运动方向测量设备和跟踪设备制造技术

一个运动方向测量设备，包括核对数据产生部分，登记数据产生部分，图案处理部分和运动方向测量部分。核对数据产生部分对在时间Ｔｎ输入的图案数据产生核对两维图案数据。登记数据产生部分对在时间Ｔ＃－［ｎ＋１］输入的图案数据产生登记两维图案数据。图案处理部分合成这些两维图案数据，并进行两维离散付里叶变换或逆变换。运动方向测量部分，把获得的从相关分量区中的基准位置到相关峰位置的方向作为该设备的运动方向。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种运动方向测量装置，该装置适合用于通过检测车辆或飞行物的运动方向而进行的跟踪控制、VTR摄象机的图象模糊校正等；本专利技术还涉及适用于机器视觉系统或监测摄象机的跟踪设备。常规跟踪设备包括具有地磁检测器并用于检测车辆的运动方向的运动方向测量装置。这种跟踪设备用来进行沿着指定方向的无人驾驶。还可以获得一种用于跟踪运动目标的跟踪设备。然而，包括这种运动方向测量装置的传统的跟踪设备，由于干扰磁场的影响，不能准确地检测车辆的运动方向，从而产生了可靠性的问题。近来，一种采用同步卫星的GPS(全球定位系统)得到了推广。但这种系统是大型系统。用于跟踪运动目标的传统跟踪设备用于借助图象摄取装置摄取运动目标(例如侵入者)的图象，并获得在时刻Tn输入的图象(图30A)与在时刻Tn+1输入的图象(图30B)之间的差。该设备随后从获得的差图象(图30D)获得作为该差的各个其余部分(每一个部分都经历了一个改变)，作为一个255的半音调值(没有经历改变的部分是半音调值0)，从而获得在时刻Tn+1的差提取值。该设备还获得时刻Tn+1输入的图象(图30B)与在时刻Tn+2输入的图象(图30C)之本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种运动方向测量设备，其特征在于包括： 核对付里叶图案数据发生装置，用于把在时刻Ｔ↓［ｎ］输入的两维图案数据（Ｇ１）设定为核对图案数据，并通过对该核对图案数据进行两维离散付里叶变换而产生核对付里叶两维图案数据； 登记付里叶图案数据发生装置，用于将在时刻Ｔ↓［ｎ＋１］输入的两维图案数据（Ｇ２）设定为登记图案数据，并通过对该登记图案数据进行两维离散付里叶变换而产生登记付里叶两维图案数据； 图案处理装置，用于合成该核对付里叶两维图案数据和登记付里叶两维图案数据，并对所产生的合成付里叶两维图案数据进行两维离散付里叶变换或两维离散付里叶逆变换；以及 运动方向测量装置，用于获得在已...

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：中岛宽，小林孝次，
申请(专利权)人：株式会社山武，
类型：发明
国别省市：JP[日本]