The invention discloses an object sorting and conveying method, the method includes: obtaining the identification information of the object; judging whether the object is a prohibited item according to the identification information of the object; if the object is not a prohibited item, obtaining the transportation information of the object, matching the corresponding conveyor belt according to the transportation information and calculating the object according to the pre design price rule The transportation information includes length, width, height and weight information; after obtaining the successful payment information of the transportation price of the object, the object is grabbed to the conveyor belt, and the object is grabbed from the conveyor belt to a preset position. With the invention, the prohibited objects can be identified, and the objects can be sorted and transported after reasonable pricing.
【技术实现步骤摘要】
一种物体分拣输送方法、装置以及存储介质
本专利技术涉及分拣领域,特别是涉及一种物体分拣输送方法、装置以及存储介质。
技术介绍
物体分拣是指通过传送装置,将目的地不同的物体分发至不同出口处,以实现对同一目的地的物体统一运输,专利技术人经研究发现,在物体分拣过程中,一些物体属于违禁品无法被输送,需要首先将违禁品挑选出来,此外,一些航空公司、物流公司、快递公司等都需要对物体进行计价,目前比较流行的计价方法是通过称重,然后按照质量进行计价,但是一些物体质量轻,但是体积比较大,因此按照质量进行计价就不适用了,因此,亟需一种合理的物体分拣输送方法,可以识别违禁物体和合理计价。
技术实现思路
为了解决上述问题,本专利技术的目的是提供一种物体分拣输送方法,可以鉴别违禁物体,并且合理计价之后对物体进行分拣输送。基于此,本专利技术提供了一种物体分拣输送方法,所述方法包括:获取物体的识别信息;根据所述物体的识别信息,判断所述物体是否为违禁物品;若所述物体不是违禁物品,则获取所述物体的运输信息,并根据所述运输信息匹配对应的输送带和按照预设计价规则计算所述物体的输送价格,所述运输信息包括长宽高信息和重量信息;获取所述物体输送价格支付成功信息后,将所述物体抓取至所述输送带,并将所述物体从所述输送带抓取至预设位置。其中,获取所述物体的长宽高信息包括:获取物体的深度图像,所述深度图像由多个像素组成,每个像素中包括所述物体的深度信息;根据所述深度信息,将每个像素在图像 ...
【技术保护点】
1.一种物体分拣输送方法,其特征在于,包括:/n获取物体的识别信息;/n根据所述物体的识别信息,判断所述物体是否为违禁物品;/n若所述物体不是违禁物品,则获取所述物体的运输信息,并根据所述运输信息匹配对应的输送带和按照预设计价规则计算所述物体的输送价格,所述运输信息包括长宽高信息和重量信息;/n获取所述物体输送价格支付成功信息后,将所述物体抓取至所述输送带,并将所述物体从所述输送带抓取至预设位置。/n
【技术特征摘要】
1.一种物体分拣输送方法,其特征在于,包括:
获取物体的识别信息;
根据所述物体的识别信息,判断所述物体是否为违禁物品;
若所述物体不是违禁物品,则获取所述物体的运输信息,并根据所述运输信息匹配对应的输送带和按照预设计价规则计算所述物体的输送价格,所述运输信息包括长宽高信息和重量信息;
获取所述物体输送价格支付成功信息后,将所述物体抓取至所述输送带,并将所述物体从所述输送带抓取至预设位置。
2.如权利要求1所述物体分拣输送方法,其特征在于,获取所述物体的长宽高信息包括:
获取物体的深度图像,所述深度图像由多个像素组成,每个像素中包括所述物体的深度信息;
根据所述深度信息,将每个像素在图像坐标系下的二维坐标转换为在世界坐标系下的三维坐标,所述深度图中所有像素在世界坐标系下的三维坐标组成三维点云;
利用所述三维点云和预设算法,获得所述物体的底面方程和顶面方程,所述底面方程为所述物体的底面在世界坐标系构成的方程,所述顶面方程为所述物体的顶面在世界坐标系构成的方程;
根据所述底面方程以及顶面方程,计算所述物体的长、宽以及高。
3.如权利要求2所述物体分拣输送方法,其特征在于,所述获取物体的深度图像包括:通过深度摄像机采集物体的深度图像。
4.如权利要求1所述物体分拣输送方法,其特征在于,将所述物体从所述输送带抓取至预设位置包括
采用分拣装置将所述物体从所述输送带抓取至预设位置,所述分拣装置包括若干个机器人分拣手,所述机器人分拣手抓取所述物体至预设位置。
5.如权利要求1所述物体分拣输送方法,其特征在于,所述将所述物体抓取至所述输送带包括:
按照预设时间间隔内对所述物体进行...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐龙,
申请(专利权)人:广州市龙图智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
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