窄机身大支护断面八臂锚护钻车制造技术

本发明专利技术公开了一种窄机身大支护断面八臂锚护钻车，包括车体，车体前端部设有临时支护；顶锚锚护装置，顶锚锚护装置包括顶锚钻架和顶锚钻架移动装置，顶锚钻架移动装置与车体转动连接；侧锚锚护装置，侧锚锚护装置包括侧锚钻架和侧锚钻架移动装置，侧锚钻架移动装置与车体转动连接；和锚索锚护装置，锚索锚护装置包括锚索钻架和锚索钻架移动装置，锚索钻架移动装置与车体转动连接。因此，根据本发明专利技术实施例的窄机身大支护断面八臂锚护钻车具有锚护更加方便和灵活并提高锚护效率的优点。

【技术实现步骤摘要】
窄机身大支护断面八臂锚护钻车
本专利技术涉及掘进设备领域，具体涉及一种窄机身大支护断面八臂锚护钻车。
技术介绍
相关技术中，传统的巷道掘进采用掘进机、掘锚机或连采机配套桥式转载机进行，巷道锚护采用人工手持单体式锚杆钻机方式，其存在的弊端是锚护效率低下，存在锚护时间过长，掘进等锚护的突出问题，劳动强度高，饱受淋水、噪声的困扰，作业环境差，且在未支护区域作业存在安全隐患。国内先进的煤矿巷道(如神东地区)锚护采用锚杆钻车进行，但由于传统的锚杆钻车整机宽度较宽，通常需配套连采机或掘锚机、梭车进行双巷掘进。而国内大多数煤矿为单巷掘进，由于整机机宽过宽，传统的锚杆钻车无法通过皮带运输机和桥式转载机，移动至巷道前方待锚护区域进行锚护，使得锚杆钻车的推广应用受到了极大的限制。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的实施例提出一种窄机身大支护断面八臂锚护钻车。根据本专利技术实施例的窄机身大支护断面八臂锚护钻车包括：车体，所述车体前端部设有临时支护；顶锚锚护装置，所述顶锚锚护装置包括顶锚钻架和顶锚钻架移动装置，所述顶锚钻架移动装置与所述车体转动连接，所述顶锚钻架移动装置的转动轴向为上下方向，所述顶锚钻架移动装置与所述顶锚钻架连接以便带动所述顶锚钻架在水平方向上转动；侧锚锚护装置，所述侧锚锚护装置包括侧锚钻架和侧锚钻架移动装置，所述侧锚钻架移动装置与所述车体转动连接，所述侧锚钻架移动装置的转动轴向为上下方向，所述侧锚钻架移动装置与所述侧锚钻架连接以便带动所述侧锚钻架在水平方向上转动，所述侧锚锚护装置在前后方向上位于所述顶锚锚护装置后方；和锚索锚护装置，所述锚索锚护装置包括锚索钻架和锚索钻架移动装置，所述锚索钻架移动装置与所述车体转动连接，所述锚索钻架移动装置的转动轴向为上下方向，所述锚索钻架移动装置与所述锚索钻架连接以便带动所述锚索钻架在水平方向上转动，所述侧锚锚护装置位于所述顶锚锚护装置和所述锚索锚护装置之间。因此，根据本专利技术实施例的窄机身大支护断面八臂锚护钻车具有锚护更加方便和灵活并提高锚护效率的优点。在一些实施例中，所述顶锚钻架移动装置包括：第二摆动油缸，所述第二摆动油缸包括转动部和固定部，所述第二摆动油缸的所述转动部可转动的设在所述第二摆动油缸的所述固定部上，所述第二摆动油缸的所述转动部的轴向为上下方向，所述第二摆动油缸的所述固定部与所述车体连接；第一伸缩油缸，所述第一伸缩油缸包括伸缩部和固定部，所述第一伸缩油缸的所述伸缩部与所述第一伸缩油缸的所述固定部滑动连接，所述第二摆动油缸的所述转动部与所述第一伸缩油缸的所述固定部连接；和第一摆动油缸，所述第一摆动油缸包括转动部和固定部，所述第一摆动油缸的所述转动部可转动的设在所述第一摆动油缸的所述固定部上，所述第一摆动油缸的所述转动部的轴向为上下方向，所述第一摆动油缸的所述转动部与所述顶锚钻架连接，所述第一伸缩油缸的所述伸缩部与所述第一摆动油缸的所述固定部连接。在一些实施例中，所述顶锚钻架包括钻架连接座、第一子顶锚钻架和第二子顶锚钻架和，所述钻架连接座与所述第一摆动油缸的所述转动部连接，所述第一子顶锚钻架和所述第二子顶锚钻架安装在所述钻架连接座上。在一些实施例中，所述侧锚钻架移动装置包括：第三摆动油缸，所述第三摆动油缸包括转动部和固定部，所述第三摆动油缸的所述转动部可转动的设在所述第三摆动油缸的所述固定部上，所述第三摆动油缸的所述转动部的轴向为上下方向，所述第三摆动油缸的所述固定部与所述车体连接；托架，所述托架的下端与所述第三摆动油缸的所述转动部连接，所述托架上端具有对称设置的支撑板；和第四摆动油缸，所述第四摆动油缸包括转动部和固定部，所述第四摆动油缸的所述转动部可转动的设在所述第四摆动油缸的所述固定部上，所述第四摆动油缸的所述转动部的轴向沿水平方向延伸，所述第四摆动油缸的转动部与所述托架的所述支撑板连接，所述第四摆动油缸的固定部与所述侧锚钻架连接。在一些实施例中，所述锚索钻架移动装置包括：第五摆动油缸，所述第五摆动油缸包括转动部和固定部，所述第五摆动油缸的所述转动部可转动的设在所述第五摆动油缸的所述固定部上，所述第五摆动油缸的所述转动部的轴向为上下方向，所述第五摆动油缸的所述固定部与所述车体连接；连接架，所述连接架与所述第五摆动油缸的所述转动部相连；和第六摆动油缸，所述第六摆动油缸包括转动部和固定部，所述第六摆动油缸的所述转动部可转动的设在所述第六摆动油缸的所述固定部上，所述第六摆动油缸的所述转动部的轴向沿水平方向延伸，所述第六摆动油缸的所述固定部与所述锚索钻架连接，所述第六摆动油缸的所述转动部与所述连接架连接。根据本专利技术实施例的窄机身大支护断面八臂锚护钻车还包括：第一操作踏板，所述第一操作踏板与所述钻架连接座铰接；和第二操作踏板，所述第二操作踏板与所述车体铰接。在一些实施例中，所述车体包括：第一安装架，所述第一安装架具有第一安装槽和第二安装槽，所述第一安装槽具有向前和向左的敞开端，所述第二安装槽具有向前和向右的敞开端，所述顶锚钻架移动装置设有两个，其中一个所述顶锚钻架移动装置的所述第二摆动油缸的所述固定部与第一安装槽连接，另一个所述顶锚钻架移动装置的所述第二摆动油缸的所述固定部与第二安装槽连接；第二安装架，所述第二安装架设在所述第一安装架上端，所述第二安装架具有第一安装板和第二安装板，所述侧锚钻架移动装置设有两个，其中一个所述侧锚钻架移动装置的所述第三摆动油缸的所述固定部与第一安装板连接，另一个所述侧锚钻架移动装置的所述第三摆动油缸的所述固定部与第二安装板连接。在一些实施例中，所述临时支护包括：支护连接座，所述支护连接座固定在所述车体前端部；支护固定杆，所述支护固定杆固定在所述支护连接座上端部；升降油缸，所述升降油缸包括固定部与伸缩部，所述升降油缸的所述伸缩部与所述升降油缸的所述固定部滑动连接，所述升降油缸的所述固定部设在所述支护固定杆内；支护滑动杆，所述支护滑动杆与所述支护固定杆滑动连接，所述升降油缸的所述伸缩部与所述支护滑动杆连接以便驱动所述支护滑动杆在上下方向上移动；和撑顶组件，所述撑顶组件设在所述支护滑动杆上端部。根据本专利技术实施例的窄机身大支护断面八臂锚护钻车还包括风机马达、旋流器和旋流器安装架，所述旋流器安装架设在所述车体后端部，所述风机马达设在所述车体上，所述风机马达邻近所述旋流器安装架，所述风机马达与所述旋流器连接，所述旋流器设在所述旋流器安装架上。在一些实施例中，所述顶锚锚护装置设有多个，多个所述顶锚锚护装置沿所述车体的宽度方向排列布置，所述侧锚锚护装置设有多个，多个侧锚锚护装置沿所述车体的宽度方向排列布置，所述锚索锚护装置设有多个，多个所述锚索锚护装置沿所述车体的宽度方向排列布置。附图说明图1是根据本专利技术实施例的窄机身大支护断面八臂锚护钻车的示意图。图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种窄机身大支护断面八臂锚护钻车，其特征在于，包括：/n车体，所述车体前端部设有临时支护；/n顶锚锚护装置，所述顶锚锚护装置包括顶锚钻架和顶锚钻架移动装置，所述顶锚钻架移动装置与所述车体转动连接，所述顶锚钻架移动装置的转动轴向为上下方向，所述顶锚钻架移动装置与所述顶锚钻架连接以便带动所述顶锚钻架在水平方向上转动；/n侧锚锚护装置，所述侧锚锚护装置包括侧锚钻架和侧锚钻架移动装置，所述侧锚钻架移动装置与所述车体转动连接，所述侧锚钻架移动装置的转动轴向为上下方向，所述侧锚钻架移动装置与所述侧锚钻架连接以便带动所述侧锚钻架在水平方向上转动，所述侧锚锚护装置在前后方向上位于所述顶锚锚护装置后方；和/n锚索锚护装置，所述锚索锚护装置包括锚索钻架和锚索钻架移动装置，所述锚索钻架移动装置与所述车体转动连接，所述锚索钻架移动装置的转动轴向为上下方向，所述锚索钻架移动装置与所述锚索钻架连接以便带动所述锚索钻架在水平方向上转动，所述侧锚锚护装置位于所述顶锚锚护装置和所述锚索锚护装置之间。/n

【技术特征摘要】
1.一种窄机身大支护断面八臂锚护钻车，其特征在于，包括：
车体，所述车体前端部设有临时支护；
顶锚锚护装置，所述顶锚锚护装置包括顶锚钻架和顶锚钻架移动装置，所述顶锚钻架移动装置与所述车体转动连接，所述顶锚钻架移动装置的转动轴向为上下方向，所述顶锚钻架移动装置与所述顶锚钻架连接以便带动所述顶锚钻架在水平方向上转动；
侧锚锚护装置，所述侧锚锚护装置包括侧锚钻架和侧锚钻架移动装置，所述侧锚钻架移动装置与所述车体转动连接，所述侧锚钻架移动装置的转动轴向为上下方向，所述侧锚钻架移动装置与所述侧锚钻架连接以便带动所述侧锚钻架在水平方向上转动，所述侧锚锚护装置在前后方向上位于所述顶锚锚护装置后方；和
锚索锚护装置，所述锚索锚护装置包括锚索钻架和锚索钻架移动装置，所述锚索钻架移动装置与所述车体转动连接，所述锚索钻架移动装置的转动轴向为上下方向，所述锚索钻架移动装置与所述锚索钻架连接以便带动所述锚索钻架在水平方向上转动，所述侧锚锚护装置位于所述顶锚锚护装置和所述锚索锚护装置之间。


2.根据权利要求1所述的窄机身大支护断面八臂锚护钻车，其特征在于，所述顶锚钻架移动装置包括：
第二摆动油缸，所述第二摆动油缸包括转动部和固定部，所述第二摆动油缸的所述转动部可转动的设在所述第二摆动油缸的所述固定部上，所述第二摆动油缸的所述转动部的轴向为上下方向，所述第二摆动油缸的所述固定部与所述车体连接；
第一伸缩油缸，所述第一伸缩油缸包括伸缩部和固定部，所述第一伸缩油缸的所述伸缩部与所述第一伸缩油缸的所述固定部滑动连接，所述第二摆动油缸的所述转动部与所述第一伸缩油缸的所述固定部连接；和
第一摆动油缸，所述第一摆动油缸包括转动部和固定部，所述第一摆动油缸的所述转动部可转动的设在所述第一摆动油缸的所述固定部上，所述第一摆动油缸的所述转动部的轴向为上下方向，所述第一摆动油缸的所述转动部与所述顶锚钻架连接，所述第一伸缩油缸的所述伸缩部与所述第一摆动油缸的所述固定部连接。


3.根据权利要求2所述的窄机身大支护断面八臂锚护钻车，其特征在于，所述顶锚钻架包括钻架连接座、第一子顶锚钻架和第二子顶锚钻架和，所述钻架连接座与所述第一摆动油缸的所述转动部连接，所述第一子顶锚钻架和所述第二子顶锚钻架安装在所述钻架连接座上。


4.根据权利要求3所述的窄机身大支护断面八臂锚护钻车，其特征在于，所述侧锚钻架移动装置包括：
第三摆动油缸，所述第三摆动油缸包括转动部和固定部，所述第三摆动油缸的所述转动部可转动的设在所述第三摆动油缸的所述固定部上，所述第三摆动油缸的所述转动部的轴向为上下方向，所述第三摆动油缸的所述固定部与所述车体连接；
托架，所述托架的下端与所述第三摆动油缸的所述转动部连接，所述托架上端具有对称设置的支撑板；和
第四摆动油缸，所述第四摆动油缸包括转动部和固定部，所述第四摆动油缸的所述转动部可转动的设在所述第四摆动油缸的所述固定部上，所述第四摆动油缸的所述转动部的轴向沿水平方向延伸，所述第四摆动油缸的转动部与所述托架的所述支撑板连接，所述第四摆动油缸的固定部与所述侧锚钻架连接。


5.根据权利要求4所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王威，左岗永，丁永成，王富强，韩霏，仇卫建，杜玉祥，闫金宝，兰辉敏，张维果，王佃武，郭治富，张云波，陈明健，孟雯杰，弓旭峰，杨杰，石晓光，刘杰，王佳鸣，
申请(专利权)人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司，山西天地煤机装备有限公司，
类型：发明
国别省市：山西;14