【技术实现步骤摘要】
绕线装置以及绕线方法
本专利技术涉及绕线装置以及绕线方法。
技术介绍
目前,例如在日本特开JP2000-128433A中,公开了被设置于使卷芯卷绕线材而形成线圈的绕线机、并向线材赋予预定的张力的张紧装置。如图15所示,这种张紧装置具备:绞盘3,其供从线材源被放卷出的线材2挂绕;张力臂4,其能够绕着基端的转动支点4a而进行转动;引导滑轮5,其被安装于该张力臂4的顶端,并在使从绞盘3被卷绕出的线材2通过之后转向而将其引导至绕线机;弹性部件6,其在张力臂4的转动支点4a与引导滑轮5之间的预定位置,向张力臂4赋予与该转动角度相应的弹性力;电位计7,其对张力臂4的转动角度进行检测;放卷用电动机8,其以由该电位计7检测出的转动角度成为预定的角度的方式而控制绞盘3的旋转,并对从该绞盘3经由引导滑轮5而朝向未图示的绕线机的线材2的速度进行控制。此处,线材2经由引导滑轮5而被引导至绕线机,并被卷绕于其卷芯。关于从现有的张紧装置被放卷出的线材2的放卷速度,通过以张力臂4的转动角度成为预定的角度的方式而控制绞盘3的旋转,从而确保了该线材2 ...
【技术保护点】
1.一种绕线装置,具备:/n卷芯;/n线材放卷机构,其将线材供给至所述卷芯;/n蓄力机构,其使从所述线材放卷机构被放卷出的所述线材的速度减速或者加速;/n张紧装置,其向从所述线材放卷机构被供给至所述卷芯的所述线材赋予张力;/n卷芯旋转单元,其使所述卷芯旋转,从而使从所述线材放卷机构被供给、且由所述张紧装置赋予了张力的所述线材卷绕于所述卷芯;/n控制器,其对所述蓄力机构以及所述线材放卷机构进行控制,/n所述控制器以用被卷绕于旋转的所述卷芯的所述线材的平均卷取速度放卷所述线材的方式控制所述线材放卷机构,/n并且,以使从所述线材放卷机构被放卷出的所述线材的速度与旋转的所述卷芯所卷 ...
【技术特征摘要】
20200115 JP 2020-0041921.一种绕线装置,具备:
卷芯;
线材放卷机构,其将线材供给至所述卷芯;
蓄力机构,其使从所述线材放卷机构被放卷出的所述线材的速度减速或者加速;
张紧装置,其向从所述线材放卷机构被供给至所述卷芯的所述线材赋予张力;
卷芯旋转单元,其使所述卷芯旋转,从而使从所述线材放卷机构被供给、且由所述张紧装置赋予了张力的所述线材卷绕于所述卷芯;
控制器,其对所述蓄力机构以及所述线材放卷机构进行控制,
所述控制器以用被卷绕于旋转的所述卷芯的所述线材的平均卷取速度放卷所述线材的方式控制所述线材放卷机构,
并且,以使从所述线材放卷机构被放卷出的所述线材的速度与旋转的所述卷芯所卷取的所述线材的卷取速度相等的方式控制所述蓄力机构。
2.如权利要求1所述的绕线装置,其中,
所述蓄力机构具备:
一对固定辊,其以对所述线材进行引导的方式沿着所述线材的移动路径而被设置;
可动辊,其供所述线材挂绕,并以能够在与所述线材的移动路径交叉的方向上移动的方式被设置于所述一对固定辊之间;
辊移动单元,其使所述可动辊移动。
3.如权利要求1所述的绕线装置,其中,
还包括存储单元,所述存储单元对被卷绕于旋转的卷芯的所述线材的卷取速度、即被预先计算出的计算卷取速度和计算平均卷取速度进行存储,
所述张紧装置具有:
引导滑轮,其供所述线材挂绕;
施力单元,其对所述引导滑轮进行施力,
所述控制器以根据被存储于所述存储单元中的所述计算平均卷取速度而供给所述线材的方式控制所述线材放卷机构,
并且,使从所述线材放卷机构被放卷出的所述线材的速度减速或者增加而成为被存储于所述存储单元中的所述计算卷取速度的方式控制所述蓄力机构。
4.如权利要求1所述的绕线装置,其中,还具备:
存储单元,其对与所述卷芯相关的信息进行存储;
运算单元,其根据与所述卷芯相关的信息计算出被卷绕于所述卷芯的所述线材的计算卷取速度和计算平均卷取速度,
所述张紧装置具有:
引导滑轮,其供所述线材挂绕;
施力单元,其对所述引导滑轮进行施力,
所述控制器以根据所述运算单元所计算出的所述计算平均卷取速度而供给所述线材的方式控制所述线材放卷机构,
并且,使从所述线材放卷机构被放卷出的所述线材的速度减速或者增加而成为所述运算单元所计算出的所述计算卷取速度的方式控制所述蓄力机构。
5.如权利要求3或4所述的绕线装置,其中,
所述蓄力机构被设置于所述线材放卷机构与所述张紧装置之间,
所述绕线装置具备:
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