窄机身大支护断面八臂锚护机组及利用其的掘进方法技术

本发明专利技术的实施例提出一种窄机身大支护断面八臂锚护机组及利用其的掘进方法。根据本发明专利技术实施例的窄机身大支护断面八臂锚护机组，包括：开采装置，开采装置包括掘进机、桥式转载机和皮带运输机；窄机身大支护断面八臂锚护钻车，窄机身大支护断面八臂锚护钻车包括车体和锚护装置，锚护装置包括锚护钻架和钻架移动装置，钻架移动装置与车体转动连接，钻架移动装置的转动轴向为上下方向，钻架移动装置与锚护钻架连接以便带动锚护钻架在水平方向上转动；和动力车，动力车包括泵站，泵站通过泵管与窄机身大支护断面八臂锚护钻车连接。因此，根据本发明专利技术实施例的窄机身大支护断面八臂锚护机组具有锚护更加方便和灵活并提高锚护效率的优点。

【技术实现步骤摘要】
窄机身大支护断面八臂锚护机组及利用其的掘进方法
本专利技术涉及锚护领域，具体涉及一种窄机身大支护断面八臂锚护机组及利用其的掘进方法。
技术介绍
相关技术中，传统的巷道掘进采用掘进机、掘锚机或连采机配套桥式转载机进行，巷道锚护采用人工手持单体式锚杆钻机方式，其存在的弊端是锚护效率低下，存在锚护时间过长，掘进等锚护的突出问题，劳动强度高，饱受淋水、噪声的困扰，作业环境差，且在未支护区域作业存在安全隐患。国内先进的煤矿巷道(如神东地区)锚护采用锚杆钻车进行，但由于传统的锚杆钻车整机宽度较宽，通常需配套连采机或掘锚机、梭车进行双巷掘进。而国内大多数煤矿为单巷掘进，由于整机机宽过宽，传统的锚杆钻车无法通过皮带运输机和桥式转载机，移动至巷道前方待锚护区域进行锚护，使得锚杆钻车的推广应用受到了极大的限制。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的实施例提出一种窄机身大支护断面八臂锚护机组及利用其的掘进方法。根据本专利技术实施例的窄机身大支护断面八臂锚护机组，包括：开采装置，所述开采装置包括掘进机、桥式转载机和皮带运输机，所述桥式转载机与所述掘进机配合，所述皮带运输机与所述桥式转载机配合；窄机身大支护断面八臂锚护钻车，所述窄机身大支护断面八臂锚护钻车包括车体和锚护装置，所述锚护装置包括锚护钻架和钻架移动装置，所述钻架移动装置与所述车体转动连接，所述钻架移动装置的转动轴向为上下方向，所述钻架移动装置与所述锚护钻架连接以便带动所述锚护钻架在水平方向上转动；和动力车，所述动力车包括泵站，所述泵站通过泵管与所述窄机身大支护断面八臂锚护钻车连接。因此，根据本专利技术实施例的窄机身大支护断面八臂锚护机组具有锚护更加方便和灵活并提高锚护效率的优点。在一些实施例中，所述锚护装置包括：顶锚锚护装置，所述顶锚锚护装置包括顶锚钻架和顶锚钻架移动装置，所述顶锚钻架移动装置与所述车体转动连接，所述顶锚钻架移动装置的转动轴向为上下方向，所述顶锚钻架移动装置与所述顶锚钻架连接以便带动所述顶锚钻架在水平方向上转动；侧锚锚护装置，所述侧锚锚护装置包括侧锚钻架和侧锚钻架移动装置，所述侧锚钻架移动装置与所述车体转动连接，所述侧锚钻架移动装置的转动轴向为上下方向，所述侧锚钻架移动装置与所述侧锚钻架连接以便带动所述侧锚钻架在水平方向上转动，所述侧锚锚护装置在前后方向上位于所述顶锚锚护装置后方；和锚索锚护装置，所述锚索锚护装置包括锚索钻架和锚索钻架移动装置，所述锚索钻架移动装置与所述车体转动连接，所述锚索钻架移动装置的转动轴向为上下方向，所述锚索钻架移动装置与所述锚索钻架连接以便带动所述锚索钻架在水平方向上转动，所述侧锚锚护装置位于所述顶锚锚护装置和所述锚索锚护装置之间。在一些实施例中，所述顶锚锚护装置设有两个，两个所述顶锚锚护装置在所述车体的宽度方向上相对设置，所述侧锚锚护装置设有两个，两个侧锚锚护装置在所述车体的宽度方向上相对设置，所述锚索锚护装置设有两个，两个所述锚索锚护装置在所述车体的宽度方向上相对设置。在一些实施例中，所述顶锚钻架移动装置包括：第二摆动油缸，所述第二摆动油缸包括转动部和固定部，所述第二摆动油缸的所述转动部可转动地设在所述第二摆动油缸的所述固定部上，所述第二摆动油缸的所述转动部的轴向为上下方向，所述第二摆动油缸的所述固定部与所述车体连接；第一伸缩油缸，所述第一伸缩油缸包括伸缩部和固定部，所述第一伸缩油缸的所述伸缩部与所述第一伸缩油缸的所述固定部滑动连接，所述第二摆动油缸的所述转动部与所述第一伸缩油缸的所述固定部连接；和第一摆动油缸，所述第一摆动油缸包括转动部和固定部，所述第一摆动油缸的所述转动部可转动地设在所述第一摆动油缸的所述固定部上，所述第一摆动油缸的所述转动部的轴向为上下方向，所述第一摆动油缸的所述转动部与所述顶锚钻架连接，所述第一伸缩油缸的所述伸缩部与所述第一摆动油缸的所述固定部连接。在一些实施例中，所述顶锚钻架包括第一子顶锚钻架、第二子顶锚钻架和钻架连接座，所述第一子顶锚钻架和所述第二子顶锚钻架安装在所述钻架连接座上，所述第一摆动油缸的所述转动部与所述钻架连接座连接。在一些实施例中，所述侧锚钻架移动装置包括：第三摆动油缸，所述第三摆动油缸包括转动部和固定部，所述第三摆动油缸的所述转动部可转动地设在所述第三摆动油缸的所述固定部上，所述第三摆动油缸的所述转动部的轴向为上下方向，所述第三摆动油缸的所述固定部与所述车体连接；托架，所述托架的下端与所述第三摆动油缸的所述转动部连接，所述托架上端具有对称设置的支撑板；和第四摆动油缸，所述第四摆动油缸包括转动部和固定部，所述第四摆动油缸的所述转动部可转动地设在所述第四摆动油缸的所述固定部上，所述第四摆动油缸的所述转动部的轴向沿水平方向延伸，所述第四摆动油缸的转动部与所述托架的所述支撑板连接，所述第四摆动油缸的固定部与所述侧锚钻架连接。在一些实施例中，所述锚索钻架移动装置包括：第五摆动油缸，所述第五摆动油缸包括转动部和固定部，所述第五摆动油缸的所述转动部可转动地设在所述第五摆动油缸的所述固定部上，所述第五摆动油缸的所述转动部的轴向为上下方向，所述第五摆动油缸的所述固定部与所述车体连接；连接架，所述连接架与所述第五摆动油缸的所述转动部相连；和第六摆动油缸，所述第六摆动油缸包括转动部和固定部，所述第六摆动油缸的所述转动部可转动地设在所述第六摆动油缸的所述固定部上，所述第六摆动油缸的所述转动部的轴向沿水平方向延伸，所述第六摆动油缸的所述固定部与所述锚索钻架连接，所述第六摆动油缸的所述转动部与所述连接架连接。在一些实施例中，所述动力车还包括油箱、电缆和卷电缆装置，所述油箱和所述泵站连接，所述泵站通过所述泵管与所述车体和所述锚护装置连接，所述电缆与所述卷电缆装置配合。在一些实施例中，所述车体的宽度小于等于1400mm。本申请还提出了一种利用上述的窄机身大支护断面八臂锚护机组的掘进方法，包括以下步骤：A)利用所述掘进机对巷道内进行开采掘进，并将开采得到的碎岩利用所述桥式转载机和所述皮带运输机将输送至巷道外侧；B)将所述掘进机后退预设距离，以便所述掘进机前方空出待锚护区域；C)利用所述动力车为所述窄机身大支护断面八臂锚护钻车提供动力，将所述锚护装置向所述车体的中心移动，以便降低所述窄机身大支护断面八臂锚护钻车的宽度后，将所述窄机身大支护断面八臂锚护钻车从所述掘进机和巷道之间的空间穿过，以便所述窄机身大支护断面八臂锚护钻车到达所述待锚护区域；D)利用所述窄机身大支护断面八臂锚护钻车的所述锚护装置对巷道的所述待锚护区域的顶板和侧壁面进行锚护；E)将所述锚护装置向所述车体的中心移动，以便降低所述窄机身大支护断面八臂锚护钻车的宽度后，将所述窄机身大支护断面八臂锚护钻车从所述掘进机和巷道之间的空间穿过，以便所述窄机身大支护断面八臂锚护钻车位于所述掘进机后方；F)本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种窄机身大支护断面八臂锚护机组，其特征在于，包括：/n开采装置，所述开采装置包括掘进机、桥式转载机和皮带运输机，所述桥式转载机与所述掘进机配合，所述皮带运输机与所述桥式转载机配合；/n窄机身大支护断面八臂锚护钻车，所述窄机身大支护断面八臂锚护钻车包括车体和锚护装置，所述锚护装置包括锚护钻架和钻架移动装置，所述钻架移动装置与所述车体转动连接，所述钻架移动装置的转动轴向为上下方向，所述钻架移动装置与所述锚护钻架连接以便带动所述锚护钻架在水平方向上转动；和/n动力车，所述动力车包括泵站，所述泵站通过泵管与所述窄机身大支护断面八臂锚护钻车连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种窄机身大支护断面八臂锚护机组，其特征在于，包括：
开采装置，所述开采装置包括掘进机、桥式转载机和皮带运输机，所述桥式转载机与所述掘进机配合，所述皮带运输机与所述桥式转载机配合；
窄机身大支护断面八臂锚护钻车，所述窄机身大支护断面八臂锚护钻车包括车体和锚护装置，所述锚护装置包括锚护钻架和钻架移动装置，所述钻架移动装置与所述车体转动连接，所述钻架移动装置的转动轴向为上下方向，所述钻架移动装置与所述锚护钻架连接以便带动所述锚护钻架在水平方向上转动；和
动力车，所述动力车包括泵站，所述泵站通过泵管与所述窄机身大支护断面八臂锚护钻车连接。


2.根据权利要求1所述的窄机身大支护断面八臂锚护机组，其特征在于，所述锚护装置包括：
顶锚锚护装置，所述顶锚锚护装置包括顶锚钻架和顶锚钻架移动装置，所述顶锚钻架移动装置与所述车体转动连接，所述顶锚钻架移动装置的转动轴向为上下方向，所述顶锚钻架移动装置与所述顶锚钻架连接以便带动所述顶锚钻架在水平方向上转动；
侧锚锚护装置，所述侧锚锚护装置包括侧锚钻架和侧锚钻架移动装置，所述侧锚钻架移动装置与所述车体转动连接，所述侧锚钻架移动装置的转动轴向为上下方向，所述侧锚钻架移动装置与所述侧锚钻架连接以便带动所述侧锚钻架在水平方向上转动，所述侧锚锚护装置在前后方向上位于所述顶锚锚护装置后方；和
锚索锚护装置，所述锚索锚护装置包括锚索钻架和锚索钻架移动装置，所述锚索钻架移动装置与所述车体转动连接，所述锚索钻架移动装置的转动轴向为上下方向，所述锚索钻架移动装置与所述锚索钻架连接以便带动所述锚索钻架在水平方向上转动，所述侧锚锚护装置位于所述顶锚锚护装置和所述锚索锚护装置之间。


3.根据权利要求2所述的窄机身大支护断面八臂锚护机组，其特征在于，所述顶锚锚护装置设有两个，两个所述顶锚锚护装置在所述车体的宽度方向上相对设置，所述侧锚锚护装置设有两个，两个侧锚锚护装置在所述车体的宽度方向上相对设置，所述锚索锚护装置设有两个，两个所述锚索锚护装置在所述车体的宽度方向上相对设置。


4.根据权利要求2所述的窄机身大支护断面八臂锚护机组，其特征在于，所述顶锚钻架移动装置包括：
第二摆动油缸，所述第二摆动油缸包括转动部和固定部，所述第二摆动油缸的所述转动部可转动地设在所述第二摆动油缸的所述固定部上，所述第二摆动油缸的所述转动部的轴向为上下方向，所述第二摆动油缸的所述固定部与所述车体连接；
第一伸缩油缸，所述第一伸缩油缸包括伸缩部和固定部，所述第一伸缩油缸的所述伸缩部与所述第一伸缩油缸的所述固定部滑动连接，所述第二摆动油缸的所述转动部与所述第一伸缩油缸的所述固定部连接；和
第一摆动油缸，所述第一摆动油缸包括转动部和固定部，所述第一摆动油缸的所述转动部可转动地设在所述第一摆动油缸的所述固定部上，所述第一摆动油缸的所述转动部的轴向为上下方向，所述第一摆动油缸的所述转动部与所述顶锚钻架连接，所述第一伸缩油缸的所述伸缩部与所述第一摆动油缸的所述固定部连接。


5.根据权利要求4所述的窄机身大支护断面八臂锚护机组，其特征在于，所述顶锚钻架包括第一子顶锚钻架、第二子顶锚钻架和钻架连接座，所述第一子顶锚钻架和所述第二子顶锚钻架安装在所述钻架连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：王威，张维果，仇卫建，闫金宝，桑盛远，左岗永，杜玉祥，王富强，王恒，兰辉敏，张云波，陈明健，孟雯杰，弓旭峰，杨杰，石晓光，刘杰，王佳鸣，
申请(专利权)人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司，山西天地煤机装备有限公司，
类型：发明
国别省市：山西;14