出入库托盘限位机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种出入库托盘限位机构，其包括两个机架，两个机架通过机架支撑梁连接，机架支撑梁上设置有两个穿梭车轨道和母托盘，母托盘位于两个穿梭车轨道上方；母托盘两侧分别设置有母托盘限位推板，母托盘限位推板通过第一驱动装置驱动相对运动，母托盘限位推板上方均设置有子托盘限位推板，子托盘限位推板通过第二驱动装置驱动相对运动。本实用新型专利技术可以通过对应的母托盘限位推板和子托盘限位推板分别对母托盘和子托盘固定并自动限位，避免了人工操作失误导致的货物倾倒，同时也提高了出入库效率，还可以使叉车直接通过该限位机构接送货，优化了传统输送设备的接驳方式，减少输送设备投入成本。

【技术实现步骤摘要】
出入库托盘限位机构
本技术涉及机械自动化
，具体涉及一种出入库托盘限位机构。
技术介绍
立体库也称为高架库或高架仓库，一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。目前，市场上常用的出入库方式主要有人工矫正方式或自动化接驳方式。其中，采用人工矫正方式时，输送线两侧采用加装固定挡板的方式进行限位，对托盘两侧预留的空间要求较高，人工很难精准放货，同时货物也有被倾倒的风险。采用自动化接驳方式时，AGV小车之间需要进行WCS和WMS通讯，增加了管理难度，出入库较多的时候还需要投入较多的AGV小车，增加了项目建造成本，而且人机混合作业，具备一定的安全风险。因此，需要提供一种设置在立体库出入库口接驳处的托盘限位机构，使得可以采用传统的叉车精准放货，从而能够有效满足出入库的需求并降低建造成本和安全风险。需要注意的是，本部分旨在为权利要求书中陈述的本公开的实施方式提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。
技术实现思路
本技术实施例提供一种出入库托盘限位机构，以解决现有技术中立体库出入库时采用人工矫正方式或AGV小车接驳方式存在的很难精准放货且货物也有被倾倒的风险以及增加建造成本且具备一定安全风险的问题。本技术实施例提供一种出入库托盘限位机构，包括两个机架，两个所述机架通过机架支撑梁连接，所述机架支撑梁上设置有两个穿梭车轨道和母托盘，所述母托盘位于两个所述穿梭车轨道上方；所述母托盘两侧分别设置有母托盘限位推板，所述母托盘限位推板通过第一驱动装置驱动相对运动，所述母托盘限位推板上方均设置有子托盘限位推板，所述子托盘限位推板通过第二驱动装置驱动相对运动。作为本技术的优选方式，所述机架支撑梁上还设置有两个限位支撑架，所述限位支撑架顶部设置有所述母托盘限位推板，所述限位支撑架底部设置有滚轮。作为本技术的优选方式，所述机架支撑梁上还设置有两个母托盘支撑架，所述母托盘支撑架位于所述穿梭车轨道和所述限位支撑架之间，两个所述母托盘支撑架支撑所述母托盘以使所述母托盘位于两个所述穿梭车轨道上方。作为本技术的优选方式，两个所述机架立柱顶部分别设置有子托盘限位保护挡板，两个所述子托盘限位保护挡板相对的侧面为斜坡面。作为本技术的优选方式，所述机架上部分别设置有上置物板和下置物板，所述下置物板上放置有所述第一驱动装置，所述上置物板上放置有所述第二驱动装置。作为本技术的优选方式，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置均为液压油缸，所述液压油缸的一端与所述母托盘限位推板或所述子托盘限位推板连接，其另一端设置有油缸推杆。作为本技术的优选方式，还包括侧面为三角形的叉车阻挡架，所述叉车阻挡架设置在所述机架未与立体库出入库口连接的一侧。作为本技术的优选方式，所述叉车阻挡架顶部设置有限位槽，所述叉车阻挡架上位于所述限位槽的两侧还分别设置有叉车防撞板，所述叉车阻挡架底部两侧分别设置有叉车车轮阻挡块。作为本技术的优选方式，所述母托盘限位推板上设置有与所述母托盘相匹配的母托盘固定部，所述母托盘固定部可夹紧所述母托盘的侧面；所述子托盘限位推板上设置有与子托盘相匹配的子托盘固定部，所述子托盘固定部可夹紧所述子托盘的侧面。作为本技术的优选方式，所述机架包括两个机架立柱，两个所述机架立柱通过机架横梁连接；所述机架立柱底部设置有立柱保护脚，所述机架立柱底部与所述立柱保护脚的连接处还设置有加强板。本技术实施例提供一种出入库托盘限位机构，应用于立体库出入库口接驳处，在机架两侧加装了第一驱动装置和第二驱动装置，从而可以通过对应的母托盘限位推板和子托盘限位推板分别对母托盘和子托盘固定并自动限位，避免了人工操作失误导致的货物倾倒，同时也提高了出入库效率，还可以使叉车直接通过该限位机构接送货，优化了传统输送设备的接驳方式，减少输送设备投入成本。本限位结构自动化程度较高，可靠性高，有效降低了安全风险。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的一种出入库托盘限位机构的结构示意图；图2为图1中所示的出入库托盘限位机构的另一结构示意图；图3为图1中所示的出入库托盘限位机构中机架与穿梭车轨道、母托盘支撑架和叉车阻挡架装配后的结构示意图；图4为图1中所示的出入库托盘限位机构中机架与穿梭车轨道、母托盘、限位支撑架、母托盘限位推板、母托盘支撑架和第一驱动装置装配后的结构示意图。其中，1、机架，1-1、机架立柱，1-2、机架支撑梁，1-3、上置物板，1-4、下置物板，1-5、机架横梁，1-6、立柱保护脚，1-7、加强板；2、穿梭车轨道；3、母托盘；4、母托盘限位推板，4-1、母托盘固定部；5、第一驱动装置；6、子托盘限位推板，6-1、子托盘固定部；7、第二驱动装置；8、限位支撑架，8-1、滚轮；9、母托盘支撑架；10、子托盘限位保护挡板；11、叉车阻挡架，11-1、限位槽，11-2、叉车防撞板，11-3、叉车车轮阻挡块。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。参照图1～图4所示，本技术实施例公开了一种出入库托盘限位机构，包括两个机架1，两个机架1通过机架支撑梁1-2连接，机架支撑梁1-2上设置有两个穿梭车轨道2和母托盘3，母托盘3位于两个穿梭车轨道2上方；母托盘3两侧分别设置有母托盘限位推板4，母托盘限位推板4通过第一驱动装置5驱动相对运动，母托盘限位推板4上方均设置有子托盘限位推板6，子托盘限位推板6通过第二驱动装置7驱动相对运动。本实施例中，该出入库托盘限位机构设置在立体库出入库口接驳处，可以使叉车直接通过该限位机构接送货，优化了传统输送设备的接驳方式。该出入库托盘限位机构主要包括两个相对设置的机架，这两个机架之间通过两个机架支撑梁连接在一起。该机架支撑梁上方设置有两个相对的穿梭车轨道，穿梭车轨道与机架轴向平行并具有一定间隔，从而穿梭车可以通过该穿梭车轨道将母托盘输送至该本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种出入库托盘限位机构，其特征在于，包括两个机架，两个所述机架通过机架支撑梁连接，所述机架支撑梁上设置有两个穿梭车轨道和母托盘，所述母托盘位于两个所述穿梭车轨道上方；/n所述母托盘两侧分别设置有母托盘限位推板，所述母托盘限位推板通过第一驱动装置驱动相对运动，所述母托盘限位推板上方均设置有子托盘限位推板，所述子托盘限位推板通过第二驱动装置驱动相对运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种出入库托盘限位机构，其特征在于，包括两个机架，两个所述机架通过机架支撑梁连接，所述机架支撑梁上设置有两个穿梭车轨道和母托盘，所述母托盘位于两个所述穿梭车轨道上方；
所述母托盘两侧分别设置有母托盘限位推板，所述母托盘限位推板通过第一驱动装置驱动相对运动，所述母托盘限位推板上方均设置有子托盘限位推板，所述子托盘限位推板通过第二驱动装置驱动相对运动。


2.根据权利要求1所述的出入库托盘限位机构，其特征在于，所述机架支撑梁上还设置有两个限位支撑架，所述限位支撑架顶部设置有所述母托盘限位推板，所述限位支撑架底部设置有滚轮。


3.根据权利要求2所述的出入库托盘限位机构，其特征在于，所述机架支撑梁上还设置有两个母托盘支撑架，所述母托盘支撑架位于所述穿梭车轨道和所述限位支撑架之间，两个所述母托盘支撑架支撑所述母托盘以使所述母托盘位于两个所述穿梭车轨道上方。


4.根据权利要求1所述的出入库托盘限位机构，其特征在于，两个所述机架立柱顶部分别设置有子托盘限位保护挡板，两个所述子托盘限位保护挡板相对的侧面为斜坡面。


5.根据权利要求1所述的出入库托盘限位机构，其特征在于，所述机架上部分别设置有上置物板和下置物板，所述下置物板上放置有所述第一驱动装置，所述上置物板上放置...

【专利技术属性】
技术研发人员：程湘，徐龙平，
申请(专利权)人：广州市龙图智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44