识别定位相对运动区域以及位移方向和速度的方法和装置制造方法及图纸

一种实时操作的方法，用于识别和定位在一个通过观测系统观测的场景中的相对运动的区域，所述观测系统具有由一个数字视频信号构成的一个输出，所述视频信号包括连续的相应的帧，每个帧由连续的行构成，每行包括连续的像素，并用于确定位移的速度和方向，所述方法的特征在于，它对于数字视频输出信号进行包括如下的操作顺序的处理： －使用一个数字时间常数对所述数字视频输出信号进行平滑处理，其数字值对于所述输出信号的每个像素可以独立地被修正； －在一方面，在平滑之后，存储所述输出信号的一个帧，在另一方面，存储和所述帧相关的平滑时间常数； －对于每个像素位置的时间处理，在包首先确定其存在，其次确定在当前帧和刚刚在前面的被平滑和存储帧之间像素信号的大小显著变化的幅值，并产生两个数字信号，第一个信号是二进制的或具有两个可能的值的１位的信号，两个可能的值之一表示两个相继帧之间存在显著变化，而另一个代表不存在所述显著变化，所述二进制信号的值修正所述时间常数的存储值，以便如果所述信号表示显著改变的话减少所述时间常数；以及如果所述信号不表示这种变化的话，增加所述时间常数；所述减少或增加以定量的方式进行，而第二个数字信号，即幅值信号，是一个多位信号，其具有量化所述变化的幅值的有限的位数；以及 －对于数字视频输入信号的每一帧进行包括以下步骤的一个空间处理： ⊙在给定的观测时刻，只分配在一帧中的一部分像素值（在整个帧期间通过所述矩阵被扫描的一部分），首先是所述二进制信号，其次是所述数字幅值信号，到具有若干行和列的矩阵中，所述行数和列数分别与视频信号中的行数和每行的像素数相比是小的，以便表征像素值， ⊙在双倍瞬时矩阵表示中，通过在帧的相同部分内并从而在同一观察时刻，沿着从一个原始像素开始的一个方向的矩阵的两个相邻像素的一个显著变化值，确定一个特定的区域，其中所述二进制信号具有被寻求的值，表示一个显著的变化是否存在，及所述数字幅值信号是否变化，并且 ⊙产生信号表示相对位移的区域的存在和位置，以及相对其环境的相对的帧间速度和该位移的方向，如果有的话，从这两个二进制信号和数值数字信号的瞬时矩阵分布中获得。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术的目的在于提供一种实时操作的用于识别和定位场景中相对运动的区域并用于确定所述相对运动的速度和方向的方法和装置。相对运动指的是在一个近似不动的环境中所述区域(它可以包括广义上的“物体”，其中包括生物或生物体的一部分，例如手)的运动，或者有时也指在至少部分地运动的环境中所述区域(或“物体”)的大致完全固定。本专利技术涉及一种来自观测系统的数字视频输出信号的处理，所述观测系统包括光学输入系统或者能够形成被观测的场景的图像的物镜，并可以通过光电转换系统或检测器把接收到的图像转换成一个数字输出信号。一般地说，观测系统包括用于观测要被监视的场景的视频摄像机或带磁带机的摄像机(此时所述数字输出信号包括由具有数字输出的摄像机输出的数字视频信号，或由模/数转换器输出的数字信号，模/数转换器的输入端和输出模拟视频信号的摄像机的输出相连)。观测系统还可以包括光学仪器(双目镜，观察镜筒，取景器)的物镜，通过这些光学仪器，至少射出的光束的一部分被采样，及具有标准的相关电子系统的光电传感器，例如CCD型或CMOS型的，传感器接收由所述一部分光束形成的图像并通过相关的电子系统将它转换为一个数字视频本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：帕特里克·皮里姆，
申请(专利权)人：霍丁BEV股份有限公司，
类型：发明
国别省市：