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使用基于窗口的匹配来从由不同取向获得的图像确定深度图。为要确定深度的图像点使用一组固定的匹配窗口。该组匹配窗口覆盖该图像点周围像素的占用区，并且占用区（ＦＰ）的像素所属的匹配窗口的平均数量（０）小于一加占用区中的像素数量除以１５（０＜ＦＰ／...该专利属于皇家飞利浦电子股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过皇家飞利浦电子股份有限公司授权不得商用。
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