一种肋骨自动标定的方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种肋骨自动标定的方法，包括：从扫描数据中提取胸部骨骼，所述胸部骨骼包括肋骨；根据第一肋骨在矢状面上的特征表现，确定第一肋骨的位置及基础矢状面；根据第一肋骨的位置，在所述基础矢状面上依次对第一肋骨及其它各肋骨区域进行编号，以标定各肋骨区域分别对应第几肋骨。本发明专利技术还公开了一种肋骨自动标定的装置。本发明专利技术利用第一肋骨在矢状面上的特征表现可以准确标定肋骨区域；同时，更容易获得理想的肋骨轮廓，便于确定肋骨的初始种子点，进而准确地完成整根肋骨的定位。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及数据处理领域，特别是涉及一种肋骨自动标定的方法及装置。
技术介绍
肋骨骨折在临床上非常多见，鉴于目前临床治疗及法医学的需要，及时、准确地诊断肋骨骨折至关重要。胸部CT扫描检查肋骨骨折可以提高准确率， 但对肋骨的定位比较困难。例如，应用螺旋CT扫描显示外伤性肋骨骨折或肋 骨病变，较X线平片提供了更加丰富、准确的影像信息；但这些影像信息并不 能直接指出病灶位置，需要影像医生根据这些影像信息进行分析才能指出病灶 的具体位置。然而，由于螺旋CT扫描提供的是大量的横断面肋骨图像，并且 为肋骨的断续斜面，所以往往耗费影像医生大量的时间完成肋骨骨折的定位诊 断，并且需要有一定经验的放射科医师经过仔细观察方可认定。例如，医生根 据肋骨图像发现某根肋骨发生骨折后，需要反复地翻层操作并全神贯注地观察 每根肋骨在连续断层中的延续情况，才能定位出哪根肋骨发生了骨折。因此， 需要提供有效的肋骨自动提取及定位标定的方法，来帮助影像医生完成肋骨骨 折的定位_*断。但是，由于胸部CT扫描包括锁骨、肩胛骨、肋骨、推骨以及胸骨等多种 骨组织，并且肋骨和推骨、胸骨直接相连，即肋骨的准确定位受其它骨组织的 干扰。另外，尽管骨骼的密度相对较高，但由于和肋骨相邻的骨骼较多且连接 较紧密，使得肋骨的边界非常难以界定，进而导致单独提取肋骨有一定困难。目前，针对CT数据进行自动定位肋骨的方法是，选定一个肋骨轮廓清晰而且不包含推骨的冠状面，在该冠状面上对肋骨轮廓进行定位(确定出冠状面 上的各骨骼轮廓哪些是肋骨轮廓以及各肋骨轮廓是第几肋骨的轮廓)，并根据肋骨轮廓选取肋骨的初始种子点，然后便可以从初始种子点开始利用追踪算法 进行肋骨的分割提取了 。由于按照该方法选定的冠状面上只能看到肋骨和锁骨 轮廓，因此只需要去掉锁骨轮廓即可确定肋骨轮廓。而一般情况下，锁骨轮廓 要略大于肋骨轮廓，所以该方法通常根据轮廓的大小来识别并去除锁骨轮廓，然后将其它的骨骼轮廓确定为肋骨轮廓，并按照从上到下的顺序依次确定为第 一、第二.......第十二肋骨的肋骨轮廓。但是，对于某些患者，参见图1,在选定的冠状面上，锁骨轮廓和第一肋 骨轮廓有时很难区分(图中的白色小椭圆即为骨骼轮廓)，容易导致自动定位 的不准确，例如，部分患者数据在按照该方法选定的冠状面上锁骨和肋骨轮廓 大小非常接近，因此该方法提出的根据轮廓大小来去处锁骨轮廓的方法，在这类患者的扫描数据上很难实现；另外，对于骨质疏松患者的数据，参见图2，有时在选定的冠状面上4艮难得到理想的肋骨轮廓及初始种子点(图中上半部分 骨骼轮廓非常模糊)，因此导致无法准确地进行后续的肋骨提取。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种肋骨自动标定的方法及装置，以助 于准确地找出各肋骨的初始种子点，并能确定各初始种子点分别对应第几肋 骨，进而完成肋骨的定位。为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案 一种肋骨自动标定的方法，包括 从扫描数据中提取胸部骨骼，所述胸部骨骼包括肋骨； 根据第一肋骨在矢状面上的特征表现，确定第一肋骨的位置及基础矢状面；根据第一肋骨的位置，在所述基础矢状面上依次对第一肋骨及其它各肋骨 区域进行编号，以标定各肋骨区域分别对应第几肋骨。 优选的，还包括在所述基础矢状面上获取各肋骨的轮廓及其编号，并基于该轮廓获得初始 种子点，利用该初始种子点分割整根肋骨，同时依据所述编号对整根肋骨进行 编号，以标定该整根肋骨是第几肋骨。优选的，所述利用初始种子点分割整根肋骨包括采用预置的追踪算法， 在球状的局部窗口内进行肋骨分割，并在每次分割后将所述球状的局部窗口按 照肋骨的方向移动，来分割整根肋骨。优选的，所述根据第一肋骨在矢状面上的特征表现，确定第一肋骨的位置 及基础矢状面包括从中心矢状面向左或向右半推骨宽度的位置开始，向左或向右依次重建矢 状面并生成矢状面图像，同时在重建的矢状面中进行检测，直到重建的矢状面中出现倾角在预置范围内，并且长度大于预置阈值的线段；将所述线段确定为 第一肋骨，并将该矢状面确定为所述基础矢状面。优选的，所述根据第一肋骨的位置，在所述^5出矢状面上依次对第一肋骨及其它各肋骨区域进行编号，以标定各肋骨区域分别对应第几肋骨包括将所述基础矢状面上第一肋骨下方的各椭圆形区域确定为其它各肋骨区域，并依次对第一肋骨及其它各肋骨区域进行编号，以标定各肋骨区域分别对应第几肋骨。优选的，还包括根据已分割肋骨的编号给出视图平面上当前光标所在肋骨的提示信息。 一种肋骨自动标定的装置，包括胸部骨骼提取单元，用于从扫描数据中提取胸部骨骼，所述胸部骨骼包括 肋骨；基础矢状面确定单元，用于根据第一肋骨在矢状面上的特征表现，确定第 一肋骨的位置及基础矢状面；肋骨标定单元，用于根据第一肋骨的位置，在所述基础矢状面上依次对第 一肋骨及其它各肋骨区域进行编号，以标定各肋骨区域分别对应第几肋骨。优选的，还包括肋骨分割单元，在所述基础矢状面上获取各肋骨区域的轮廓及其编号，并 基于该轮廓获得初始种子点，利用该初始种子点分割整根肋骨，同时依据所述 编号对整根肋骨进行编号，以标定该整根肋骨是第几肋骨。优选的，所述肋骨分割单元采用预置的追踪算法，在球状的局部窗口内进 行肋骨分割，并在每次分割后将所述球状的局部窗口按照肋骨的方向移动，来 分割整根肋骨。优选的，所述基础矢状面确定单元包括矢状面重建子单元，用于从中心矢状面向左或向右半推骨宽度的位置开 始，向左或向右依次重建矢状面并生成矢状面图像；^r测子单元，用于在重建的矢状面中进刊"险测，直到重建的矢状面中出现6倾角在预置范围内，并且长度大于预置阔值的线段；确定子单元，用于将所述线段确定为第一肋骨，并将该矢状面确定为所述基石出矢^l犬面。优选的，所述肋骨标定单元包括肋骨区域确定子单元，用于将所述基础矢状面上第 一肋骨下方的各椭圆形 区域确定为其它各肋骨区域；编号子单元，用于依次对第一肋骨及其它各肋骨区域进行编号，以标定各肋骨区域分别对应第几肋骨。 优选的，还包括提示单元，用于根据已分割肋骨的编号给出视图平面上当前光标所在肋骨 的提示信息。根据本专利技术提供的具体实施例，本专利技术公开了以下技术效果 本专利技术利用第 一肋骨在矢状面上的特征表现，确定出第 一肋骨的位置信息 及基础矢状面，然后便可以在所述彭出矢状面上依次对第一肋骨及其它各肋骨 区域进行编号，以标定各肋骨区域分别对应第几肋骨。由于本专利技术是根据第一 肋骨在矢状面上的特征表现进行的标定，而锁骨在所述基础矢状面上与第一肋 骨具有明显的不同，因此，容易区分出锁骨与第一肋骨，并确定第一肋骨的位 置；同时，可以在基础矢状面上依次对第一肋骨及其它各肋骨区域进行编号， 以标定各肋骨区域分别对应第几肋骨，因此有助于准确地找出各肋骨的初始种 子点，并能确定各初始种子点分别对应第几肋骨，进而实现准确的肋骨定位； 同时，由于肋骨是从推骨发射出来到胸骨，并且临近推骨附近的肋骨密度较高， 然后密度逐渐下降，因此，在矢状面上更容易获得理想的肋骨轮廓，便于确定 肋骨的初始种子点。附图说明图1是某些患者在现有技术中选定的冠状面上呈现的图像示意图； 图2是骨质疏松患者在现有技术中选定的冠状面上呈现的图像示意图； 图3是本专利技术实施例提供的肋骨自动标定的方法的流程图； 图4是第一肋骨本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种肋骨自动标定的方法，其特征在于，包括：　从扫描数据中提取胸部骨骼，所述胸部骨骼包括肋骨；　根据第一肋骨在矢状面上的特征表现，确定第一肋骨的位置及基础矢状面；　根据第一肋骨的位置，在所述基础矢状面上依次对第一肋骨及其它各肋骨区域进行编号，以标定各肋骨区域分别对应第几肋骨。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李宏，李骏，康雁，
申请(专利权)人：沈阳东软医疗系统有限公司，
类型：发明
国别省市：89[中国|沈阳]