底盘多楼层地图管理方法、装置、计算机设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了底盘多楼层地图管理方法、装置、计算机设备及存储介质。所述方法包括：获取建筑与楼层的对应信息，以得到待管理信息；通过树形文件方式对所述待管理信息进行排布，以得到文件夹的信息；获取加载请求；根据所述加载请求以及所述文件夹的信息加载对应的楼层信息。通过实施本发明专利技术实施例的方法不需要增加额外传感器，只需要机器人系统中内部文件系统布局修改，通过树型文件系统的排布，可以快速明了的查看当前机器人中存在的建筑名称以及对应的楼层地图信息，通过文件夹形式布局，可以快速的删除以及迁移对应的建筑楼层而不影响其他楼层信息，实现加载楼层时耗时短，且准确率高，成本低。

【技术实现步骤摘要】
底盘多楼层地图管理方法、装置、计算机设备及存储介质
本专利技术涉及机器人，更具体地说是指底盘多楼层地图管理方法、装置、计算机设备及存储介质。
技术介绍
在科技快速发展的时期，移动机器人越来突出重要性，通用机器人底盘能够搭载不同的模块完成各种工作。现有的对于移动机器人的地图管理时，大部分采用数据库等冗杂的结构来进行管理，在定位和加载机器人对应的楼层等信息时耗时较多，有时需要搭配更多的硬件比如传感器等，才能准确地加载到所需的信息，成本高。因此，有必要设计一种新的方法，实现加载楼层时耗时短，且准确率高，成本低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供底盘多楼层地图管理方法、装置、计算机设备及存储介质。为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：底盘多楼层地图管理方法，包括：获取建筑与楼层的对应信息，以得到待管理信息；通过树形文件方式对所述待管理信息进行排布，以得到文件夹的信息；获取加载请求；根据所述加载请求以及所述文件夹的信息加载对应的楼层信息。其本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.底盘多楼层地图管理方法，其特征在于，包括：/n获取建筑与楼层的对应信息，以得到待管理信息；/n通过树形文件方式对所述待管理信息进行排布，以得到文件夹的信息；/n获取加载请求；/n根据所述加载请求以及所述文件夹的信息加载对应的楼层信息。/n

【技术特征摘要】
1.底盘多楼层地图管理方法，其特征在于，包括：
获取建筑与楼层的对应信息，以得到待管理信息；
通过树形文件方式对所述待管理信息进行排布，以得到文件夹的信息；
获取加载请求；
根据所述加载请求以及所述文件夹的信息加载对应的楼层信息。


2.根据权利要求1所述的底盘多楼层地图管理方法，其特征在于，所述通过树形文件方式对所述待管理信息进行排布，以得到文件夹信息，包括：
通过文件夹排布以及文件夹命名的方式对所述待管理信息进行排布，以得到文件夹的信息。


3.根据权利要求2所述的底盘多楼层地图管理方法，其特征在于，所述文件夹包括第一层文件夹、第二层文件夹以及第三层文件夹，其中，所述第一层文件夹包括多个第一文件夹以及一个主配置文件；所述第一文件夹的名称是代表机器人当前所在的建筑物名称；所述第二层文件夹包括名称表示对应的楼层的第二文件夹；所述第三层文件夹包括用于存储当前楼层的地图、虚拟墙以及标记点位的信息的文件夹。


4.根据权利要求3所述的底盘多楼层地图管理方法，其特征在于，所述主配置文件用于存储当前机器人的标号以及对应最新一次操作所在的建筑楼层信息。


5.根据权利要求1所述的底盘多楼层地图管理方法，其特征在于，所述通过树形文件方式对所述待管理信息进行排布，以得到文件夹的信息之后，还包括：
当对机器人当前所在的建筑物的信息修改时，...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫宇通，施健，杨炯丰，涂静一，沈锋，王一科，张静，
申请(专利权)人：深圳中智永浩机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44