1所述的用于竞赛机器人的底盘调整系统，其特征在于：所述调整机构包括铰接...

【专利技术属性】
技术研发人员：应博宇，欧亚通，武家豪，史颖刚，刘利，
申请(专利权)人：西北农林科技大学，
类型：新型
国别省市：陕西;61