【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】从图像确定深度图的方法, 用于确定深度图的装置本专利技术涉及一种针对图像的一点,使用基于窗口的匹配从由不同取 向获得的图像确定深度图的方法。本专利技术还涉及一种用于针对图像的一点使用基于窗口的匹配从由不 同取向获得的图像确定深度图的装置。对于多种应用,需要从图像确定深度图(depth map)。这些应用的 例子包括使之有可能计算由可交互控制的取向观看到的场景的图像、图 像压缩、观察结果等的系统。由立体成像还原深度图的任务对于广泛的 应用领域通常是至关重要的,比如3D显示、制造时的质量控制、自主导 航和目标识别。在本文中,图像中点的深度指的是观看点与穿过该点且 垂至于相机光轴的平面之间的距离。当相机的观察点从第一观察点移动到第二观察点的时候,可以由图 像点位置的平移量确定该图像点的深度。如果该图像是通过点投影获得 的,则平移与相机的位移量成正比并且与该部分图像的深度成反比。我们知道,为了测量平移,要使用基于窗口的匹配,其中将由相机 的第一取向获得的第一图像中像素周围的窗口内的像素值与从第二取向 获得的第二图像中像素周围的窗口内的像素值进行比较。匹配通常涉及 确定匹配窗 ...
【技术保护点】
一种针对图像的点使用基于窗口的匹配从由不同取向获得的图像确定深度图的方法,其中对图像点使用一组固定的匹配窗口,其中该组匹配窗口覆盖该图像点周围像素的占用区,并且占用区(FP)的像素所属的匹配窗口的平均数量(0)小于一加占用区中的像素数量除以15(0<FP/15+1)。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员:F鲍戈尔贝尔,
申请(专利权)人:皇家飞利浦电子股份有限公司,
类型:发明
国别省市:NL[荷兰]
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