一种大规模阵列电调天线双电机控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种大规模电调天线双电机控制装置，其包括：驱动组件、控制器，控制器与驱动组件构成一体化结构，控制器与驱动电机连接，驱动电机运转，实现对传动组件的位移控制。该大规模阵列电调天线双电机控制装置将控制器与两组驱动组件集成一体化，通过驱动组件与移相器拉杆连接，实现了多电机多控驱动组件一体化设计；驱动组件通过电机驱动齿轮、传动螺杆实现驱动传动螺母移动；一个控制器控制两个驱动电机运转，这样可使整个双电机控制结构更加的紧凑，使双电机控制模组具有体积小、厚度薄、重量轻、传动误差小等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种大规模阵列电调天线双电机控制装置
本专利技术涉及5G无线通信
，尤其涉及一种大规模阵列电调天线双电机控制装置。
技术介绍
移动通信中的信号覆盖区域是通过在基站处安装基站天线并使基站天线的波束覆盖此区域来实现的。为了调节基站天线的波束辐射方向，可以通过调节基站天线内部的移相器使得天线内部各单元的信号相位产生变化，从而改变了波束的指向。因此基站电调天线系统对于移动通信网络有举足轻重的作用，移相器作为实现天线电调功能的关键元件，是电调天线的重点研究对象。移动通信天线的辐射角是通过传动装置驱动天线内的移相器，从而对信号相位进行调整。随着5G技术的发展，5G天线具有体积小、空间紧凑、厚度薄等特点，同时随着需求不断跟新，功能的不断提升，普通的单电机单控制模组已经无法满足现有的控制需求，有必要增加控制模组及电机数量，实现多种相位及调角需求，结合5G天线体积小空间紧凑的特点，有必要开发新模式的控制模组。
技术实现思路
为解决多个控制电机带来的空间布局紧凑的问题，本专利技术的目的在与设计一种结构更加紧凑、控制器与电机一体化、传动误差小的双电机控制装置。一种大规模阵列电调天线双电机控制装置，其包括：两组驱动组件，所述驱动组件包括驱动电机，驱动电机通过传动机构与传动螺杆连接，所述传动螺杆上设计有传动螺母，所述驱动电机驱动所述传动螺杆旋转，带动传动螺杆上的传动螺母移动，所述传动螺母通过连接臂与传动拉杆连接，所述传动拉杆用于与移相器连接，从而控制移相器移动；控制器，所述控制器与所述两组驱动组件集成为一体结构，所述驱动组件、控制器均设置在一传动底座上，所述控制器与所述驱动电机连接，所述控制器可控制所述两组驱动组件的驱动电机运转。优选的，所述驱动组件包括两根传动螺杆，两根传动螺杆分别设置在所述驱动电机的两侧，两根传动螺杆上的传动螺母均与所述传动拉杆连接。优选的，所述传动机构包括电机驱动齿轮及传动螺杆齿轮，所述驱动电机的输出轴与所述电机驱动齿轮连接，所述传动螺杆与所述传动螺杆齿轮连接，所述传动螺杆齿轮与所述电机驱动齿轮传动连接。优选的，所述传动螺杆齿轮与所述电机驱动齿轮直接啮合。优选的，所述电机传动齿轮的齿数大于传动螺杆上传动齿轮齿数。优选的，所述传动螺杆通过传动螺杆轴肩与传动底座配合安装。优选的，所述电机驱动齿轮、传动螺杆齿轮的两侧设置有齿轮挡板。优选的，所述控制器设置在所述传动底座的中部，两组驱动组件在所述控制器的两侧对称设置。优选的，所述驱动电机、控制器设置在所述传动底座凹槽内，所述驱动电机、控制器上方设置有电磁屏蔽盖。优选的，所述传动拉杆为矩形框状传动拉杆。上述技术方案具有如下有益效果：该大规模阵列电调天线双电机控制装置将控制器与两组驱动组件集成一体化，通过驱动组件与移相器拉杆连接，实现了多电机多控驱动组件一体化设计；驱动组件通过电机驱动齿轮、传动螺杆实现驱动传动螺母移动；一个控制器控制两个驱动电机运转，这样可使整个双电机控制结构更加的紧凑，使双电机控制模组具有体积小、厚度薄、重量轻、传动误差小等优点。附图说明图1为本专利技术实施例的整体结构示意图。图2为本专利技术实施例驱动组件的结构示意图（无电磁屏蔽盖）。图3为本专利技术实施例驱动组件的齿轮啮合示意图。元件标号说明：1：传动螺杆齿轮；2：电机传动齿轮；3：传动螺母；4：传动底座；5：传动拉杆；6：电磁屏蔽盖；7：齿轮挡板；8：控制器；9：驱动电机；10：线缆；11、传动轴肩；12、传动螺杆。具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本专利技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点及功效。现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本专利技术将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本专利技术的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本专利技术的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知技术方案以避免喧宾夺主而使得本专利技术的各方面变得模糊。如图1、2所示，本专利公开了一种大规模阵列电调天线双电机控制装置，该阵列电调天线双电机控制装置主要包括两组驱动组件和一控制器8，两组驱动组件和一控制器8均设置在一传动底座4上，两组驱动组件和一控制器8集成为一体结构。每组驱动组件均包括一驱动电机9，控制器8与驱动电机9连接，实现双电机一体化控制，控制器8可控制两个驱动电机9分别运转。驱动组件还包括传动螺杆12、传动螺母3、连接臂、传动拉杆5及传动机构，驱动电机9通过传动机构与传动螺杆12传动连接，传动螺母3设置在传动螺杆12上，传动螺母3通过连接臂与传动拉杆5连接，传动拉杆5用于与移相器连接，驱动电机9通过传动机构驱动传动螺杆12旋转，进而带动传动螺母3在传动螺杆12上来回移动，进而控制传动拉杆5带动移相器移动。如图3所示，作为一种具体实施方式，连接驱动电机9与传动螺杆12的传动机构包括电机驱动齿轮2及传动螺杆齿轮1，驱动电机9的输出轴与电机驱动齿轮2连接，传动螺杆12与传动螺杆齿轮1连接，传动螺杆齿轮1与电机驱动齿轮2传动连接。为了使结构更加紧凑，传动螺杆齿轮1与电机驱动齿轮2可直接啮合。为了控制扭矩且便于装配，电机传动齿轮2的齿数可大于传动轴齿轮1的齿数，为便于安装，驱动组件设置在传动底座4内时，传动螺杆12通过传动螺杆轴肩11与传动底座4配合安装，设置传动螺杆轴肩11可防止传动螺杆1与传动底座4产生摩擦。同时可在电机驱动齿轮2、传动螺杆齿轮1的前后两侧设置齿轮挡板7以保证驱动组件正常运转。对于大规模阵列电调天线由于移相器数量较多，为了进一步增大传动拉杆5拉动的拉力，驱动组件可设置两根传动螺杆12，两根传动螺杆12分别设置在驱动电机9的两侧，两根传动螺杆12上的传动螺母3均与传动拉杆5连接，传动拉杆5采用矩形框状结构，这样可同时与多个移相器连接，对多个移相器进行移动控制。如图1、2所示，作为一种具有实施例，控制器8设置在传动底座4的中部，两组驱动组件在控制器的两侧对称设置，这样可使控制装置的结构更加的紧凑。每组驱动组件中的驱动电机9、传动螺杆12、传动螺杆齿轮1、电机驱动齿轮2、传动螺杆轴肩11及控制器8均安装在传动底座4内，通过控制器8控制驱动电机9的运转方向、输出力矩，进而控制传动拉杆带动移相器移动。控制器8可分别控制两个驱动电机9运转。为了防止驱动电机、控制器对天线的电磁干扰，可将驱动电机9、控制器8设置在传动底座4的凹槽内，并在驱动电机9、控制器8上方设置有电磁屏蔽盖6，仅通过一根线缆10与外部信号控制口连接。这样能保证天线不会受到外界本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种大规模阵列电调天线双电机控制装置，其特征在于，其包括：/n两组驱动组件，所述驱动组件包括驱动电机，驱动电机通过传动机构与传动螺杆连接，所述传动螺杆上设计有传动螺母，所述驱动电机驱动所述传动螺杆旋转，带动传动螺杆上的传动螺母移动，所述传动螺母通过连接臂与传动拉杆连接，所述传动拉杆用于与移相器连接，从而控制移相器移动；/n控制器，所述控制器与所述两组驱动组件集成为一体结构，所述驱动组件、控制器均设置在一传动底座上，所述控制器与所述驱动电机连接，所述控制器可控制所述两组驱动组件的驱动电机运转。/n

【技术特征摘要】
1.一种大规模阵列电调天线双电机控制装置，其特征在于，其包括：
两组驱动组件，所述驱动组件包括驱动电机，驱动电机通过传动机构与传动螺杆连接，所述传动螺杆上设计有传动螺母，所述驱动电机驱动所述传动螺杆旋转，带动传动螺杆上的传动螺母移动，所述传动螺母通过连接臂与传动拉杆连接，所述传动拉杆用于与移相器连接，从而控制移相器移动；
控制器，所述控制器与所述两组驱动组件集成为一体结构，所述驱动组件、控制器均设置在一传动底座上，所述控制器与所述驱动电机连接，所述控制器可控制所述两组驱动组件的驱动电机运转。


2.根据权利要求1所述的大规模阵列电调天线双电机控制装置，其特征在于，所述驱动组件包括两根传动螺杆，两根传动螺杆分别设置在所述驱动电机的两侧，两根传动螺杆上的传动螺母均与所述传动拉杆连接。


3.根据权利要求1所述的大规模阵列电调天线双电机控制装置，其特征在于，所述传动机构包括电机驱动齿轮及传动螺杆齿轮，所述驱动电机的输出轴与所述电机驱动齿轮连接，所述传动螺杆与所述传动螺杆齿轮连接，所述传动螺杆齿轮与所述电机驱动齿轮传动连接。


4.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏婷，李惠楠，黄志伟，肖帆，
申请(专利权)人：昆山恩电开通信设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32