电枢入胶盖机及其操作方法技术

本发明专利技术提供了电枢入胶盖机及其操作方法。该电枢入胶盖机包括机架、转盘、用于将转子由机架转移至转盘内的转子上料组件、用于对转盘上的转子进行第一次翻转的第一转子翻转装置、用于对胶盖上料并将胶盖与转子装配的胶盖转移装配组件、用于对转子电枢轴进行压花处理的转子压花组件、用于对转盘上的转子进行第二次翻转的第二转子翻转装置、用于为装入胶盖中的转子进行滴油的转子滴油组件、用于固定转子的转子定位组件，其中，本发明专利技术中的各个结构之间相互配合使得转子电枢轴、胶盖、磁环和蜗杆依次有序地装配在一起，从而提高了本发明专利技术的整体装配效率，减少了人力成本，大幅提高了整体的装配效率。

【技术实现步骤摘要】
电枢入胶盖机及其操作方法
本专利技术涉及自动化设备的
，特别是涉及电枢入胶盖机及其操作方法。
技术介绍
制造行业竞争越来越残酷的今天，人工成本是制约各企业发展的绊脚石，所以生产的自动化是未来制造行业的发展趋势。在转子电枢轴、胶盖、磁环和蜗杆的装配流程中，原有工作流程是采用单机操作的方式装配，即人工或半自动化设备的形式将转子电枢轴和胶盖组装完成后，再将磁环和蜗杆依次安装至转子电枢轴上，装配效率低下，自动化程度不高，严重地增加了生产成本。因此迫切地需要重新设计一款新的电枢入胶盖机以解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术提供了电枢入胶盖机，以解决上述
技术介绍
中提出的技术问题。本专利技术提供了电枢入胶盖机，该电枢入胶盖机包括机架、转盘、用于将转子转移至转盘内的转子上料组件、用于对转盘上的转子进行第一次翻转的第一转子翻转装置、用于胶盖上料并将胶盖与转子装配的胶盖转移装配组件、用于对转子电枢轴进行压花处理的转子压花组件、用于对转盘上的转子进行第二次翻转的第二转子翻转装置、用于为装入胶盖中的转子进行滴油的转子滴油组件、用于转子轴心定位的转子定位组件、用于转移磁环并将磁环预装入转子电枢轴上的磁环转移装配组件、用于将磁环套设于转子电枢轴压花部位的磁环压装装置、用于转移蜗杆并将蜗杆装配至转子电枢轴上的蜗杆转移装配组件、中转工位、用于检测转子电枢轴上是否装配蜗杆的蜗杆检测组件和用于将转子下料的下料组件；转盘转动安装在机架上，转子上料组件、第一转子翻转装置、胶盖转移装配组件、转子压花组件、第二转子翻转装置、转子滴油组件、转子定位组件、磁环转移装配组件、磁环压装装置、蜗杆转移装配组件、中转工位、蜗杆检测组件和下料组件沿转盘旋转方向依次设置在转盘旁。可选地，转子上料组件包括转子上料支架、转子上料横向驱动装置、转子上料竖向驱动装置、转子上料旋转气缸和上料夹爪气缸，上料支架固定安装在机架上，转子上料横向驱动装置固定连接在转子上料支架的端部，转子上料竖向驱动装置与转子上料横向驱动装置的输出端连接，转子上料旋转气缸与转子上料竖向驱动装置连接，上料夹爪气缸与转子上料旋转气缸连接。可选地，胶盖转移装配组件包括胶盖转移支架、胶盖转移纵向驱动装置、胶盖转移竖向驱动装置、胶盖转移夹爪气缸、无杆气缸、胶盖转移座、装配支架、装配竖向驱动装置、装配横向驱动装置和装配夹爪气缸，胶盖转移支架固定安装在机架上，胶盖转移纵向驱动装置安装在胶盖转移支架的端部，胶盖转移竖向驱动装置连接在胶盖转移纵向驱动装置的输出端，胶盖转移夹爪气缸连接在胶盖转移竖向驱动装置上，无杆气缸设置在胶盖转移支架与转盘之间，胶盖转移座滑动连接在无杆气缸上，装配支架设置在无杆气缸侧旁，装配竖向驱动装置安装在装配支架端部，装配横向驱动装置的输出端与装配竖向驱动装置连接，装配夹爪气缸与装配横向驱动装置的输出端连接，装配横向驱动装置驱动装配夹爪气缸靠近或远离转盘。可选地，转子压花组件包括压花支架、压花竖向驱动装置、压花横向驱动装置、压花夹爪气缸、压花支撑座、压花操作台、压花固定块、压花滑动块、衔接部和压花驱动气缸，压花支架安装在机架上，压花竖向驱动装置安装在压花支架的端部，压花横向驱动装置安装在压花竖向驱动装置的侧壁上，压花夹爪气缸与压花横向驱动装置连接，且压花夹爪气缸朝向转盘，压花支撑座设置在压花支架一侧，压花操作台设置在压花支撑座上侧，压花固定块固定安装在压花操作台端部，压花驱动气缸设置在压花支撑座上，压花驱动气缸的输出端与衔接部固定连接，衔接部另一端与压花滑动块连接，压花驱动气缸驱动衔接部带动压花滑动块靠近或远离压花固定块，压花固定块与压花滑动块之间形成压花空间。可选地，转子滴油组件包括滴油支架、滴油驱动装置、滴油接头和用于为滴油接头提供油的定量阀，滴油支架安装在机架上，滴油驱动装置安装在滴油支架的端部，定量阀和滴油驱动装置连接，滴油接头与定量阀连接。可选地，转子定位组件包括定位支架、定位夹爪气缸、定位固定座、定位驱动气缸和定位块，定位支架安装在机架上，定位夹爪气缸安装在定位支架端部，定位固定座设置在机架与定位夹爪气缸之间，定位驱动气缸安装在定位固定座上，定位驱动气缸的输出端与定位块连接，定位驱动气缸驱动定位块靠近或远离定位夹爪气缸。可选地，磁环转移装配组件包括磁环送料支架、磁环容置块、磁环转移驱动气缸、用于承接磁环容置块内磁环的磁环接料板、磁环转移支架、磁环转移纵向驱动装置、磁环转移竖向驱动装置和磁环转移吸附部，磁环送料支架安装在机架上，磁环容置块安装在磁环送料支架上，磁环转移驱动气缸固定连接在磁环送料支架上，磁环转移驱动气缸的输出端与磁环接料板固定连接，且磁环接料板前后移动式设置在磁环容置块下，磁环转移支架安装在机架上，磁环转移纵向驱动装置安装在磁环转移支架的端部，磁环转移竖向驱动装置安装在磁环转移纵向驱动装置上，磁环转移吸附部与磁环转移竖向驱动装置连接，且磁环转移吸附部与磁环接料板位置相适配，磁环接料板往复移动于磁环容置块与磁环转移吸附部之间。可选地，蜗杆转移装配组件包括蜗杆送料支架、蜗杆容置块、蜗杆转移驱动气缸、用于承接蜗杆容置块内蜗杆的蜗杆接料板、蜗杆转移支架、蜗杆转移纵向驱动装置、蜗杆转移竖向驱动装置和蜗杆转移夹爪气缸，蜗杆送料支架安装在机架上，蜗杆容置块安装在蜗杆送料支架上，蜗杆转移驱动气缸固定连接在蜗杆送料支架上，蜗杆转移驱动气缸的输出端与蜗杆接料板固定连接，蜗杆转移支架安装在机架上，蜗杆转移纵向驱动装置安装在蜗杆转移支架的端部，蜗杆转移竖向驱动装置连接在蜗杆转移纵向驱动装置上，蜗杆转移夹爪气缸与蜗杆转移竖向驱动装置连接，且蜗杆转移夹爪气缸与蜗杆接料板位置相适配，蜗杆接料板往复移动于蜗杆容置块与蜗杆转移夹爪气缸之间。可选地，蜗杆检测组件包括检测支架、检测竖向驱动装置、检测固定块、检测空心套筒、缓冲弹簧和检测传感器，检测支架安装在机架上，检测竖向驱动装置安装在检测支架的端部，检测固定块与检测竖向驱动装置连接，检测空心套筒可滑动式连接在检测固定块内，缓冲弹簧套设在检测空心套筒与检测固定块之间，检测传感器安装在检测竖向驱动装置上，检测传感器朝向检测空心套筒上端。可选地，下料组件包括下料支架、下料旋转气缸、下料驱动装置、下料夹爪气缸、同步移料机构、不良品传输装置和用于将同步移料机构上的不良品转移至不良品传输装置上的不良品转移机构，下料支架安装在机架上，下料旋转气缸安装在下料支架的端部，下料驱动装置与下料旋转气缸连接，下料夹爪气缸与下料驱动装置连接，同步移料机构安装在下料夹爪气缸下侧，不良品转移机构固定在同步移料机构上侧，不良品传输装置安装在机架上。可选地，本专利技术还提供了电枢入胶盖机的操作方法，包括以下步骤：S1、转子上料，转子上料组件将转子转移至转盘内；S2、第一次翻转，转盘顺时针转动，第一转子翻转装置对转子进行第一次翻转；S3、胶盖上料及装配，胶盖转移装配组件将胶盖转移并与转子装配在一起；S4、转子压花，转盘继续顺时针转动，转子压花组件对转盘上固定的转子进行压花处理；S5、第二次翻转，第二转子翻转装置对经转子压本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电枢入胶盖机，其特征在于，包括机架、转盘、用于将转子转移至所述转盘内的转子上料组件、用于对所述转盘上的转子进行第一次翻转的第一转子翻转装置、用于胶盖上料并将胶盖与转子装配的胶盖转移装配组件、用于对转子电枢轴进行压花处理的转子压花组件、用于对所述转盘上的转子进行第二次翻转的第二转子翻转装置、用于为装入胶盖中的转子进行滴油的转子滴油组件、用于转子轴心定位的转子定位组件、用于转移磁环并将磁环预装入转子电枢轴上的磁环转移装配组件、用于将磁环套设于转子电枢轴压花部位的磁环压装装置、用于转移蜗杆并将蜗杆装配至转子电枢轴上的蜗杆转移装配组件、中转工位、用于检测转子电枢轴上是否装配蜗杆的蜗杆检测组件和用于将转子下料的下料组件；/n所述转盘转动安装在所述机架上，所述转子上料组件、所述第一转子翻转装置、所述胶盖转移装配组件、所述转子压花组件、所述第二转子翻转装置、所述转子滴油组件、所述转子定位组件、所述磁环转移装配组件、所述磁环压装装置、所述蜗杆转移装配组件、所述中转工位、所述蜗杆检测组件和所述下料组件沿所述转盘旋转方向依次设置在所述转盘旁。/n

【技术特征摘要】
1.一种电枢入胶盖机，其特征在于，包括机架、转盘、用于将转子转移至所述转盘内的转子上料组件、用于对所述转盘上的转子进行第一次翻转的第一转子翻转装置、用于胶盖上料并将胶盖与转子装配的胶盖转移装配组件、用于对转子电枢轴进行压花处理的转子压花组件、用于对所述转盘上的转子进行第二次翻转的第二转子翻转装置、用于为装入胶盖中的转子进行滴油的转子滴油组件、用于转子轴心定位的转子定位组件、用于转移磁环并将磁环预装入转子电枢轴上的磁环转移装配组件、用于将磁环套设于转子电枢轴压花部位的磁环压装装置、用于转移蜗杆并将蜗杆装配至转子电枢轴上的蜗杆转移装配组件、中转工位、用于检测转子电枢轴上是否装配蜗杆的蜗杆检测组件和用于将转子下料的下料组件；
所述转盘转动安装在所述机架上，所述转子上料组件、所述第一转子翻转装置、所述胶盖转移装配组件、所述转子压花组件、所述第二转子翻转装置、所述转子滴油组件、所述转子定位组件、所述磁环转移装配组件、所述磁环压装装置、所述蜗杆转移装配组件、所述中转工位、所述蜗杆检测组件和所述下料组件沿所述转盘旋转方向依次设置在所述转盘旁。


2.根据权利要求1所述的电枢入胶盖机，其特征在于，所述转子上料组件包括转子上料支架、转子上料横向驱动装置、转子上料竖向驱动装置、转子上料旋转气缸和上料夹爪气缸，所述转子上料支架固定安装在所述机架上，所述转子上料横向驱动装置固定连接在所述上料支架的端部，所述转子上料竖向驱动装置与所述转子上料横向驱动装置的输出端连接，所述转子上料旋转气缸与所述转子上料竖向驱动装置连接，所述上料夹爪气缸与所述转子上料旋转气缸连接。


3.根据权利要求1所述的电枢入胶盖机，其特征在于，所述胶盖转移装配组件包括胶盖转移支架、胶盖转移纵向驱动装置、胶盖转移竖向驱动装置、胶盖转移夹爪气缸、无杆气缸、胶盖转移座、装配支架、装配竖向驱动装置、装配横向驱动装置和装配夹爪气缸，所述胶盖转移支架固定安装在所述机架上，所述胶盖转移纵向驱动装置安装在所述胶盖转移支架的端部，所述胶盖转移竖向驱动装置连接在所述胶盖转移纵向驱动装置的输出端，所述胶盖转移夹爪气缸连接在所述胶盖转移竖向驱动装置上，所述无杆气缸设置在所述胶盖转移支架与所述转盘之间，所述胶盖转移座滑动连接在所述无杆气缸上，所述装配支架设置在所述无杆气缸侧旁，所述装配竖向驱动装置安装在所述装配支架端部，所述装配横向驱动装置的输出端与所述装配竖向驱动装置连接，所述装配夹爪气缸与所述装配横向驱动装置的输出端连接，所述装配横向驱动装置驱动所述装配夹爪气缸靠近或远离所述转盘。


4.根据权利要求1所述的电枢入胶盖机，其特征在于，所述转子压花组件包括压花支架、压花竖向驱动装置、压花横向驱动装置、压花夹爪气缸、压花支撑座、压花操作台、压花固定块、压花滑动块、衔接部和压花驱动气缸，所述压花支架安装在所述机架上，所述压花竖向驱动装置安装在所述压花支架的端部，所述压花横向驱动装置安装在所述压花竖向驱动装置的侧壁上，所述压花夹爪气缸与所述压花横向驱动装置连接，且所述压花夹爪气缸朝向所述转盘，所述压花支撑座设置在所述压花支架一侧，所述压花操作台设置在所述压花支撑座上侧，所述压花固定块固定安装在所述压花操作台端部，所述压花驱动气缸设置在所述压花支撑座上，所述压花驱动气缸的输出端与所述衔接部固定连接，所述衔接部另一端与所述压花滑动块连接，所述压花驱动气缸驱动所述衔接部带动所述压花滑动块靠近或远离所述压花固定块，所述压花固定块与所述压花滑动块之间形成压花空间。


5.根据权利要求1所述的电枢入胶盖机，其特征在于，所述转子滴油组件包括滴油支架、滴油驱动装置、滴油接头和用于为所述滴油接头提供油的定量阀，所述滴油支架安装在所述机架上，所述滴油驱动装置安装在所述滴油支架的端部，所述定量阀和所述滴油驱动装置连接，所述滴油接头与所述定量阀连接。


6.根据权利要求1所述的电枢入胶盖机，其特征在于，所述转子定位组件包括定位支架、定位夹爪气缸、定位固定座、定位驱动气缸和定位块，所述定位支架安装在所述机架上，所述定位夹爪气缸安装在所述定位支架端部，所述定位固定座设置在所述机架与所述定位夹爪气缸之间，所述定位驱动气缸安装在所述定位固定座上，所述定位驱动气缸的输出端与所述定位块连接，所述定位驱动气缸驱动所...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓斌，周华国，廖建勇，
申请(专利权)人：深圳市合力士机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44