磁铁剥离供料器制造技术

本发明专利技术属于磁铁剥离技术领域，具体涉及一种磁铁剥离供料器，包括基座、驱动机构和至少一个出料机构；基座上设有基准部，基准部包括两个能与待输送磁铁两个相邻侧面分别贴合的第一定位侧面和第二定位侧面；出料机构包括定位部和推料部，定位部包括定位块和动力件，推料部包括磁铁推块；驱动机构用于驱动磁铁推块向基准部直线运动，并使磁铁的第一侧面与所述第一定位侧面贴合；所述动力件驱动所述定位块向第二定位侧面直线运动，并使磁铁的第二侧面与所述第二定位侧面贴合。使用本方案，每次分离后的磁铁均被推送到同一精确的位置，能确保后续工序中笔记本内磁铁的安装精度。

【技术实现步骤摘要】
磁铁剥离供料器
本专利技术属于磁铁剥离
，具体涉及一种磁铁剥离供料器。
技术介绍
在组装笔记本时，需要在笔记本上安装磁铁。现目前供应商提供的磁铁原料都是多个吸附在一起的磁铁，需要将磁铁剥离使用。由于磁铁之间具有吸引力，作业员难以将单颗磁铁从吸附在一起的一摞磁铁上快速分离，而且分离过程中因为磁铁之间存在吸力原因容易将分离的磁铁重新吸回，磁铁吸回时磁铁之间的碰撞容易使磁铁破裂。为了解决上述问题，中国专利中公开了磁铁分离器(公告号为：CN209796766U)，包括操作台，操作台底部设有支撑杆，操作台上方设有上盖，上盖与操作台之间设有滑槽，滑槽内滑动连接有推板，推板一侧连接有固定板，另一侧设有弧形槽，固定板与设在操作台底部的气缸连接，上盖顶部垂直安装有条状磁铁放置架，磁铁放置架上设有至少一个上下贯通的磁铁槽，磁铁槽的数量与弧形槽的数量、位置相互匹配，磁铁槽底部与设在上盖上的通孔连通。使用上述专利方案可实现磁铁的自动分离，降低了劳动强度，提高了磁铁分离效率，但该方案还存在一个缺陷：笔记本对磁铁的安装精度有非常高的要求，使用上述磁铁分离器虽然能将单个磁铁分离出来，但是每次分离后的磁铁所处的位置并不十分精准(磁铁所处位置并不能确保均位于同一位置)，通过吸盘将磁铁运送到笔记本处时并不能确保磁铁的安装精度。
技术实现思路
本专利技术意在提供一种磁铁剥离供料器，以解决每次分离后的磁铁所处的位置并不能确保均位于同一位置的问题。为了达到上述目的，本专利技术的方案为：包括基座、驱动机构和至少一个出料机构；基座上设有基准部，基准部包括两个能与待输送磁铁两个相邻侧面分别贴合的第一定位侧面和第二定位侧面；出料机构包括定位部和推料部，定位部包括定位块和动力件，推料部包括磁铁推块；驱动机构用于驱动磁铁推块向基准部直线运动，并使磁铁的第一侧面与所述第一定位侧面贴合；所述动力件驱动所述定位块向第二定位侧面直线运动，并使磁铁的第二侧面与所述第二定位侧面贴合。本方案的工作原理及有益效果在于：需要输送磁铁时，控制驱动机构工作，驱动机构能带动磁铁推块发生直线运动，磁铁推块将磁铁推向至基准部处，磁铁与第一定位侧面发生接触。控制动力件工作，使动力件带动定位块向磁铁一侧运动，将磁铁推至与第二定位侧面发生接触，此时磁铁位于精准的位置上，通过吸盘等机构将该位置上的磁铁运送到笔记本处时能确保磁铁的安装精度。在本方案中，设置定位部，定位部能够调整磁铁所处的位置，确保每次剥离的磁铁都精确的位于同一位置，将该位置上的磁铁送至笔记本处能够有效保障笔记本中磁铁安装的精度。可选地，定位部还包括连接块，连接块上设有导柱，定位块上开有滑动连接在导柱上的导孔；定位块朝向第二定位侧面的一侧上开有导向斜角，定位块与连接块之间连接有用于使定位块开有导向斜角的一侧向第二定位侧面伸出的弹性复位件。在本方案中，定位块滑动连接在连接块上，在弹性复位件的作用下，定位块开有导向斜角的一侧伸向第二定位侧面，磁铁推块推送磁铁时，在磁铁快要被推至第一定位侧面时，磁铁与定位块上的导向斜角发生接触，磁铁使定位块发生移动，定位块克服弹性复位件的作用力而向连接块一侧靠近。当磁铁推块将磁铁推至与第一定位侧面接触时，磁铁推块停止运动，与此同时在弹性复位件的作用下，定位块对磁铁施加作用力，使磁铁向第二定位侧面靠近，使得磁铁最终与第二定位侧面也发生接触，能确保磁铁位于准确的位置上。当需要取走磁铁时，通过动力件使定位块远离磁铁，避免由于定位块的夹紧作用而导致磁铁不能被有效取走。在本方案中并非直接通过动力件的作用使磁体贴合在第二定位侧面上，而是利用定位块和弹性复位件的作用，能够有效避免由于动力件的推力过大而造成磁铁被顶碎或顶飞的问题。同时这样设置，当磁铁与第一定位侧面发生接触后，在定位块和弹性复位件的作用下磁铁随即就能与第二定位侧面发生接触，响应迅速，作业时间短。如若通过动力件的作用使磁体贴合在第二定位侧面上，磁铁与第一定位侧面发生接触后，需要驱使动力件工作，会多一个动作，作业时间会变长。在实际生产中，多0.5秒的时间都是需要改善的，而通过动力件的作用使磁体贴合在第二定位侧面上，总体的作业时间都超过0.8秒。可选地，还包括可编程逻辑控制器；定位部还包括位于基准部下方的到料感应传感器，当磁铁运动到基准部处时，到料感应传感器能感应检测到磁铁；到料感应传感器、动力件和驱动机构均与可编程逻辑控制器电连接。当磁铁推块将磁铁推至与第一定位侧面接触时，到料感应传感器能够感应到磁铁，到料感应传感器将信号反馈给可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器控制动力件和驱动机构在一定的时间内完成固定的动作，驱动机构带动磁铁推块复位，动力件带动定位块远离磁铁，确保磁铁能被正常取走。设置可编程逻辑控制器、到料感应传感器等结构，能使磁铁剥离供料器实现自动化运行，降低人力成本。可选地，出料机构还包括储料部，储料部包括设在基座上表面的料夹，料夹内开有磁铁垂直通道和设在磁铁垂直通道下端的横向通道，横向通道贯穿料夹的相对两侧，磁铁推块用于推送横向通道内的磁铁；出料机构设有两个，两个出料机构对称设置。成摞的磁铁存放在料夹内，磁铁置于磁铁垂直通道中，磁铁在自身重力的作用下能实现在磁铁垂直通道中的自动向下输送，最下方的磁铁位于横向通道中。驱动机构带动磁铁推块发生直线运动时，磁铁推块能将横向通道内的磁铁推向至基准部处。设置料夹，料夹能够存放磁铁并自动供应磁铁，确保推料部工作时能将正常推送磁铁。组装一个笔记本需要用到两个磁铁，设置两个出料机构，一次能够同时剥离2块磁铁，符合生产需求，并能有效提高生产效率。可选地，料夹的下部开有与磁铁垂直通道连通的感应器孔，基座上设有一端与感应器孔相对的检测传感器，检测传感器用于检测感应器孔内是否存在磁铁；检测传感器与可编程逻辑控制器电连接。设置检测传感器，当料夹内的磁铁将要消耗完时，感应器孔是贯穿的不会被磁铁阻挡，检测传感器能够检测发现感应器孔内无磁铁，检测传感器将该信号反馈给可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器可通过控制警示器等结构提醒工作人员及时补充磁铁，确保磁铁剥离供料器能正常工作。可选地，基座包括底板和设在底板上表面的面板；面板上开有供磁铁推块和磁铁滑动的滑道，横向通道与滑道连通；滑道上设有与滑道连通的安装卡槽，料夹的下部卡合在安装卡槽上；第一定位侧面、第二定位侧面分别为滑道两个相邻的内壁；磁铁剥离供料器还包括电气箱体，底板安装在电气箱体的上端。设置滑道，滑道对磁铁推块和磁铁有导向、限位的作用，确保磁铁推块和磁铁的运动符合需求。设置电气箱体，电气箱体对底板有支撑作用，同时电气箱体还能将许多零部件收纳其中，避免零部件裸露。可选地，推料部还包括设在底板上的滑轨和滑动连接在滑轨上的滑动件，底板上开有与滑轨平行设置的推槽，推槽贯穿底板的上下两侧；面板上开有贯穿面板上下两侧的条形通道，条形通道位于滑道内，磁铁推块通过连接件固定在滑动件，连接件滑动连接在条形通道内；驱动机构设在底板下方，驱动机构上设有推杆，推杆的一端穿过推槽并与滑动件固定连接；推槽的前后两端均设有能与滑动件接触的行程调节块。设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.磁铁剥离供料器，其特征在于：包括基座、驱动机构和至少一个出料机构；基座上设有基准部，基准部包括两个能与待输送磁铁两个相邻侧面分别贴合的第一定位侧面和第二定位侧面；出料机构包括定位部和推料部，定位部包括定位块和动力件，推料部包括磁铁推块；驱动机构用于驱动磁铁推块向基准部直线运动，并使磁铁的第一侧面与所述第一定位侧面贴合；所述动力件驱动所述定位块向第二定位侧面直线运动，并使磁铁的第二侧面与所述第二定位侧面贴合。/n

【技术特征摘要】
1.磁铁剥离供料器，其特征在于：包括基座、驱动机构和至少一个出料机构；基座上设有基准部，基准部包括两个能与待输送磁铁两个相邻侧面分别贴合的第一定位侧面和第二定位侧面；出料机构包括定位部和推料部，定位部包括定位块和动力件，推料部包括磁铁推块；驱动机构用于驱动磁铁推块向基准部直线运动，并使磁铁的第一侧面与所述第一定位侧面贴合；所述动力件驱动所述定位块向第二定位侧面直线运动，并使磁铁的第二侧面与所述第二定位侧面贴合。


2.根据权利要求1所述的磁铁剥离供料器，其特征在于：定位部还包括连接块，连接块上设有导柱，定位块上开有滑动连接在导柱上的导孔；定位块朝向第二定位侧面的一侧上开有导向斜角，定位块与连接块之间连接有用于使定位块开有导向斜角的一侧向第二定位侧面伸出的弹性复位件。


3.根据权利要求2所述的磁铁剥离供料器，其特征在于：还包括可编程逻辑控制器；定位部还包括位于基准部下方的到料感应传感器，当磁铁运动到基准部处时，到料感应传感器能感应检测到磁铁；到料感应传感器、动力件和驱动机构均与可编程逻辑控制器电连接。


4.根据权利要求3所述的磁铁剥离供料器，其特征在于：出料机构还包括储料部，储料部包括设在基座上表面的料夹，料夹内开有磁铁垂直通道和设在磁铁垂直通道下端的横向通道，横向通道贯穿料夹的相对两侧，磁铁推块用于推送横向通道内的磁铁；出料机构设有两个，两个出料机构对称设置。


5.根据权利要求4所述的磁铁剥离供料器，其特征在于：料夹的下部开有与磁铁垂直通道连通的感应器孔，基座上设有一端与感应器孔相对的检测传感器，检测传感器用于检测感应器孔内是否存在磁铁；检测传感器与可编程逻辑控制器电连接。


6.根据权利要求1-5任一项所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘孝国，罗永军，
申请(专利权)人：英业达重庆有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50