锚护装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种锚护装置，所述锚护装置包括锚杆钻机工作台、支撑组件、第一锚杆钻机和第二锚杆钻机，所述锚杆钻机工作台与所述支撑组件枢接，所述支撑组件可沿所述锚杆钻机工作台的长度、所述锚杆钻机工作台的宽度和所述锚杆钻机工作台的高度方向移动所述锚杆钻机工作台，所述第一锚杆钻机和所述第二锚杆钻机均与所述锚杆钻机工作台相连且在所述锚杆钻机工作台的宽度方向上间隔布置，所述第一锚杆钻机和所述第二锚杆钻机均沿上下方向延伸，所述第一锚杆钻机可绕第一方向转动，所述第一方向平行于所述锚杆钻机工作台的长度方向。本发明专利技术的锚护装置具有适用性强、作业效率高、安全可靠的特点。

【技术实现步骤摘要】
锚护装置
本专利技术涉及煤矿开采
，具体地，涉及一种锚护装置。
技术介绍
锚杆钻机固定在机架上，空间位置固定，整体不能移动，单个钻机只能前后和左右进行小角度(±5°)调整。
技术实现思路
本专利技术是基于专利技术人对以下事实和问题的发现和认识做出的：在实际使用中，锚杆支护环境多变，锚杆钻机不能举升，在巷道遇到局部塌落，巷道高度增加时，会出现钻机无法进行支护作业，人员无法进行锚固剂安装等问题，受锚杆钻机升降机构行程的限制，只能进行部分锚杆支护，且顶锚钻机和侧锚钻机同时设置，需要空间大，部分巷道环境不允许设备进入，锚护装置的单一性会限制掘锚一体机的作业环境和作业效率。本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的实施例提出一种多自由度、适用性强、作业效率高的锚护装置。根据本专利技术实施例的锚护装置包括锚杆钻机工作台、支撑组件、第一锚杆钻机和第二锚杆钻机，所述锚杆钻机工作台与所述支撑组件枢接，所述支撑组件可沿所述锚杆钻机工作台的长度、所述锚杆钻机工作台的宽度和所述锚杆钻机工作台的高度方向移动所述锚杆钻机工作台，所述第一锚杆钻机和所述第二锚杆钻机均与所述锚杆钻机工作台相连且在所述锚杆钻机工作台的宽度方向上间隔布置，所述第一锚杆钻机和所述第二锚杆钻机均沿上下方向延伸，所述第一锚杆钻机可绕第一方向转动，所述第一方向平行于所述锚杆钻机工作台的长度方向。根据本专利技术实施例的锚护装置在进行锚护作业时，能够转动锚杆钻机作业，具有适用性强、作业效率高、安全可靠的特点。在一些实施例中，所述锚护装置还包括安装座，所述安装座包括固定部和转动部，所述固定部与所述锚杆钻机工作台相连，所述转动部与所述第一锚杆钻机相连，所述第一锚杆钻机可通过所述转动部绕所述安装座的中心线转动。在一些实施例中，所述支撑组件包括支撑臂、第一伸缩件和第二伸缩件、第三伸缩件和第四伸缩件，所述支撑臂可伸缩，所述支撑臂的一端与所述锚杆钻机工作台可枢转地相连，所述支撑臂的另一端与机架可枢转地相连，所述第一伸缩件和所述第二伸缩件在所述锚杆钻机工作台的宽度方向间隔设置，所述第一伸缩件和所述第二伸缩件的固定端与所述支撑臂可枢转地相连，所述第一伸缩件和所述第二伸缩件的伸缩端与所述锚杆钻机工作台可枢转地相连，以驱动所述锚杆钻机工作台绕所述支撑臂的一端枢转，所述第三伸缩件和所述第四伸缩件在所述锚杆钻机工作台的宽度方向间隔设置，所述第三伸缩件和所述第四伸缩件的固定端与所述支撑臂可枢转地相连，所述第三伸缩件和所述第四伸缩件的伸缩端与所述机架可枢转地相连，以驱动所述支撑臂的另一端绕所述机架枢转。在一些实施例中，所述锚护装置还包括第一安装座、第一连接座、第二连接座和第三连接座，所述第一安装座与所述锚杆钻机工作台相连，所述第一连接座、所述第二连接座和所述第三连接座分别与所述第一安装座铰接，所述第一连接座与所述支撑臂的一端枢接，所述第二连接座和所述第三连接座在所述锚杆钻机工作台的宽度方向上间隔设置，所述第二连接座与所述第一伸缩件的伸缩端枢接，所述第三连接座与所述第二伸缩件的伸缩端枢接。在一些实施例中，所述锚护装置还包括第二安装座、第四连接座、第五连接座和第六连接座，所述第二安装座与所述机架相连，所述第四连接座、所述第五连接座和所述第六连接座分别与所述第二安装座铰接，所述第四连接座与所述支撑臂的一端枢接，所述第五连接座和所述第六连接座在所述锚杆钻机工作台的宽度方向上间隔设置，所述第五连接座与所述第三伸缩件的伸缩端枢接，所述第六连接座与所述第四伸缩件的伸缩端枢接。在一些实施例中，所述支撑臂包括第一套筒和第二套筒，所述第一套筒套设在所述第二套筒外，所述第一套筒外侧设有第一压块，所述第二套筒内设有第二压块，所述第一压块为多个，多个所述第一压块和所述第二压块相连，以调整所述第一套筒和所述第二套筒之间的间隙。在一些实施例中，所述第一伸缩件和所述第二伸缩件、所述第三伸缩件和所述第四伸缩件均为伸缩油缸。在一些实施例中，所述第一伸缩件的油缸和所述第四伸缩件的油缸连通，所述第一伸缩件的油缸的无杆腔的横截面积为S1，所述第一伸缩件的伸缩行程为L1，所述第四伸缩件的油缸的有杆腔的横截面积为S2，所述第四伸缩件的伸缩行程为L2，L1/L2＝S2/S1，以保证所述第一伸缩件和所述第四伸缩件进行伸缩时，所述锚杆钻机工作台始终保持水平。在一些实施例中，所述第二伸缩件的油缸和所述第三伸缩件的油缸连通，所述第二伸缩件的油缸的无杆腔的横截面积为S3，所述第二伸缩件的伸缩行程为L3，所述第三伸缩件的油缸的有杆腔的横截面积为S4，所述第四伸缩件的伸缩行程为L4，L3/L4＝S4/S3，以保证所述第二伸缩件和所述第三伸缩件进行伸缩时，所述锚杆钻机工作台始终保持水平。在一些实施例中，所述锚杆钻机工作台还包括伸缩踏板，所述伸缩踏板的一端与所述锚杆钻机工作台相连，所述伸缩踏板的另一端与所述第一锚杆钻机和所述第二锚杆钻机相连，所述伸缩踏板沿所述锚杆钻机工作台的长度方向可伸缩，以使所述第一锚杆钻机和所述第二锚杆钻机远离或靠近所述锚杆钻机工作台。附图说明图1是根据本专利技术实施例的锚护装置的结构示意图。图2是图1中锚杆钻机工作台的结构示意图。图3是图1中支撑组件的结构示意图。图4是图1中第二套筒伸出的状态示意图。图5是图1中支撑组件的调平原理图。附图标记：锚杆钻机工作台1，伸缩踏板11，支撑组件2，支撑臂21，第一套筒211，第二套筒212，第一伸缩件22，第二伸缩件23，第三伸缩件24，第四伸缩件25，第一锚杆钻机3，第二锚杆钻机4，安装座5，固定部51，转动部52，第一安装座6，第一连接座61，第二连接座62，第三连接座63，第二安装座7，第四连接座71，第五连接座72，第六连接座73。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。下面参考附图1-5描述根据本专利技术实施例的锚护装置。根据本专利技术实施例的锚护装置包括锚杆钻机工作台1、支撑组件2、第一锚杆钻机3和第二锚杆钻机4。锚杆钻机工作台1与支撑组件2枢接，支撑组件2可沿锚杆钻机工作台1的长度、锚杆钻机工作台1的宽度和锚杆钻机工作台1的高度方向移动锚杆钻机工作台1。如图1所示，支撑组件2的上端与锚杆钻机工作台1枢接，支撑组件2可沿上下、左右方向摆动，还可沿支撑组件2的长度方向伸缩，以沿上下、左右、前后方向移动锚杆钻机工作台1。第一锚杆钻机3和第二锚杆钻机4均与锚杆钻机工作台1相连且在锚杆钻机工作台1的宽度方向上间隔布置，第一锚杆钻机3和第二锚杆钻机4均沿上下方向延伸，第一锚杆钻机3可绕第一方向转动，第一方向平行于锚杆钻机工作台1的长度方向。如图1所示，第一锚杆钻机3与第二锚杆钻机4沿左右方向间隔设置在锚杆钻机工作台1的前端，且第一锚杆钻机3和第二锚杆钻机4均沿本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种锚护装置，其特征在于，包括：/n锚杆钻机工作台；/n支撑组件，所述锚杆钻机工作台与所述支撑组件枢接，所述支撑组件可沿所述锚杆钻机工作台的长度、所述锚杆钻机工作台的宽度和所述锚杆钻机工作台的高度方向移动所述锚杆钻机工作台；/n第一锚杆钻机和第二锚杆钻机，所述第一锚杆钻机和所述第二锚杆钻机均与所述锚杆钻机工作台相连且在所述锚杆钻机工作台的宽度方向上间隔布置，所述第一锚杆钻机和所述第二锚杆钻机均沿上下方向延伸，所述第一锚杆钻机可绕第一方向转动，所述第一方向平行于所述锚杆钻机工作台的长度方向。/n

【技术特征摘要】
1.一种锚护装置，其特征在于，包括：
锚杆钻机工作台；
支撑组件，所述锚杆钻机工作台与所述支撑组件枢接，所述支撑组件可沿所述锚杆钻机工作台的长度、所述锚杆钻机工作台的宽度和所述锚杆钻机工作台的高度方向移动所述锚杆钻机工作台；
第一锚杆钻机和第二锚杆钻机，所述第一锚杆钻机和所述第二锚杆钻机均与所述锚杆钻机工作台相连且在所述锚杆钻机工作台的宽度方向上间隔布置，所述第一锚杆钻机和所述第二锚杆钻机均沿上下方向延伸，所述第一锚杆钻机可绕第一方向转动，所述第一方向平行于所述锚杆钻机工作台的长度方向。


2.根据权利要求1所述的锚护装置，其特征在于，还包括安装座，所述安装座包括固定部和转动部，所述固定部与所述锚杆钻机工作台相连，所述转动部与所述第一锚杆钻机相连，所述第一锚杆钻机可通过所述转动部绕所述安装座的中心线转动。


3.根据权利要求1所述的锚护装置，其特征在于，所述支撑组件包括支撑臂、第一伸缩件和第二伸缩件、第三伸缩件和第四伸缩件，所述支撑臂可伸缩，所述支撑臂的一端与所述锚杆钻机工作台可枢转地相连，所述支撑臂的另一端与机架可枢转地相连，
所述第一伸缩件和所述第二伸缩件在所述锚杆钻机工作台的宽度方向间隔设置，所述第一伸缩件和所述第二伸缩件的固定端与所述支撑臂可枢转地相连，所述第一伸缩件和所述第二伸缩件的伸缩端与所述锚杆钻机工作台可枢转地相连，以驱动所述锚杆钻机工作台绕所述支撑臂的一端枢转，
所述第三伸缩件和所述第四伸缩件在所述锚杆钻机工作台的宽度方向间隔设置，所述第三伸缩件和所述第四伸缩件的固定端与所述支撑臂可枢转地相连，所述第三伸缩件和所述第四伸缩件的伸缩端与所述机架可枢转地相连，以驱动所述支撑臂的另一端绕所述机架枢转。


4.根据权利要求3所述的锚护装置，其特征在于，还包括第一安装座、第一连接座、第二连接座和第三连接座，所述第一安装座与所述锚杆钻机工作台相连，所述第一连接座、所述第二连接座和所述第三连接座分别与所述第一安装座铰接，所述第一连接座与所述支撑臂的一端枢接，所述第二连接座和所述第三连接座在所述锚杆钻机工作台的宽度方向上间隔设置，所述第二连接座与所述第一伸缩件的伸缩端枢接，所述第三连接座与所述第二伸缩件的伸缩端枢接。

【专利技术属性】
技术研发人员：仇卫建，王威，杜玉祥，王以超，孟雯杰，闫金宝，兰辉敏，王富强，左岗永，陈明建，张云波，弓旭峰，林广旭，陈庆贺，车利明，梁好，任晓力，
申请(专利权)人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司，山西天地煤机装备有限公司，
类型：发明
国别省市：山西;14