一种新型水下推土装备制造技术

本发明专利技术提供了一种新型水下推土装备，包括水下推土机、控制系统；集成控制系统包括动力单元、智能控制单元、卷缆装置，智能控制单元控制动力单元，动力单元控制卷缆装置，水下推土机包括液压绞盘，卷缆装置通过铠装钢缆与液压绞盘进行连接，集成控制系统控制水下推土机的收放。本发明专利技术所述的新型水下推土装备在应急情况中进行工作，在水深20米环境中进行水下整平、疏浚、填筑和防波堤修建工程，水下推土装备具备密封防腐、水下定位关键技术，驾驶员在距离800米之内遥控操作水下推土机，通过显示器观察水下推土机各种参数、工作实时视频图像，水下推土机位置信息，保证水下推土机在水下稳定工作，顺利开展救援行动，提升公共安全保障能力。

【技术实现步骤摘要】
一种新型水下推土装备
本专利技术属于工程机械领域，尤其是涉及一种新型水下推土装备。
技术介绍
目前国内生产的推土机有机械传动、液力传动和全液压传动履带式推土机，都是在路面上工作的推土机，具备、平整岩土，堆集分散的矿岩等功能。在城市内涝、下穿式隧道应急抢险情况下，履带式推土机不能到这样的污水复杂的环境中进行工作。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术旨在提出一种新型水下推土装备，以解决推土机在污水复杂的环境中工作的问题。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种新型水下推土装备，包括水下推土机、用于控制水下推土机的集成控制系统；所述集成控制系统包括动力单元、智能控制单元、卷缆装置，所述智能控制单元控制动力单元，所述动力单元控制卷缆装置，所述水下推土机包括液压绞盘，所述卷缆装置与液压绞盘之间连接有铠装钢缆。进一步的，所述动力单元包括电源，所述电源与智能控制单元电性连接，所述智能控制单元与卷缆装置电性连接，所述卷缆装置包括卷筒，所述铠装钢缆一端缠绕在卷筒上，所述液压绞盘包括卷缆筒，所述铠装钢缆的另一端缠绕在液压绞盘的卷缆筒上。进一步的，所述水下推土机包括底盘，所述底盘包括行走装置、车架平台，所述行走装置设有两组，两组行走装置对称设置在车架平台的左右两端，所述车架平台的左右两端分别贯穿每组行走装置，位于每组行走装置之间。进一步的，所述车架平台顶部安装有液压舱、电器舱，所述液压舱、电器舱相对设置，所述液压舱、电器舱分别位于两组行走装置上方，所述液压绞盘固定在车架平台顶部，所述液压绞盘位于液压舱与电器舱之间，所述液压舱、电器舱的外壁包括罩壳，所述液压舱内安装有液压系统，所述液压系统位于液压舱的罩壳内，所述电器舱内安装有电器系统；所述电器系统位于电器舱的罩壳内；所述车架平台前后两端分别设有第一安装座，每组第一安装座上分别安装有自稳定臂。进一步的，所述推土机还包括工作装置总成，所述底盘前端设有第二安装座，所述工作装置总成安装在第二安装座上。进一步的，所述卷缆装置包括卷缆机框架、卷缆组件、传动链条、离合器、联轴器、电机，所述卷缆机框架内设有两组安装板，所述卷缆组件安装在安装板上，所述卷缆组件两端延伸出第一转轴、第二转轴，所述第一转轴贯穿其中一组安装板后连接有链轮A，所述第二转轴上连接有链轮B，所述第二转轴贯穿另一组安装板，所述链轮B位于另一组安装板内侧；所述卷缆机框架底部还设有第三安装座，所述电机安装在第三安装座上，所述卷缆机框架底部还设有第四安装座，所述离合器安装在第四安装座上，所述第三安装座、第四安装座相邻，所述离合器包括输入轴、输出轴，所述联轴器安装在电机与离合器之间，所述电机转轴端连接联轴器一端，所述联轴器另一端连接离合器的输入轴，所述离合器的输出轴连接有轴齿轮A，所述轴齿轮A与链轮B位于同一侧，所述轴齿轮A与链轮B之间连接有传动链条A。进一步的，两组安装板之间安装有往复丝杠，所述往复丝杠两端分别贯穿两组安装板，所述往复丝杠一端贯穿其中一组安装板后连接有轴齿轮B，所述轴齿轮B位于链轮A所在的安装板上，所述轴齿轮B与链轮A之间连接有链条B。进一步的，所述往复丝杠上安装有排线器，所述排线器顶部安装有两组压辊，所述卷缆组件包括卷筒，所述铠装钢缆贯穿两组压辊中间缠绕在卷筒上。进一步的，所述自稳定臂包括摆动气缸、大臂、小臂，所述摆动气缸底部固定在第二安装座上，所述摆动气缸一侧延伸有外缸筒上耳轴、外缸筒下耳轴，所述大臂一端通过大臂摆动销轴固定在摆动气缸的外缸筒上耳轴上，所述外缸筒下耳轴上安装有两组大臂油缸，两组大臂油缸的缸杆分别通过大臂油缸销轴固定在大臂两侧；所述大臂另一端设有第一安装孔，所述小臂安装在大臂一端的第一安装孔内，所述小臂临近端部设有第二安装孔，所述第二安装孔与第一安装孔相对应，所述第一安装孔与第二安装孔内安装有小臂摆动销轴，所述小臂通过小臂摆动销轴固定在大臂上，所述大臂为V型，所述大臂中间位置向上延伸出油缸连接座，所述油缸连接座上安装有小臂油缸，所述小臂油缸的缸杆通过小臂油缸销固定在小臂一端；所述小臂另一端设有抓地爪，所述小臂临近抓地爪的一端的侧壁上设有倒钩。相对于现有技术，本专利技术所述的一种新型水下推土装备具有以下优势：本专利技术所述的新型水下推土装备在城市内涝、下穿式隧道应急情况中进行工作，在水深20米环境中进行水下整平、疏浚、填筑和防波堤修建工程，水下推土装备具备密封防腐、水下定位等关键技术，驾驶员在距离800米之内操作水下推土机，通过水上分屏综合显示器观察水下推土机各种参数、工作实时视频图像，周围障碍物的具体图像，水下推土机位置信息，保证水下推土机在水下稳定工作，顺利开展救援行动，提升公共安全保障能力。附图说明构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术实施例所述的一种新型水下推土装备组成图；图2为本专利技术实施例所述的卷缆装置结构图；图3为本专利技术实施例所述的水下推土机传动线路图；图4为本专利技术实施例所述的水下推土机结构图；图5为本专利技术实施例所述的自稳定臂结构图；图6为本专利技术实施例所述的水下定位系统安装结构图。附图标记说明：1、水下推土机；2、集成控制系统；3、卷缆装置；4、动力单元；5、智能控制系统；6、铠装钢缆；7、卷缆机框架；8、卷缆机组件；9、传动链条A；10、离合器；11、联轴器；12、电机；13、轴齿轮A；14、链轮A；15、卷筒；16、链轮B；17、往复丝杠；18、轴齿轮B；19、链条B；20、排线器；21、压辊；22、张力控制器；23、底盘；24、工作装置总成；25、自稳定臂；26、液压系统；27、罩壳；28、电器系统；29、液压绞盘；30、行走装置；31、车架平台；32、液压舱；33、电气舱34；摆动缸；35、大臂摆动销轴；36、大臂；37、大臂油缸；38、大臂油缸销轴；39、小臂摆动销轴；40、小臂；41、倒钩；42、抓地爪；43、小臂油缸；44、小臂油缸销轴；45、外缸筒上耳轴；46、外缸筒下耳轴；47、油缸连接座；48、发射器；49、应答器；50、接收基阵显示装。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型水下推土装备，其特征在于：包括水下推土机(1)、用于控制水下推土机(1)的集成控制系统(2)；/n所述集成控制系统(2)包括动力单元(4)、智能控制单元、卷缆装置(3)，所述智能控制单元控制动力单元(4)，所述动力单元(4)控制卷缆装置(3)，所述水下推土机(1)包括液压绞盘(29)，所述卷缆装置(3)与液压绞盘(29)通过铠装钢缆(6)进行连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种新型水下推土装备，其特征在于：包括水下推土机(1)、用于控制水下推土机(1)的集成控制系统(2)；
所述集成控制系统(2)包括动力单元(4)、智能控制单元、卷缆装置(3)，所述智能控制单元控制动力单元(4)，所述动力单元(4)控制卷缆装置(3)，所述水下推土机(1)包括液压绞盘(29)，所述卷缆装置(3)与液压绞盘(29)通过铠装钢缆(6)进行连接。


2.根据权利要求1所述的一种新型水下推土装备，其特征在于：所述动力单元(4)包括电源，所述电源与智能控制单元电性连接，所述智能控制单元与卷缆装置(3)电性连接，所述卷缆装置(3)包括卷筒(15)，所述铠装钢缆(6)一端缠绕在卷筒(15)上，所述液压绞盘(29)包括卷缆筒，所述铠装钢缆(6)的另一端缠绕在液压绞盘(29)的卷缆筒上。


3.根据权利要求2所述的一种新型水下推土装备，其特征在于：所述水下推土机(1)包括底盘(23)，所述底盘(23)包括行走装置(30)、车架平台(31)，所述行走装置(30)设有两组，两组行走装置(30)对称设置在车架平台(31)的左右两端，所述车架平台(31)的左右两端分别贯穿每组行走装置(30)，位于每组行走装置(30)之间。


4.根据权利要求3所述的一种新型水下推土装备，其特征在于：所述车架平台(31)顶部安装有液压舱(32)、电器舱，所述液压舱(32)、电器舱相对设置，所述液压舱(32)、电器舱分别位于两组行走装置(30)上方，所述液压绞盘(29)固定在车架平台(31)顶部，所述液压绞盘(29)位于液压舱(32)与电器舱之间，所述液压舱(32)、电器舱的外壁包括罩壳(27)，所述液压舱(32)内安装有液压系统(26)，所述液压系统(26)位于液压舱(32)的罩壳(27)内，所述电器舱内安装有电器系统(28)；所述电器系统(28)位于电器舱的罩壳(27)内；
所述车架平台(31)前后两端分别设有第一安装座，每组第一安装座上分别安装有自稳定臂(25)。


5.根据权利要求3所述的一种新型水下推土装备，其特征在于：所述推土机还包括工作装置总成(24)，所述底盘(23)前端设有第二安装座，所述工作装置总成(24)安装在第二安装座上。


6.根据权利要求1所述的一种新型水下推土装备，其特征在于：所述卷缆装置(3)包括卷缆机框架(7)、卷缆组件、传动链条、离合器(10)、联轴器(11)、电机(12)，所述卷缆机框架(7)内设有两组安装板，所述卷缆组件安装在安装板上，所述卷缆组件两端延伸出第一转轴、第二转轴，所述第一转轴贯穿其中一组安装板后连接有链轮A(14)，所述第二转轴上连接有链轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：王荷芹，陶泽文，李月丽，田军，余伟霞，郝松松，姜京伟，孟宣艺，
申请(专利权)人：新兴移山天津重工有限公司，天津移山工程机械有限公司，山东未来机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12