【技术实现步骤摘要】
锚护装置
本专利技术涉及煤矿开采
,具体地,涉及一种锚护装置。
技术介绍
锚杆钻机固定在机架上,空间位置固定,整体不能移动,单个钻机只能前后和左右进行小角度(±5°)调整。
技术实现思路
本专利技术是基于专利技术人对以下事实和问题的发现和认识做出的:在实际使用中,锚杆支护环境多变,顶锚钻机不能举升,在巷道遇到局部塌落,巷道高度增加时,会出现钻机无法进行支护作业,人员无法进行锚固剂安装等问题,受侧锚升降机构行程的限制,只能进行部分侧帮锚杆支护,下部侧帮锚杆无法施工,锚护装置的单一性会限制掘锚一体机的作业环境和作业效率。本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此,本专利技术的实施例提出一种多自由度、适用性强的锚护装置。根据本专利技术实施例的锚护装置包括锚杆钻机工作台、支撑组件、第一锚杆钻机、第二锚杆钻机和踏板护栏,所述锚杆钻机工作台与所述支撑组件枢接,所述支撑组件可沿所述锚杆钻机工作台的长度、所述锚杆钻机工作台的宽度和所述锚杆钻机工作台的高度方向移动所述锚杆钻机工作台,所述第一锚杆钻机和所述第二锚杆钻机均与所述锚杆钻机工作台相连且在所述锚杆钻机工作台的高度方向上间隔布置,所述第一锚杆钻机和所述第二锚杆钻机均沿所述锚杆钻机工作台的宽度方向延伸,所述踏板护栏包括第一板和第二板,所述第一板和所述第二板分别与所述锚杆钻机工作台的宽度方向上的两侧枢接。根据本专利技术实施例的锚护装置在进行锚护作业时,具有适用性强、安全可靠的特点。在一些实施例中, ...
【技术保护点】
1.一种锚护装置,其特征在于,包括:/n锚杆钻机工作台;/n支撑组件,所述锚杆钻机工作台与所述支撑组件枢接,所述支撑组件可沿所述锚杆钻机工作台的长度、所述锚杆钻机工作台的宽度和所述锚杆钻机工作台的高度方向移动所述锚杆钻机工作台;/n第一锚杆钻机和第二锚杆钻机,所述第一锚杆钻机和所述第二锚杆钻机均与所述锚杆钻机工作台相连且在所述锚杆钻机工作台的高度方向上间隔布置,所述第一锚杆钻机和所述第二锚杆钻机均沿所述锚杆钻机工作台的宽度方向延伸;/n踏板护栏,所述踏板护栏包括第一板和第二板,所述第一板和所述第二板分别与所述锚杆钻机工作台的宽度方向上的两侧枢接。/n
【技术特征摘要】
1.一种锚护装置,其特征在于,包括:
锚杆钻机工作台;
支撑组件,所述锚杆钻机工作台与所述支撑组件枢接,所述支撑组件可沿所述锚杆钻机工作台的长度、所述锚杆钻机工作台的宽度和所述锚杆钻机工作台的高度方向移动所述锚杆钻机工作台;
第一锚杆钻机和第二锚杆钻机,所述第一锚杆钻机和所述第二锚杆钻机均与所述锚杆钻机工作台相连且在所述锚杆钻机工作台的高度方向上间隔布置,所述第一锚杆钻机和所述第二锚杆钻机均沿所述锚杆钻机工作台的宽度方向延伸;
踏板护栏,所述踏板护栏包括第一板和第二板,所述第一板和所述第二板分别与所述锚杆钻机工作台的宽度方向上的两侧枢接。
2.根据权利要求1所述的锚护装置,其特征在于,所述支撑组件包括支撑臂、第一伸缩件和第二伸缩件、第三伸缩件和第四伸缩件,所述支撑臂可伸缩,所述支撑臂的一端与所述锚杆钻机工作台可枢转地相连,所述支撑臂的另一端适于与外部机架可枢转地相连,
所述第一伸缩件和所述第二伸缩件在所述锚杆钻机工作台的宽度方向间隔设置,所述第一伸缩件和所述第二伸缩件的固定端与所述支撑臂可枢转地相连,所述第一伸缩件和所述第二伸缩件的伸缩端与所述锚杆钻机工作台可枢转地相连,以驱动所述锚杆钻机工作台绕所述支撑臂的一端枢转,
所述第三伸缩件和所述第四伸缩件在所述锚杆钻机工作台的宽度方向间隔设置,所述第三伸缩件和所述第四伸缩件的固定端与所述支撑臂可枢转地相连,所述第三伸缩件和所述第四伸缩件的伸缩端与外部机架可枢转地相连,以驱动所述支撑臂的另一端绕外部机架枢转。
3.根据权利要求2所述的锚护装置,其特征在于,还包括第五伸缩件,所述第五伸缩件的一端与所述锚杆钻机工作台相连,所述第五伸缩件的另一端与所述踏板护栏相连,以驱动所述踏板护栏枢转。
4.根据权利要求2所述的锚护装置,其特征在于,还包括第一安装座、第一连接座、第二连接座和第三连接座,所述第一安装座与所述锚杆钻机工作台相连,所述第一连接座、所述第二连接座和所述第三连接座分别与所述第一安装座铰接,所述第一连接座与所述支撑臂的一端枢接,所述第二连接座和所述第三连接座在所述锚杆钻机工作台的宽度方向上间隔设置,所述第二连接座与所述第一伸缩件的伸缩端枢接,所述第三连接座与...
【专利技术属性】
技术研发人员:仇卫建,丁永成,王威,左岗永,闫金宝,孟雯杰,兰辉敏,王富强,杜玉祥,张云波,张维果,王以超,弓旭峰,任晓力,陈明建,刘文武,赵媛媛,
申请(专利权)人:中国煤炭科工集团太原研究院有限公司,山西天地煤机装备有限公司,
类型:发明
国别省市:山西;14
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