一种用于智能还书装置的还书手爪制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种用于智能还书装置的还书手爪，包括撑书机构、推书机构和夹书机构三部分，所述撑书机构的箱体二、推书机构箱体一和夹书机构的箱体三通过螺钉固定连接为三层结构；其中上层为撑书机构、中间为推书机构、下层为夹书机构。本实用新型专利技术提供的还书手爪可以实现“夹书‑撑书‑推书”的自动化流水作业；该还书手爪应用在智能还书装置上，可以完全取代现有的手爪设计，整体结构设计科学轻巧，性能更强。

【技术实现步骤摘要】
一种用于智能还书装置的还书手爪
本技术涉及自动还书机器人
，具体涉及一种用于智能还书装置的还书手爪。
技术介绍
智能还书来源于智慧类图书馆，主要用于机械类智慧还书，主要能实现夹书、放书等功能。目前，现在市面上智能还书装置的还书手爪，结构设计不合理，在实际使用过程中往往因书籍厚度不均而产生夹持不牢的问题，有的还书手爪在将书本归位时，因夹书装置摩擦力过大而无法将书推送到书架中，因此需要进一步改进。
技术实现思路
本技术的目的在于解决上述问题，提供一种用于智能还书装置的还书手爪，可以实现“夹书-撑书-推书”的自动化流水作业。该还书手爪应用在智能还书装置上，可以完全取代现有的手爪设计，整体结构设计科学轻巧，性能更强。本技术是通过以下技术方案实现的：一种用于智能还书装置的还书手爪，包括撑书机构、推书机构和夹书机构三部分，所述撑书机构的箱体二、推书机构箱体一和夹书机构的箱体三通过螺钉固定连接为三层结构；其中上层为撑书机构、中间为推书机构、下层为夹书机构。进一步地，所述推书机构包括箱体一、步进电机一、联轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于智能还书装置的还书手爪，包括撑书机构、推书机构和夹书机构三部分，其特征在于，所述撑书机构的箱体二(11)、推书机构箱体一(1)和夹书机构的箱体三(24)通过螺钉固定连接为三层结构；其中上层为撑书机构、中间为推书机构、下层为夹书机构。/n

【技术特征摘要】
20190926 CN 20192161586151.一种用于智能还书装置的还书手爪，包括撑书机构、推书机构和夹书机构三部分，其特征在于，所述撑书机构的箱体二(11)、推书机构箱体一(1)和夹书机构的箱体三(24)通过螺钉固定连接为三层结构；其中上层为撑书机构、中间为推书机构、下层为夹书机构。


2.根据权利要求1所述的一种用于智能还书装置的还书手爪，其特征在于，所述推书机构包括箱体一(1)、步进电机一(2)、联轴器一(3)、支撑块一(4)、丝杠一(8)、螺母块一(5)、弹簧一(6)、连接块一(7)、推书杆(9)和推书块(10)；所述步进电机一(2)和所述支撑块一(4)分别通过螺钉固定于所述箱体一(1)上；所述步进电机一(2)与所述丝杠一(8)的一端通过所述联轴器一(3)连接；所述丝杠一(8)通过轴承固定于所述支撑块一(4)和所述箱体一(1)上；所述弹簧一(6)通过螺钉分别固定于所述螺母块一(5)和所述连接块一(7)上；所述推书杆(9)通过螺钉与所述连接块一(7)和所述推书块(10)连接。


3.根据权利要求2所述的一种用于智能还书装置的还书手爪，其特征在于，所述螺母块一(5)和所述连接块一(7)之间设置有距离传感器。


4.根据权利要求1所述的一种用于智能还书装置的还书手爪，其特征在于，所述撑书机构由箱体二(11)、步进电机二(12)、联轴器二(13)、支撑块二(14)、丝杠二(19)、螺母块二(15)、弹簧二(17)、导向杆一(16)、连接块二(18)、连接臂一(20)、转轴一(21)、撑书臂(22)和撑书板(23)组成；所述步进电机二(12)和所述支撑块二(14)分别通过螺钉固定于所述箱体二(11)上；所述步进电机二(12)与所述丝杠二(19)通过所述联轴器二(13)连接；所述丝杠二(19)通过轴承固定于所述支撑块二(14)和所述箱体二(11)上；所述弹簧二(17)通过螺钉固定于所述螺母块二(15)和所述连接块二(18)上；所述导向杆一(16)通过螺纹与所述支撑块二(14)和所述箱体二(11)连接；所述连接臂一(20)通过销轴分别与所述连接块二(18)和所述撑书臂(22)连接；所述撑书臂(22)通过转轴一(21)与所述箱体二(11...

【专利技术属性】
技术研发人员：张为宾，刘志尊，范会壮，冯玉杰，高亚峰，杜茂蕊，张文文，
申请(专利权)人：山东职业学院，
类型：新型
国别省市：山东;37