移动机器人及积木玩具制造技术

本实用新型专利技术提供了一种移动机器人及积木玩具，包括：壳体、移动组件，所述壳体内部具有安装空间；所述安装空间内设置有：主板、驱动件以及摄像头，所述驱动件与所述摄像头分别与所述主板电性连接，所述壳体上具有一开孔，所述摄像头通过所述开孔采集外部影像；所述移动组件设置于所述壳体外侧，与所述驱动件的输出端连接。本实用新型专利技术不仅结构设计简单、安全，同时又能够在此结构的基础上进一步实现寻线行走的功能，让年龄较小的儿童能够提前体验到智能玩具的乐趣。

【技术实现步骤摘要】
移动机器人及积木玩具
本技术涉及教育玩具领域，具体地，涉及一种移动机器人及积木玩具。
技术介绍
积木玩具对于孩子的智力开发有着很大的作用，也是提高孩子手眼协调能力的一个方法，积木玩具的玩法很多，可以排列，接合，环形，对称的多种样式对于孩子的智力都有帮助。专利文献CN208130489U公开了一种积木式机器人玩具，包括移动支撑座，移动支撑座由下至上依次可拆卸安装有腰部扭动座、躯干部件和机器人头，躯干部件两侧对称转动安装有机械手臂，移动支撑座包括固定件，以及对称安装在固定件两侧的转动机构，腰部扭动座包括转动连接的固定座和转动座，转动座上安装躯干部件，躯干部件的侧面设置有手臂支撑柱，手臂支撑柱的末端设置有手臂U形槽，手臂U形槽内转动安装有手臂连接件，手臂连接件与手臂支撑柱之间插有插销，手臂连接件固定安装在机械手臂上，躯干部件与机器人头连接部分均设置有U形槽，U形槽内设有圆形支柱，机器人头转动套在圆形支柱上。然而儿童在各个年龄段的智力和动手能力有着天壤之别，上述专利文献所公开的积木玩具结构过于复杂，只能适用于6岁及以上的学龄期儿童，对于年龄更小的儿童来说不仅没有任何操作性，同时也存在尖锐棱角、容易拆卸吞食的安全隐患。有鉴于此，提供一种既能简化结构，又能让儿童安全体验积木与机器人的乐趣的玩具是极为重要的。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本技术的目的是提供一种移动机器人及积木玩具。根据本技术提供的一种移动机器人，包括：壳体1、移动组件2，所述壳体1内部具有安装空间；所述安装空间内设置有：主板5、驱动件6以及摄像头3，所述驱动件6与所述摄像头3分别与所述主板5电性连接，所述壳体1上具有一开孔，所述摄像头3通过所述开孔采集外部影像；所述移动组件2设置于所述壳体1外侧，与所述驱动件6的输出端连接。优选地，所述壳体1包括上壳体101、下壳体102以及前盖103；所述上壳体101、所述下壳体102以及所述前盖103可拆卸连接在一起，内部构成所述安装空间。优选地，所述下壳体102的底面具有一向内凹陷的影像采集空间，所述摄像头3位于所述影像采集空间的顶部。优选地，所述下壳体102上可拆卸连接有托板104，所述开孔设置于所述托板104上，所述摄像头3安装在所述托板104上，所述托板104上还安装有照明装置4，所述照明装置4与所述主板5电连接。优选地，还包括显示屏11，所述显示屏11位于所述前盖103内侧，并与所述主板5电性连接。优选地，所述移动组件2包括：主动轮201、从动轮202以及履带203；所述主动轮201连接在所述驱动件6的输出端，所述从动轮202可旋转连接在所述壳体1上，并通过所述履带203与所述主动轮201驱动连接。优选地，所述主动轮201和所述从动轮202均包括第一滚动轮和第二滚动轮，所述第二滚动轮连接在所述第一滚动轮上；所述主动轮201驱动连接所述驱动件6的输出端，所述从动轮202可旋转连接所述壳体1；所述第一滚动轮和所述第二滚动轮之间具有间隙，所述履带203的内壁沿长度方向设置有限位凸起，所述限位凸起限位在所述主动轮201和所述从动轮202的所述间隙中。优选地，所述移动机器人还包括轮挡板204，所述轮挡板204连接在所述壳体1上，遮挡所述主动轮201、所述从动轮202以及所述履带203的外侧面。优选地，所述安装空间内还设置有：喇叭7和电池盒8；所述喇叭7与所述主板5电连接；所述电池盒8内设置有电池9，所述电池9与所述主板5电连接。根据本技术提供的一种积木玩具，包括上述的移动机器人，所述壳体1的外表面上设置有积木公头和/或积木母头。与现有技术相比，本技术具有如下的有益效果：本技术不仅结构设计简单、安全，同时又能够在此结构的基础上进一步实现寻线行走的功能，让年龄较小的儿童能够提前体验到智能玩具的乐趣。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术的一角度下的立体图；图2为本技术的另一角度下的立体图；图3为本技术的爆炸图；图4为本技术的移动组件的剖视图。具体实施方式下面结合具体实施例对本技术进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本技术，但不以任何形式限制本技术。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本技术的保护范围。如图1和图2所示，本技术提供的一种移动机器人，包括：壳体1和移动组件2，移动组件2设置于壳体1外侧，壳体1内部具有安装空间。移动机器人整体结构简单，适合儿童操作，边缘都为圆弧设计，避免尖锐边缘的安全隐患。移动组件2的数量为两个，分别位于壳体1的两侧，并连接驱动件6的输出端，实现行走功能。在本实施例中，移动组件2包括：主动轮201、从动轮202以及履带203。主动轮201连接在驱动件6的输出端，从动轮202可旋转连接在壳体1上，并通过履带203与主动轮201驱动连接。壳体1上设置有按钮10，通过按钮10出发主板5上的开关，控制机器人的开启或关闭。如图4所示，主动轮201和从动轮202均包括第一滚动轮205和第二滚动轮206，第二滚动轮206连接在第一滚动轮205上。主动轮201驱动连接驱动件6的输出端，从动轮202的第一滚动轮连接壳体1，从动轮202可旋转连接在壳体1上。第一滚动轮和第二滚动轮之间具有间隙。履带203的内壁沿周向设置有多个间隔设置的凸块，凸块限位在主动轮201和从动轮202的间隙中，防止履带横向脱离滚轮。轮挡板204连接在壳体1上，遮挡主动轮201、从动轮202以及履带203的外侧面，防止儿童手指或者异物卷入履带与滚轮之间。如图3所示，安装空间内设置有：主板5、驱动件6以及摄像头3，驱动件6与摄像头3分别与主板5电性连接，壳体1上具有一开孔，摄像头3通过开孔采集外部影像。摄像头3采集到的影像传输至主板5，主板5通过现有的巡线软件即可实现沿着路线行走的功能。更具体的，壳体1包括上壳体101、下壳体102以及前盖103，上壳体101、下壳体102以及前盖103可拆卸连接在一起，内部构成安装空间。下壳体102的底面具有一向内凹陷的影像采集空间，摄像头3位于影像采集空间的顶部。下壳体102上可拆卸连接有托板104，开孔设置于托板104上，摄像头3安装在托板104上，托板104上还安装有照明装置4，照明装置4与主板5电连接。显示屏11位于前盖103内侧，并与主板5电性连接。安装空间内还设置有：喇叭7和电池盒8，喇叭7与主板5电连接，电池盒8内设置有电池9，电池9与主板5电连接。本技术提供的移动机器人可以应用于积木玩具领域，在上述移动机器人的基础上，在壳体1的外表面上设置有积木公头和/或积本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动机器人，其特征在于，包括：壳体(1)、移动组件(2)，所述壳体(1)内部具有安装空间；/n所述安装空间内设置有：主板(5)、驱动件(6)以及摄像头(3)，所述驱动件(6)与所述摄像头(3)分别与所述主板(5)电性连接，所述壳体(1)上具有一开孔，所述摄像头(3)通过所述开孔采集外部影像；/n所述移动组件(2)设置于所述壳体(1)外侧，与所述驱动件(6)的输出端连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种移动机器人，其特征在于，包括：壳体(1)、移动组件(2)，所述壳体(1)内部具有安装空间；
所述安装空间内设置有：主板(5)、驱动件(6)以及摄像头(3)，所述驱动件(6)与所述摄像头(3)分别与所述主板(5)电性连接，所述壳体(1)上具有一开孔，所述摄像头(3)通过所述开孔采集外部影像；
所述移动组件(2)设置于所述壳体(1)外侧，与所述驱动件(6)的输出端连接。


2.根据权利要求1所述的移动机器人，其特征在于，所述壳体(1)包括上壳体(101)、下壳体(102)以及前盖(103)；
所述上壳体(101)、所述下壳体(102)以及所述前盖(103)可拆卸连接在一起，内部构成所述安装空间。


3.根据权利要求2所述的移动机器人，其特征在于，所述下壳体(102)的底面具有一向内凹陷的影像采集空间，所述摄像头(3)位于所述影像采集空间的顶部。


4.根据权利要求3所述的移动机器人，其特征在于，所述下壳体(102)上可拆卸连接有托板(104)，所述开孔设置于所述托板(104)上，所述摄像头(3)安装在所述托板(104)上，所述托板(104)上还安装有照明装置(4)，所述照明装置(4)与所述主板(5)电连接。


5.根据权利要求2所述的移动机器人，其特征在于，还包括显示屏(11)，所述显示屏(11)位于所述前盖(103)内侧，并与所述主板(5)电性连接。


6.根据权利要求1所述的移动机器人，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩金宝，李善俊，阮成住，赵家亮，肖烨，
申请(专利权)人：上海布鲁可积木科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31