一种盘类件用上料装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种盘类件用上料装置，包括机架，机架上设有水平布置的滑板，滑板上设有物料供给机构，与物料供给机构对应位置的滑板上设有避让滑槽；位于滑板下方的机架上设有摆动式推送机构，摆动式推送机构延伸至避让滑槽内；位于摆动式推送机构下游的机架上设有旋转式夹送机构，旋转式夹送机构竖向滑动安装于机架上。通过物料供给机构向滑板上逐个提供轴承，通过摆动式推送机构对轴承进行推送，轴承推送到位后回位，通过摆动式推送机构的自身摆动，避免与下一个落至滑板上的轴承发生干涉；在回位的同时，通过旋转式夹送机构将推送的轴承转送至气胀轴上。实现了对轴承等盘类件的机械化上料，且工作连续性强，工作效率高，装配精度有保证。

【技术实现步骤摘要】
一种盘类件用上料装置
本专利技术属于盘类件上料
，尤其涉及一种盘类件用上料装置。
技术介绍
气胀轴是用于承载卷类原料和提供旋转工作的支撑件，而气胀轴的旋转需要依托轴承的过渡才能实现(轴承设置于轴套和气胀轴之间)，现阶段，对于气胀轴和轴承组装方式为：工作人员逐个将轴承置于气胀轴上，然后再施压，进而完成组装工作，采用该方式，工作人员的劳动强度大，工作效率低，装配精度得不到良好的保证，为了解决上述问题，需设计一用于对轴承进行机械化上料的装置。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本专利技术实施例提供了一种盘类件用上料装置，以实现对轴承进行逐个机械化、且连续上料的目的。本专利技术实施例所提供的技术方案是：一种盘类件用上料装置，包括机架，所述机架上设有水平布置的滑板，所述滑板上设有物料供给机构，与所述物料供给机构对应位置的所述滑板上设有避让滑槽；位于所述滑板下方的所述机架上设有摆动式推送机构，所述摆动式推送机构延伸至所述避让滑槽内；位于所述摆动式推送机构下游的所述机架上设有旋转式夹送机构，所述旋转式夹送机构竖向滑动安装于所述机架上。作为一种改进，所述旋转式夹送机构包括旋转驱动件，所述旋转驱动件上设有夹爪气缸，所述夹爪气缸上设有两个相对移动的夹持体，所述夹持体的两端均设有夹持槽。作为进一步的改进，两所述夹持体均设置为Z字形、并滑动配合在一起；每个所述夹持体的两端均设有盖板。作为再进一步的改进，所述机架上设有竖向布置的第一直线驱动元件，所述第一直线驱动元件的执行端朝向所述旋转驱动件，所述第一直线驱动元件的执行端与所述旋转驱动件连接在一起。作为更进一步的改进，所述物料供给机构包括设置于所述避让滑槽两侧的限位导向条，两所述限位导向条之间形成出料通道，所述限位导向条的一端向所述旋转式夹送机构方向延伸，位于所述限位导向条另一端的所述滑板上设有支撑座，所述支撑座的一端延伸至所述限位导向条的上方、并设有料管，所述支撑座和所述料管上设有相互连通的料道，所述料道与所述出料通道连通。作为又进一步的改进，所述限位导向条和所述支撑座相抵，所述限位导向条的厚度小于两个物料叠加设置的厚度；与所述避让滑槽对应位置的所述支撑座上设有避让槽。作为又进一步的改进，所述料管的高度方向上设有观察窗。作为又进一步的改进，所述摆动式推送机构包括设置于所述机架上、并水平布置的第二直线驱动元件，所述第二直线驱动元件的驱动端安装有安装座，所述安装座上转动安装有旋转体，所述旋转体上设有呈V字形布置的推块和压块，处于推送前的初始状态时，所述推块位于所述避让滑槽内，所述压块和物料分布于所述推块的两侧，且所述压块与所述安装座相抵、所述推块的长度大于所述滑板的厚度，处于回初始位置状态时，所述推块和所述压块不高于所述滑板的上表面；位于所述旋转体一侧的所述安装座上设有用于对所述推块进行限位的限位柱。作为又进一步的改进，所述限位柱上设有倾斜设置的倾斜顶靠部；所述推块和所述压块之间的夹角为：大于90度、小于180度。作为又进一步的改进，靠近所述旋转式夹送机构一侧的所述支撑座上设有压板，所述压板位于两所述限位导向条之间。采用了上述所述的技术方案，本专利技术实施例所提供的一种盘类件用上料装置的有益效果如下：由于该盘类件用上料装置包括机架，机架上设有水平布置的滑板，滑板上设有物料供给机构，与物料供给机构对应位置的滑板上设有避让滑槽；位于滑板下方的机架上设有摆动式推送机构，摆动式推送机构延伸至避让滑槽内；位于摆动式推送机构下游的机架上设有旋转式夹送机构，旋转式夹送机构竖向滑动安装于机架上，基于上述结构，该盘类件用上料装置在实际使用中，通过物料供给机构向滑板上逐个提供轴承，之后，通过摆动式推送机构对轴承进行推送，轴承推送到位后，摆动式推送机构回位，在回位的过程中，通过摆动式推送机构的自身摆动，避免与下一个落至滑板上的轴承发生干涉；在摆动式推送机构回位的同时，通过旋转式夹送机构将推送的轴承转送至气胀轴上。综上所述，采用该盘类件用上料装置，实现了对轴承等盘类件的机械化上料，且工作连续性强，工作效率高，装配精度有保证。由于旋转式夹送机构包括旋转驱动件，旋转驱动件上设有夹爪气缸，夹爪气缸上设有两个相对移动的夹持体，夹持体的两端均设有夹持槽，从而在工作中，通过两个相对移动夹持体的开合，来完成对轴承的释放和夹持，之后通过旋转驱动件将轴承从滑板移送至气胀轴上，结构简单，对轴承的转送效果好；由于夹持体的两端均设有夹持槽，实现了在完成轴承的转送后，无需进行旋转复位便可进行下一轴承的夹持，进一步提高了工作效率和工作连续性。由于两夹持体均设置为Z字形、并滑动配合在一起，从而通过两夹持体的滑动配合，提高了夹持体在相对移动时的稳定性和夹持效果；由于每个夹持体的两端均设有盖板，从而在夹持轴承时(由于旋转式夹送机构是竖向滑动安装于机架上的)，夹持体向滑板方向下落，通过盖板的阻挡来保证夹持体与轴承的配合，进而保证了夹持体对轴承进行有效的夹持。由于机架上设有竖向布置的第一直线驱动元件，第一直线驱动元件的执行端朝向旋转驱动件，第一直线驱动元件的执行端与旋转驱动件连接在一起，从而通过第一直线驱动元件带动旋转驱动件、及设置于旋转驱动件上的夹爪气缸和夹持体进行竖向移动，有效满足了不同规格的气胀轴处于不同定位高度的需求。由于物料供给机构包括设置于避让滑槽两侧的限位导向条，两限位导向条之间形成出料通道，限位导向条的一端向旋转式夹送机构方向延伸，位于限位导向条另一端的滑板上设有支撑座，支撑座的一端延伸至限位导向条的上方、并设有料管，支撑座和料管上设有相互连通的料道，料道与出料通道连通，从而在进行供料时，通过料道的约束和轴承的自身重力，实现料管内叠加式布置的多个轴承逐个落至滑板上，之后，通过摆动式推送机构将处于滑板上的轴承沿出料通道推出，结构简单，连续性供料效果好，为高效工作提供了保证。由于限位导向条和支撑座相抵，限位导向条的厚度小于两个物料叠加设置的厚度，从而为轴承单个输送奠定了基础；由于与避让滑槽对应位置的支撑座上设有避让槽，从而推块在支撑座区域进行移动时，通过避让槽来防止推块与支撑座发生干涉。由于料管的高度方向上设有观察窗，从而通过观察窗来观察料管内的轴承数量，以便及时对轴承进行补给。由于摆动式推送机构包括设置于机架上、并水平布置的第二直线驱动元件，第二直线驱动元件的驱动端安装有安装座，安装座上转动安装有旋转体，旋转体上设有呈V字形布置的推块和压块，处于推送前的初始状态时，推块位于避让滑槽内，压块和物料分布于推块的两侧，且压块与安装座相抵、推块的长度大于滑板的厚度，处于回初始位置状态时，推块和压块不高于滑板的上表面，从而在对轴承进行推送时，第二直线驱动元件带动安装座及其上的旋转体移动，由于压块与安装座相抵、且推块的长度大于滑板的厚度，从而在随安装板的移动时，推块便可在避让滑槽内移动，并在移动的过程中推块的一侧对轴承施加推力，直至将轴承推送至合适的位置，之后，第二直线驱动元件带动安装座回位，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种盘类件用上料装置，包括机架，其特征在于，所述机架上设有水平布置的滑板，所述滑板上设有物料供给机构，与所述物料供给机构对应位置的所述滑板上设有避让滑槽；/n位于所述滑板下方的所述机架上设有摆动式推送机构，所述摆动式推送机构延伸至所述避让滑槽内；位于所述摆动式推送机构下游的所述机架上设有旋转式夹送机构，所述旋转式夹送机构竖向滑动安装于所述机架上。/n

【技术特征摘要】
1.一种盘类件用上料装置，包括机架，其特征在于，所述机架上设有水平布置的滑板，所述滑板上设有物料供给机构，与所述物料供给机构对应位置的所述滑板上设有避让滑槽；
位于所述滑板下方的所述机架上设有摆动式推送机构，所述摆动式推送机构延伸至所述避让滑槽内；位于所述摆动式推送机构下游的所述机架上设有旋转式夹送机构，所述旋转式夹送机构竖向滑动安装于所述机架上。


2.根据权利要求1所述的盘类件用上料装置，其特征在于，所述旋转式夹送机构包括旋转驱动件，所述旋转驱动件上设有夹爪气缸，所述夹爪气缸上设有两个相对移动的夹持体，所述夹持体的两端均设有夹持槽。


3.根据权利要求2所述的盘类件用上料装置，其特征在于，两所述夹持体均设置为Z字形、并滑动配合在一起；每个所述夹持体的两端均设有盖板。


4.根据权利要求3所述的盘类件用上料装置，其特征在于，所述机架上设有竖向布置的第一直线驱动元件，所述第一直线驱动元件的执行端朝向所述旋转驱动件，所述第一直线驱动元件的执行端与所述旋转驱动件连接在一起。


5.根据权利要求1至4任一项所述的盘类件用上料装置，其特征在于，所述物料供给机构包括设置于所述避让滑槽两侧的限位导向条，两所述限位导向条之间形成出料通道，所述限位导向条的一端向所述旋转式夹送机构方向延伸，位于所述限位导向条另一端的所述滑板上设有支撑座，所述支撑座的一端延伸至所述限位导向条的上方、并设有料管，所述支...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋光辉，田乐帅，任日华，赵聪，李国红，
申请(专利权)人：山东华滋自动化技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37