一种非接触式塞拉门防夹装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种非接触式塞拉门防夹装置，包括安装于门板上部风道上的红外感应传感器，所述风道设置有凹面，红外感应传感器安装于凹面内；所述红外感应传感器连接汽车的总线控制模块，总线控制模块接收汽车的红外防夹关门信号，并控制电机反转，控制汽车开门。所述总线控制模块还连接关门到位开关，关门到位开关检测检测车门是否关闭到位。所述红外感应传感器在车辆静止、乘客门处于开启状态下、总线控制模块收到仪表关门信号后给红外光电感应器供电激活。本实用新型专利技术通过在门板上部风道凹面内安装红外感应传感器，调整传感器角度，设定防夹激活程序，可实现乘客在乘客门处未被门板夹住，即可实现防夹，避免乘客夹伤。

【技术实现步骤摘要】
一种非接触式塞拉门防夹装置
本技术涉及客车车门防夹领域，特别涉及一种非接触式塞拉门防夹装置。
技术介绍
目前客车用塞拉门防夹，需要门板上机械结构接触到障碍物后，防夹系统才能其作用；在防夹功能启动前，乘客会被夹住几秒钟。乘客体验不好，可能会造出乘客受伤。塞拉门由于开关门过程中，悬门架运动，普通内摆门或外摆门用的红外传感器会被悬门架遮挡，悬门架判断为障碍物，车门防夹无法关闭。
技术实现思路
本技术目的是：提供一种非接触式塞拉门防夹装置，避免乘客夹伤，提高乘客体验。本技术的技术方案是：一种非接触式塞拉门防夹装置，包括安装于门板上部风道上的红外感应传感器，所述风道设置有凹面，红外感应传感器安装于凹面内；所述红外感应传感器连接汽车的总线控制模块，总线控制模块接收汽车的红外防夹关门信号，并控制电机反转，控制汽车开门。优选的，所述红外感应传感器集成有发射红外信号的红外光电感应器，和接收红外信号的红外线光电传感器；所述发射红外信号的红外光电感应器的感应点为多个，增大感应区域。优选的，所述总线控制模块还通过CAN总线依次连接总线仪表和整车控制器。优选的，所述总线控制模块还连接关门到位开关，关门到位开关检测检测车门是否关闭到位。优选的，所述红外感应传感器在车辆静止、乘客门处于开启状态下、总线控制模块收到关门信号后给红外光电感应器供24V电源激活。优选的，所述红外感应传感器感应区域角度可调，传感器感应区域避开车辆悬门架。本技术的优点是：本技术通过在门板上部风道凹面内安装红外感应传感器，调整传感器角度，设定防夹激活程序，可实现乘客在乘客门处未被门板夹住，即可实现防夹，避免乘客夹伤。附图说明下面结合附图及实施例对本技术作进一步描述：图1为红外感应传感器的安装主视图；图2为红外感应传感器的安装侧视图；图3为图2中红外感应传感器的安装放大图；图4为红外感应传感器的外壳示意图；图5为非接触式塞拉门防夹装置的控制原理图；图6为非接触式塞拉门防夹装置的控制流程图。具体实施方式如图1-3所示，本技术的非接触式塞拉门防夹装置，包括安装于门板上部风道2上的红外感应传感器1，所述风道2设置有凹面21，红外感应传感器1安装于凹面21内。感应区域3角度可调，传感器感应区域避开车辆悬门架。如图4所示，所述红外感应传感器外壳上带有螺栓，通过螺栓调节红外感应传感器1在风道2凹面21内的安装角度，进而调节感应区域3角度。如图4所示，所述红外感应传感器集成有发射红外信号的红外光电感应器，和接收红外信号的红外线光电传感器。所述发射红外信号的红外光电感应器的感应点为多个，增大前后感应区域。所述红外感应传感器连接汽车的总线控制模块，总线控制模块接收汽车的红外防夹关门信号，并控制电机反转，控制汽车开门。所述总线控制模块还连接关门到位开关，关门到位开关检测检测车门是否关闭到位。总线控制模块还通过CAN总线依次连接总线仪表和整车控制器。如图5所示，设定好防夹程序，其控制原理：1）车辆静止（车速为0KM/h），乘客门处于开启状态下，当总线控制模块收到关门信号后，总线控制模块给红外光电感应器供24V电源，当红外线光电传感器感应到有人时，红外光电感应器将感应信号发给给总线控制模块的XBB.21管脚，同时总线控制模块的X3.4管脚持续2s输出电机反转电源，乘客门打开，当总线控制模块收到门开到位信号2s后，红外光电感应器断电。同时总线控制模块将信号通过整车CAN总线发送给总线仪表，总线仪表显示门开灯光信号，并通过动力CAN总线发送给整车控制器ECU，整车控制器ECU执行车辆禁止动车命令。2）车辆静止（车速为0KM/h），乘客门处于开启状态下，当总线控制模块收到关门信号后，总线控制模块给红外光电感应器供24V电源，当红外线光电传感器感应到无人时，且门关到位后2s，红外光电感应器断电。上述实施例只为说明本技术的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本技术的内容并据以实施，并不能以此限制本技术的保护范围。凡根据本技术主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种非接触式塞拉门防夹装置，其特征在于，包括安装于门板上部风道上的红外感应传感器，所述风道设置有凹面，红外感应传感器安装于凹面内；所述红外感应传感器连接汽车的总线控制模块，总线控制模块接收汽车的红外防夹关门信号，并控制电机反转，控制汽车开门。/n

【技术特征摘要】
1.一种非接触式塞拉门防夹装置，其特征在于，包括安装于门板上部风道上的红外感应传感器，所述风道设置有凹面，红外感应传感器安装于凹面内；所述红外感应传感器连接汽车的总线控制模块，总线控制模块接收汽车的红外防夹关门信号，并控制电机反转，控制汽车开门。


2.根据权利要求1所述的非接触式塞拉门防夹装置，其特征在于，所述红外感应传感器集成有发射红外信号的红外光电感应器，和接收红外信号的红外线光电传感器；所述发射红外信号的红外光电感应器的感应点为多个，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘建军，胡冬云，吴琼，李翔宇，
申请(专利权)人：金龙联合汽车工业苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32