一种全自动校准式冲压产品装盘设备制造技术

本发明专利技术涉及摆盘设备技术领域，尤其是指一种全自动校准式冲压产品装盘设备，其包括机架，均安装于机架的翻转装置、运输装置、纠偏装置、检测装置以及装盘装置，翻转装置用于对冲压产品翻转，运输装置将完成翻转的冲压产品运输至纠偏装置，纠偏装置用于对冲压产品的摆放位置进行纠偏校准，检测装置用于检测冲压产品的满载，装盘装置用于对冲压产品下料装盘。本申请实现了全自动下料装盘，消除安全隐患，在运输冲压产品时自动校准，装盘时冲压产品准确落入料盘的指定位置，装盘效果好。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动校准式冲压产品装盘设备
本专利技术涉及摆盘设备
，尤其是指一种全自动校准式冲压产品装盘设备。
技术介绍
现有技术中，冲压产品都是通过人工来摆放装盘，从冲床上冲出来的产品冲一个拿一个，自动化程度低，下料摆盘效率低下，操作人员从冲床上直接用手拿冲压产品存在安全隐患。在冲压产品的运输过程中，由于冲床震动感过强会出现冲压产品的偏位移动，翻转产品时也会出现冲压产品的偏位移动，导致装盘时不能准确落入料盘的指定位置，装盘的准确性低，无法满足现代化生产的需求。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种全自动校准式冲压产品装盘设备，实现了全自动下料装盘，消除安全隐患，在运输冲压产品时自动校准，装盘时冲压产品准确落入料盘的指定位置，装盘效果好。为了解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种全自动校准式冲压产品装盘设备，其包括机架，均安装于机架的翻转装置、运输装置、纠偏装置、检测装置以及装盘装置，翻转装置用于对冲压产品翻转，运输装置将完成翻转的冲压产品运输至纠偏装置，纠偏装置用于对冲压产品的摆放位置进行纠偏校准，检测装置用于检测冲压产品的满载，装盘装置用于对冲压产品下料装盘。进一步地，所述翻转装置包括安装于机架的翻转驱动件以及设置于翻转驱动件输出端的翻转托盘，翻转托盘设有托槽，托槽的形状与冲压产品的形状相匹配。进一步地，所述运输装置包括安装于机架的运输驱动件以及转动安装于机架的传送带，运输驱动件用于驱使传送带转动，翻转装置设置于传送带的输入端，检测装置设置于传送带的输出端。进一步地，所述纠偏装置包括安装于机架的固定架、滑动设置于固定架的挡止件、滑动设置于固定架一侧的第一侧纠偏挡件以及滑动设置于固定架另一侧的第二侧纠偏挡件，第一侧纠偏挡件和第二侧纠偏挡件分别设置于挡止件的两侧，挡止件用于控制两个相邻冲压产品的距离，第一侧纠偏挡件和第二侧纠偏挡件用于控制多个冲压产品呈线性排列。进一步地，所述检测装置包括安装于机架的检测驱动件、滑动安装于机架的载移架以及安装于载移架的多个检测部件，载移架与检测驱动件的输出端连接，多个检测部件呈线性阵列；检测时，运输装置的输出端线性排列有多个冲压产品，多个检测部件与多个冲压产品一一对应设置。进一步地，所述装盘装置包括安装于机架的滑台、滑动安装于滑台的滑动底板、安装于滑动底板的装盘驱动件、连接于装盘驱动件输出端的吸盘架以及设置于吸盘架的多个吸盘，多个吸盘呈线性阵列于吸盘架，滑动底板的滑动路径与吸盘架的移动路径交叉设置；装盘时，运输装置的输出端线性排列有多个冲压产品，多个吸盘与多个冲压产品一一对应设置，吸盘吸取冲压产品后，滑动底板和吸盘架配合动作，驱使多个冲压产品均落料至料盘的指定位置。进一步地，所述吸盘连接有气压传感器。进一步地，所述滑动底板设有限位座，装盘驱动件限位于限位座。进一步地，所述装盘设备还包括滑动设置于机架的料盘限位槽件，料盘限位槽件与装盘装置相对应设置，冲压产品的料盘限位于料盘限位槽件内。进一步地，所述装盘设备还包括均设置于机架的触摸控制屏和指示件，触摸控制屏用于输入装盘参数，指示件用于提示料盘满载。本专利技术的有益效果：1、翻转装置将冲压产品完成翻转后，由运输装置的输入端输入，纠偏装置对运输装置所运载的冲压产品进行位置纠偏校准，纠偏装置自动校准，使得多个冲压产品的摆放整齐有序，定位准确；2、检测装置用于检测冲压产品的数量是否达到预设值，保证料盘装满，防止漏装；3、装盘时，检测装置和装盘装置配合动作，使得冲压产品准确落入料盘的指定位置，装盘精准，装盘效果好；4、实现了全自动下料装盘，不需要人工取出冲压产品，实现冲压产品的自动翻转，有效消除安全隐患。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图。图2为本专利技术的翻转装置、冲压产品和传送带的结构示意图。图3为本专利技术的机架局部、指示件、触摸控制屏和料盘限位槽件的结构示意图。图4为本专利技术的检测装置的结构示意图。图5为本专利技术的纠偏装置的结构示意图。图6为本专利技术的装盘装置的结构示意图。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本专利技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本专利技术的限定。如图1至图6所示，本专利技术提供的一种全自动校准式冲压产品装盘设备，其包括机架1，均安装于机架1的翻转装置2、运输装置3、纠偏装置4、检测装置5以及装盘装置6，翻转装置2用于对冲压产品10翻转，运输装置3将完成翻转的冲压产品10运输至纠偏装置4，纠偏装置4用于对冲压产品10的摆放位置进行纠偏校准，检测装置5用于检测冲压产品10的满载，装盘装置6用于对冲压产品10下料装盘。实际运用中，翻转装置2将冲压产品10完成翻转后，由运输装置3的输入端输入，纠偏装置4对运输装置3所运载的冲压产品10进行位置纠偏校准，使得多个冲压产品10的摆放整齐有序，定位准确，检测装置5用于检测冲压产品10的数量是否达到预设值，保证料盘装满，防止漏装。本申请实现了全自动下料装盘，不需要人工取出冲压产品，实现冲压产品10的自动翻转，有效消除安全隐患；在运输冲压产品10时，纠偏装置4自动校准；装盘时，检测装置5和装盘装置6配合动作，使得冲压产品10准确落入料盘的指定位置，装盘精准，装盘效果好。本实施例中，所述翻转装置2包括安装于机架1的翻转驱动件21以及设置于翻转驱动件21输出端的翻转托盘22，翻转托盘22设有托槽23，托槽23的形状与冲压产品10的形状相匹配。具体的，翻转驱动件21选用旋转气缸。翻转装置2的设置，使得操作人员只需要启动设备，让冲压产品10自动流入托槽23内，翻转驱动件21驱使翻转托盘22转动，实现冲压产品10的正反两面的装盘。本实施例中，所述运输装置3包括安装于机架1的运输驱动件31以及转动安装于机架1的传送带32，运输驱动件31用于驱使传送带32转动，翻转装置2设置于传送带32的输入端，检测装置5设置于传送带32的输出端。具体的，运输驱动件31选用伺服电机，冲压产品10流入传送带32，利用伺服电机驱动传送带32，更加稳定、精准，能达到更好的运输效果。本实施例中，所述纠偏装置4包括安装于机架1的固定架41、滑动设置于固定架41的挡止件42、滑动设置于固定架41一侧的第一侧纠偏挡件43以及滑动设置于固定架41另一侧的第二侧纠偏挡件44，挡止件42用于控制两个相邻冲压产品10的距离，第一侧纠偏挡件43和第二侧纠偏挡件44用于控制多个冲压产品10呈线性排列。具体的，挡止件42设置于固定架41的上方，第一侧纠偏挡件43和第二侧纠偏挡件44分别设置于挡止件42的两侧，纠偏时，挡止件42将冲压产品10挡止，第一侧纠偏挡件43和第二侧纠偏挡件44驱使冲压产品10移动至预设位置，实现纠偏功能，完成纠偏动作后，挡止件42上移，使得冲压产品10继续移动下料，纠偏装置4对传送带32所运载的冲压产品10进行位置纠偏校准，纠偏装置4自动校准，使得多个冲本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动校准式冲压产品装盘设备，包括机架，其特征在于：还包括均安装于机架的翻转装置、运输装置、纠偏装置、检测装置以及装盘装置，翻转装置用于对冲压产品翻转，运输装置将完成翻转的冲压产品运输至纠偏装置，纠偏装置用于对冲压产品的摆放位置进行纠偏校准，检测装置用于检测冲压产品的满载，装盘装置用于对冲压产品下料装盘；/n所述翻转装置包括安装于机架的翻转驱动件以及设置于翻转驱动件输出端的翻转托盘，翻转托盘设有托槽，托槽的形状与冲压产品的形状相匹配；/n所述运输装置包括安装于机架的运输驱动件以及转动安装于机架的传送带，运输驱动件用于驱使传送带转动，翻转装置设置于传送带的输入端，检测装置设置于传送带的输出端。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动校准式冲压产品装盘设备，包括机架，其特征在于：还包括均安装于机架的翻转装置、运输装置、纠偏装置、检测装置以及装盘装置，翻转装置用于对冲压产品翻转，运输装置将完成翻转的冲压产品运输至纠偏装置，纠偏装置用于对冲压产品的摆放位置进行纠偏校准，检测装置用于检测冲压产品的满载，装盘装置用于对冲压产品下料装盘；
所述翻转装置包括安装于机架的翻转驱动件以及设置于翻转驱动件输出端的翻转托盘，翻转托盘设有托槽，托槽的形状与冲压产品的形状相匹配；
所述运输装置包括安装于机架的运输驱动件以及转动安装于机架的传送带，运输驱动件用于驱使传送带转动，翻转装置设置于传送带的输入端，检测装置设置于传送带的输出端。


2.根据权利要求1所述的一种全自动校准式冲压产品装盘设备，其特征在于：所述纠偏装置包括安装于机架的固定架、滑动设置于固定架的挡止件、滑动设置于固定架一侧的第一侧纠偏挡件以及滑动设置于固定架另一侧的第二侧纠偏挡件，第一侧纠偏挡件和第二侧纠偏挡件分别设置于挡止件的两侧，挡止件用于控制两个相邻冲压产品的距离，第一侧纠偏挡件和第二侧纠偏挡件用于控制多个冲压产品呈线性排列。


3.根据权利要求1所述的一种全自动校准式冲压产品装盘设备，其特征在于：所述检测装置包括安装于机架的检测驱动件、滑动安装于机架的载移架以及安装于载移架的多个检测部件，载移架与检测驱动件的输出端连接，多个检测部件呈线性阵列...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢长，
申请(专利权)人：庚显表面处理江门有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44