本实用新型专利技术提供了一种水下推土装备用张力自适应卷缆装置，包括卷缆机框架、卷筒；所述卷筒设于卷缆机框架上，与卷缆机框架转动连接；所述卷筒一端对应设有用于驱动卷筒转动的驱动组件；所述卷缆机框架上还设有排线组件；包括往复丝杠、导向杆、排线器；所述往复丝杠和导向杆安装于卷缆机框架上，排线器安装于往复丝杠和导向杆上；所述卷筒与往复丝杠之间还设有传动组件，从而带动排线器沿导向杆运动；所述排线器上设有与铠装钢缆对应的线孔。本实用新型专利技术所述的一种水下推土装备用张力自适应卷缆装置，为水下推土装备提供动力，传输遥控信号；对铠装钢缆张力进行实时检测，保持钢缆张力始终在设定范围，从而保证水下推土装备能正常实施救援工作。
【技术实现步骤摘要】
一种水下推土装备用张力自适应卷缆装置
本技术属于工程机械领域，尤其是涉及一种水下推土装备用张力自适应卷缆装置。
技术介绍
在抢险救援作业中，工作环境复杂，有陆上作业也有水下作业，地面条件参差不齐，尤其是水下作业时，由于视线受阻，无法看到救援设备的实际施工情况，当救援设备水下作业遇到深坑或者遇到障碍物时，救援设备就可能掉落深坑或者被障碍物阻挡不能前进，如果不能及时施救，会造成设备损坏。目前的卷缆装置，功能单一，一种是单纯用于传输信号线的收放，另一种是用于救援缆绳的收放，这两种卷缆装置的收放方式都是通过人为主观判断来进行机械的收放，仅能实现对卷缆速度，卷缆方向的控制，遇到上述特殊危险情况，不能及时对救援设备的施救。
技术实现思路
有鉴于此，本技术旨在克服上述现有技术中存在的缺陷，提出一种水下推土装备用张力自适应卷缆装置。为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：一种水下推土装备用张力自适应卷缆装置，包括卷缆机框架、卷筒；所述卷筒设于卷缆机框架上，与卷缆机框架转动连接；所述卷筒一端对应设有用于驱动卷筒转动的驱动组件；所述卷缆机框架上还设有排线组件；包括往复丝杠、导向杆、排线器；排线器上设有与往复丝杠对应的螺纹孔、与导向杆对应的导向孔；所述往复丝杠和导向杆安装于卷缆机框架上，排线器安装于往复丝杠和导向杆上；所述卷筒与往复丝杠之间还设有传动组件，从而带动排线器沿导向杆运动；所述排线器上设有与铠装钢缆对应的线孔。进一步的，所述驱动组件包括电机、离合器、联轴器、第一传动链条；所述电机与离合器通过联轴器连接；所述卷筒一端设有第一链轮，离合器上设有第一轴齿轮，第一链轮与第一轴齿轮通过第一传动链条连接。进一步的，所述联轴器选用磁滞联轴器。所述传动组件包括第二链条；所述卷筒上还设有第二链轮，往复丝杠上设有第二轴齿轮；所述第二链轮与第二轴齿轮通过第二链条连接。进一步的，所述排线器顶部设有两个压辊，两个压辊顶部设有连接板；两个压辊之间留有缝隙，缝隙的距离与铠装钢缆的外径对应，构成线孔。进一步的，所述卷缆机框架上设有两块安装板；所述卷筒和往复丝杠与安装板转动连接；所述导向杆与安装板固定连接。进一步的，所述铠装钢缆包括铠装套管、信号缆、动力缆；所述信号缆和动力缆置于铠装套管内。相对于现有技术，本技术具有以下优势：卷缆装置实现了水下推土装备遥控所需的各种信号的传输，作为水下推土装备救援装置，具有张力自适应响应能力，实时监测铠装钢缆松紧状态，根据工况自动收紧或放松电缆，保证钢缆拉力在设定范围内。在水下推土装备进行水下救援作业时，通过对铠装钢缆拉力的监测，自动进行铠装钢缆的收放，避免各种原因造成的对水下推土装备的救援不及时，从而降低救援设备的损坏的几率。附图说明构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术实施例所述的卷缆装置结构示意图；图2为本技术实施例所述的卷缆装置背面结构示意图；图3为本技术实施例所述的铠装钢缆结构示意图。附图标记说明：1、铠装钢缆；2、卷缆机框架；3、卷缆机组件；4、第一传动链条；5、离合器；6、联轴器；7、电机；8、第一轴齿轮；9、第一链轮；10、卷筒；11、第二链轮；12、往复丝杠；13、第二轴齿轮；14、第二链条；15、排线器；6、压辊；17、张力控制器；18、信号缆；19、动力缆；20、铠装套管。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。如图1和2所示，一种水下推土装备用张力自适应卷缆装置，包括卷缆机框架2、卷缆机组件3、第一传动链条4、离合器5、联轴器6、电机7，其中卷缆机组件3、离合器5、电机7依次固定安装在巻缆机框架2上。电机7与离合器5通过联轴器6连接，电机7输出的转动通过联轴器6传递给离合器5，第一传动链条4一端连接第一轴齿轮8，另一端连接卷筒10一端的第一链轮9，从而将动力传递给卷筒10，使卷筒10绕轴心转动。卷筒10另一端设有第二链轮11，卷缆机框架2上设有往复丝杠12，丝杠一端设有第二轴齿轮13，第二链条14两端分别与第二链轮11和第二轴齿轮13啮合，因此卷筒10带动往复丝杠12转动，往复丝杠12上设有排线器15，所述排线器15上设有小压辊16，四个压辊之间留有一定间隙，铠装钢缆1一端缠绕并固定在卷筒10上，另一端穿过所述的间隙连接到各用电器上。所述铠装钢缆结构如图3所示，铠装钢缆1将信号缆18和动力缆19集成，装在由特殊金属材料编制而成的铠装套管20中，实现信号信息的传递，实现水下推土机的远距离遥控；钢缆外层铠装套管20采用特殊材料编制，具有很高强度，最大能承受水下推土机的机重，并保证低的延伸率。卷缆装置具有张力自适应响应能力，实时监测铠装钢缆1松紧状态，根据工况自动收紧或放松铠装钢缆1，保证铠装钢缆1拉力在设定范围内。所述的联轴器6选用磁滞联轴器，磁滞联轴器为同步差速机构，利用磁力耦合原理保证了电缆卷盘收放电缆的速度始终与水下推土设备同步，磁力耦合作用使钢缆始终处于张紧状态，钢缆拉力处于设定范围内。当水下推土机向前行走时(远离岸边)，通过对钢缆拖拽克服磁滞联轴器上磁场扭矩，从而使卷缆装置将钢缆放下；当水下推土机回至岸边时，卷缆装置卷筒朝设定的卷取方向旋转而收缆。钢缆拉力能通过张力控制器进行设定和调节。铠装钢缆通过卷缆装置进行收放。进行水下作业，遇到危险情况时，通过对铠装钢缆1进行回收的方法，将水下推土机拖回。以上所述仅为本技术的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种水下推土装备用张力自适应卷缆装置，其特征在于：包括卷缆机框架、卷筒；/n所述卷筒设于卷缆机框架上，与卷缆机框架转动连接；所述卷筒一端对应设有用于驱动卷筒转动的驱动组件；/n所述卷缆机框架上还设有排线组件；包括往复丝杠、导向杆、排线器；排线器上设有与往复丝杠对应的螺纹孔、与导向杆对应的导向孔；所述往复丝杠和导向杆安装于卷缆机框架上，排线器安装于往复丝杠和导向杆上；/n所述卷筒与往复丝杠之间还设有传动组件，从而带动排线器沿导向杆运动；/n所述排线器上设有与铠装钢缆对应的线孔。/n
【技术特征摘要】
1.一种水下推土装备用张力自适应卷缆装置，其特征在于：包括卷缆机框架、卷筒；
所述卷筒设于卷缆机框架上，与卷缆机框架转动连接；所述卷筒一端对应设有用于驱动卷筒转动的驱动组件；
所述卷缆机框架上还设有排线组件；包括往复丝杠、导向杆、排线器；排线器上设有与往复丝杠对应的螺纹孔、与导向杆对应的导向孔；所述往复丝杠和导向杆安装于卷缆机框架上，排线器安装于往复丝杠和导向杆上；
所述卷筒与往复丝杠之间还设有传动组件，从而带动排线器沿导向杆运动；
所述排线器上设有与铠装钢缆对应的线孔。
2.根据权利要求1所述的一种水下推土装备用张力自适应卷缆装置，其特征在于：所述驱动组件包括电机、离合器、联轴器、第一传动链条；
所述电机与离合器通过联轴器连接；所述卷筒一端设有第一链轮，离合器上设有第一轴齿轮，第一链轮与第一轴齿轮通过第一传动链条连接。
3.根据权利要求2所述的一种水下推土装备用张力自适...
【专利技术属性】
技术研发人员：王荷芹，陶泽文，李月丽，田军，余伟霞，郝松松，姜京伟，孟宣艺，
申请(专利权)人：新兴移山天津重工有限公司，天津移山工程机械有限公司，山东未来机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12
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