一种机器人模外送钉装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于冲压技术领域，具体涉及一种机器人模外送钉装置，包括装置主体，装置主体底部设有工作柜，工作柜上设有柜门，工作柜上设有固定连接且用于柜门相卡合滑动的滑块，柜门外表面一侧设有固定连接的把手框，柜门上下两端设有对称分布的滑槽，滑槽内设有滑动连接的定位杆，且滑槽内还设有用于定位杆自动弹出的复位弹簧，滑块内设有用于定位杆卡合固定的定位槽，滑槽之间设有相连通的连通孔，连通孔内设有连接线，连接线两端分别与相应的定位杆端部连接固定，把手框上设有剖面呈凸形的调节槽，调节槽内设有滑动卡合的滑块，连通孔中部设有相连通的导流孔，导流孔延伸端与调节槽端部连通，导流孔内设有导流线。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人模外送钉装置
本技术属于冲压
，具体涉及一种机器人模外送钉装置。
技术介绍
在冲压时，连线冲床中间站送钉，机器人取钉送钉，配合模内送钉解决大幅面背板多钉，现有的机器人模外送钉装置在使用时，底部工作柜上的柜门都是采用旋转开启式的，但是在有一些相邻设备的环境下，柜门常常不能正常开启，影响使用。
技术实现思路
现有技术难以满足人们的需要，为了解决上述存在的问题，本技术提出了一种机器人模外送钉装置。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人模外送钉装置，包括装置主体，所述装置主体底部设有工作柜，其特征在于：所述工作柜上设有柜门，位于柜门上下两端的所述工作柜上设有固定连接且用于柜门相卡合滑动的滑块，所述柜门外表面一侧设有固定连接的把手框，位于把手框一侧的所述柜门上下两端设有对称分布的滑槽，所述滑槽内设有滑动连接的定位杆，且滑槽内还设有用于定位杆自动弹出的复位弹簧，所述滑块内设有用于定位杆卡合固定的定位槽，所述滑槽之间设有相连通的连通孔，所述连通孔内设有连接线，所述连接线两端分别与相应的定位杆端部连接固定，所述把手框上设有剖面呈凸形的调节槽，所述调节槽内设有滑动卡合的滑块，所述连通孔中部设有相连通的导流孔，所述导流孔延伸端与调节槽端部连通，所述导流孔内设有导流线，所述导流线两端分别与相应的滑块和连接线中部连接固定。优选的，位于另一侧的所述滑块内均设有与定位杆相匹配的卡槽，位于卡槽一侧的所述滑块上设有用于柜门转动的旋转口。优选的，所述调节槽位于把手框上端。r>优选的，所述定位杆延伸端为半球形。与现有技术相比，本技术的有益效果是：滑块的设计，使柜门能够实现平移式的开启，定位杆和定位槽的设计，利用定位杆的自动弹出，能够使定位杆与定位槽卡合，实现柜门的关闭，滑块的设计，将滑块隐藏在把手框上，利用滑块的滑动，带动定位杆的收缩，实现解锁，方便快捷，采用平移式的，减少了旋转式开启时，占用空间的问题。附图说明图1为本技术提供的主视结构示意图；图2为本技术提供的柜门与导流块主视结构示意图；图3为本技术提供的柜门与导流块主视内部连接结构示意图；图4为本技术提供的定位杆与滑槽侧视内壁连接结构示意图。具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本技术。需要说明的是，在本技术中，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文中所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。实施例1请参阅图1-4，一种机器人模外送钉装置，包括装置主体1，所述装置主体1底部设有工作柜11，所述工作柜1上设有柜门12，位于柜门12上下两端的所述工作柜11上设有固定连接且用于柜门12相卡合滑动的导流块13，所述柜门12外表面一侧设有固定连接的把手框121，位于把手框121一侧的所述柜门12上下两端设有对称分布的滑槽129，所述滑槽129内设有滑动连接的定位杆123，且滑槽129内还设有用于定位杆123自动弹出的复位弹簧128，所述导流块13内设有用于定位杆123卡合固定的定位槽132，所述滑槽129之间设有相连通的连通孔122，所述连通孔122内设有连接线126，所述连接线126两端分别与相应的定位杆123端部连接固定，所述把手框121上设有剖面呈凸形的调节槽124，所述调节槽124内设有滑动卡合的滑块125，所述连通孔122中部设有相连通的导流孔120，所述导流孔120延伸端与调节槽124端部连通，所述导流孔120内设有导流线127，所述导流线127两端分别与相应的滑块125和连接线126中部连接固定。优选的，位于另一侧的所述导流块13内均设有与定位杆123相匹配的卡槽133，位于卡槽133一侧的所述导流块13上设有用于柜门12转动的旋转口131。卡槽133和旋转口131的设计，使柜门12在运动到卡槽133时，定位杆123能自动弹出，与卡槽133卡合，同时旋转口131，使柜门12能够绕着定位杆123转动，拆卸时，通过滑块125使定位杆123收缩，即可实现柜门12的拆卸，方便快捷。优选的，所述调节槽124位于把手框121上端。优选的，所述定位杆123延伸端为半球形。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人模外送钉装置，包括装置主体，所述装置主体底部设有工作柜，其特征在于：所述工作柜上设有柜门，位于柜门上下两端的所述工作柜上设有固定连接且用于柜门相卡合滑动的滑块，所述柜门外表面一侧设有固定连接的把手框，位于把手框一侧的所述柜门上下两端设有对称分布的滑槽，所述滑槽内设有滑动连接的定位杆，且滑槽内还设有用于定位杆自动弹出的复位弹簧，所述滑块内设有用于定位杆卡合固定的定位槽，所述滑槽之间设有相连通的连通孔，所述连通孔内设有连接线，所述连接线两端分别与相应的定位杆端部连接固定，所述把手框上设有剖面呈凸形的调节槽，所述调节槽内设有滑动卡合的滑块，所述连通孔中部设有相连通的导流孔，所述导流孔延伸端与调节槽端部连通，所述导流孔内设有导流线，所述导流线两端分别与相应的滑块和连接线中部连接固定。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人模外送钉装置，包括装置主体，所述装置主体底部设有工作柜，其特征在于：所述工作柜上设有柜门，位于柜门上下两端的所述工作柜上设有固定连接且用于柜门相卡合滑动的滑块，所述柜门外表面一侧设有固定连接的把手框，位于把手框一侧的所述柜门上下两端设有对称分布的滑槽，所述滑槽内设有滑动连接的定位杆，且滑槽内还设有用于定位杆自动弹出的复位弹簧，所述滑块内设有用于定位杆卡合固定的定位槽，所述滑槽之间设有相连通的连通孔，所述连通孔内设有连接线，所述连接线两端分别与相应的定位杆端部连接固定，所述把手框上设有剖面呈凸形的调节槽，所述调节槽内设有滑动卡...

【专利技术属性】
技术研发人员：安长龙，
申请(专利权)人：江苏昶明智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32