一种全自动传送速度可调节的基板上料机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动传送速度可调节的基板上料机，包括机体，所述机体的前侧设置有PLC面板，所述机体的顶部设置有警报灯，所述机体的左侧设置有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有第一螺纹管，所述第一螺纹管的内侧设置有第一螺纹杆的一端，所述第一电机的外侧固定安装有第一套筒，所述第一螺纹杆的另一端固定连接有推针，所述机体的内部固定安装有电机支架。该全自动传送速度可调节的基板上料机，设置有PLC面板，PLC面板为彩色的人机操作界面，通过PLC面板的设置，使多个升降结构自动升降，升降速度快，速度可调节，本设备一次放置多个基板，实现全自动供料给后续设备，可以减少人工操作、提高工作效率、实现全自动化。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动传送速度可调节的基板上料机
本技术涉及基板
，具体为一种全自动传送速度可调节的基板上料机。
技术介绍
基板是制造PCB的基本材料，一般情况下，基板就是覆铜箔层压板，单、双面印制板在制造中是在基板材料-覆铜箔层压板(CopperCladLaminate，CCL)上，有选择地进行孔加工、化学镀铜、电镀铜、蚀刻等加工，得到所需电路图形，另一类多层印制板的制造，也是以内芯薄型覆铜箔板为底基，将导电图形层与半固化片交替地经一次性层压黏合在一起，形成3层以上导电图形层间互连，它具有导电、绝缘和支撑三个方面的功能，印制板的性能、质量、制造中的加工性、制造成本、制造水平等，在很大程度上取决于基板材料。现有的大部分上料机需要人工手动上料，且单次只能放置一块基板，导致工作人员需多次重复上料工作，增加了人工操作，降低了工作效率，且普通上料机速度固定，不可调节速度，降低了装置的实用性。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种全自动传送速度可调节的基板上料机，以解决上述
技术介绍
中提出现有的大部分上料机需要人工手动上料，且单次只能放置一块基板，导致工作人员需多次重复上料工作，增加了人工操作，降低了工作效率，且普通上料机速度固定，不可调节速度，降低了装置的实用性的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种全自动传送速度可调节的基板上料机，包括机体，所述机体的前侧设置有PLC面板，所述机体的顶部设置有警报灯，所述机体的左侧设置有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有第一螺纹管，所述第一螺纹管的内侧设置有第一螺纹杆的一端，所述第一电机的外侧固定安装有第一套筒，所述第一螺纹杆的另一端固定连接有推针，所述机体的内部固定安装有电机支架，所述电机支架的内侧固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有第一主动齿轮，所述第一主动齿轮的外侧设置有链条，所述链条的外侧固定安装有支齿，所述电机支架的内侧转动连接有转轴，所述转轴的外侧固定连接有第一从动齿轮，所述机体内部的后侧固定安装有第一滑动柱，所述第一滑动柱的顶部固定安装有第三电机，所述第三电机的输出轴固定连接有第一传送杆，所述第一传送杆的外侧设置有第一滑动块，所述第一滑动块的前侧固定安装有第二滑动柱，所述第二滑动柱的前侧固定安装有第四电机，所述第四电机的输出轴固定连接有第二传送杆，所述第二传送杆的外侧设置有抓取杆，所述抓取杆的内侧固定安装有卡齿，所述机体内部的底部固定安装有第三滑动柱，所述第三滑动柱的右侧固定安装有第五电机，所述第五电机的输出轴固定连接有第三传送杆，所述第三传送杆的外侧设置有第三滑动块，所述第三滑动块的顶部固定安装有第六电机，所述第六电机的输出轴固定连接有第二螺纹管，所述第二螺纹管的内侧设置有第二螺纹杆，所述第六电机的外侧固定安装有第二套筒，所述第二螺纹杆的顶部固定安装有平移板箱，所述平移板箱的内部固定安装有第七电机，所述第七电机的输出轴固定连接有第三螺纹管，所述第三螺纹管的内侧设置有第三螺纹杆，所述第三螺纹杆的顶部固定安装有滑板，所述机体的内部固定安装有固定座，所述固定座的后侧固定安装有第八电机，所述第八电机的输出轴固定连接有主轨道杆，所述主轨道杆的外侧固定连接有第二主齿轮，所述第二主齿轮的外侧设置有第二从齿轮，所述第二从齿轮的内侧固定安装有从轨道杆，所述主轨道杆的外侧设置有限位环。优选的，所述第一电机与PLC面板为电性连接，所述第一螺纹管与第一螺纹杆为螺纹连接，所述第一螺纹杆与第一套筒为固定连接。优选的，所述第二电机与PLC面板为电性连接，所述第一主动齿轮与链条为啮合连接，所述第二电机左右相对设置有两个，所述链条平行设置有两个。优选的，所述第三电机与PLC面板为电性连接，所述第一传送杆与第一滑动块为螺纹连接，所述第四电机与PLC面板为电性连接，所述第二传送杆与抓取杆为螺纹连接，所述抓取杆相对设置有两个。优选的，所述第五电机与PLC面板为电性连接，所述第三传送杆与第三滑动块为螺纹连接，所述第六电机与PLC面板为电性连接，所述第二螺纹管与第二螺纹杆为螺纹连接，所述第二套筒与平移板箱为固定连接，所述第七电机与PLC面板为螺纹连接，所述滑板通过铰链与平移板箱为转动连接。优选的，所述第八电机与PLC面板为电性连接，所述第二主齿轮与第二从齿轮之间啮合连接有转向齿轮，所述固定座前后相对设置有两个，所述限位环与主轨道杆、从轨道杆为滑动连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该全自动传送速度可调节的基板上料机，设置有PLC面板，PLC面板为彩色的人机操作界面，启动第二电机，第二电机带动第一主动齿轮转动，第一主动齿轮带动链条转动，两个链条平行设置，使链条上的支齿带动基板向上移动，实现自动上料的作用，启动第四电机，第四电机带动抓取杆相对移动，通过抓取杆上的卡齿将基板卡住，同时启动第三电机和第二电机，将基板向上带出，启动第一电机，第一电机带动第一螺纹管转动，第一螺纹管带动第一螺纹杆在第一套筒的限位下左右移动，从而带动推针将基板从卡齿上推到滑板上，启动第五电机，第五电机带动第三传送杆转动从而带动第三滑动块向右移动，启动第六电机，第六电机带动第二螺纹管转动，第二螺纹管带动第二螺纹杆在第二套筒的限位下向上移动直到滑板与固定座平齐，启动第七电机，第七电机带动第三螺纹管转动从而带动第三螺纹杆向上移动，将滑板呈斜坡状将基板滑到主轨道杆上，启动第八电机，第八电机带动主轨道杆转动，主轨道杆带动第二主齿轮转动，第二主齿轮带动第二从齿轮从而带动从轨道杆转动，使基板传送到下一机台上，通过限位环的设置有轨道宽度可调，适用于多种规格产品，通过PLC面板的设置，使多个升降结构自动升降，升降速度快，速度可调节，本设备一次放置多个基板，实现全自动供料给后续设备，可以减少人工操作、提高工作效率、实现全自动化。附图说明图1为本技术立体结构示意图；图2为本技术正剖结构示意图；图3为本技术侧剖结构示意图；图4为本技术固定座俯视结构示意图。图中：1、机体；2、PLC面板；3、警报灯；4、第一电机；5、第一螺纹管；6、第一螺纹杆；7、第一套筒；8、推针；9、电机支架；10、第二电机；11、第一主动齿轮；12、链条；13、支齿；14、转轴；15、第一从动齿轮；16、第一滑动柱；17、第三电机；18、第一传送杆；19、第一滑动块；20、第二滑动柱；21、第四电机；22、第二传送杆；23、抓取杆；24、卡齿；25、第三滑动柱；26、第五电机；27、第三传送杆；28、第三滑动块；29、第六电机；30、第二螺纹管；31、第二螺纹杆；32、第二套筒；33、平移板箱；34、第七电机；35、第三螺纹管；36、第三螺纹杆；37、滑板；38、固定座；39、第八电机；40、主轨道杆；41、第二主齿轮；42、第二从齿轮；43、从轨道杆；44、限位环。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动传送速度可调节的基板上料机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的前侧设置有PLC面板(2)，所述机体(1)的顶部设置有警报灯(3)，所述机体(1)的左侧设置有第一电机(4)，所述第一电机(4)的输出轴固定连接有第一螺纹管(5)，所述第一螺纹管(5)的内侧设置有第一螺纹杆(6)的一端，所述第一电机(4)的外侧固定安装有第一套筒(7)，所述第一螺纹杆(6)的另一端固定连接有推针(8)，所述机体(1)的内部固定安装有电机支架(9)，所述电机支架(9)的内侧固定安装有第二电机(10)，所述第二电机(10)的输出轴固定连接有第一主动齿轮(11)，所述第一主动齿轮(11)的外侧设置有链条(12)，所述链条(12)的外侧固定安装有支齿(13)，所述电机支架(9)的内侧转动连接有转轴(14)，所述转轴(14)的外侧固定连接有第一从动齿轮(15)，所述机体(1)内部的后侧固定安装有第一滑动柱(16)，所述第一滑动柱(16)的顶部固定安装有第三电机(17)，所述第三电机(17)的输出轴固定连接有第一传送杆(18)，所述第一传送杆(18)的外侧设置有第一滑动块(19)，所述第一滑动块(19)的前侧固定安装有第二滑动柱(20)，所述第二滑动柱(20)的前侧固定安装有第四电机(21)，所述第四电机(21)的输出轴固定连接有第二传送杆(22)，所述第二传送杆(22)的外侧设置有抓取杆(23)，所述抓取杆(23)的内侧固定安装有卡齿(24)，所述机体(1)内部的底部固定安装有第三滑动柱(25)，所述第三滑动柱(25)的右侧固定安装有第五电机(26)，所述第五电机(26)的输出轴固定连接有第三传送杆(27)，所述第三传送杆(27)的外侧设置有第三滑动块(28)，所述第三滑动块(28)的顶部固定安装有第六电机(29)，所述第六电机(29)的输出轴固定连接有第二螺纹管(30)，所述第二螺纹管(30)的内侧设置有第二螺纹杆(31)，所述第六电机(29)的外侧固定安装有第二套筒(32)，所述第二螺纹杆(31)的顶部固定安装有平移板箱(33)，所述平移板箱(33)的内部固定安装有第七电机(34)，所述第七电机(34)的输出轴固定连接有第三螺纹管(35)，所述第三螺纹管(35)的内侧设置有第三螺纹杆(36)，所述第三螺纹杆(36)的顶部固定安装有滑板(37)，所述机体(1)的内部固定安装有固定座(38)，所述固定座(38)的后侧固定安装有第八电机(39)，所述第八电机(39)的输出轴固定连接有主轨道杆(40)，所述主轨道杆(40)的外侧固定连接有第二主齿轮(41)，所述第二主齿轮(41)的外侧设置有第二从齿轮(42)，所述第二从齿轮(42)的内侧固定安装有从轨道杆(43)，所述主轨道杆(40)的外侧设置有限位环(44)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种全自动传送速度可调节的基板上料机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的前侧设置有PLC面板(2)，所述机体(1)的顶部设置有警报灯(3)，所述机体(1)的左侧设置有第一电机(4)，所述第一电机(4)的输出轴固定连接有第一螺纹管(5)，所述第一螺纹管(5)的内侧设置有第一螺纹杆(6)的一端，所述第一电机(4)的外侧固定安装有第一套筒(7)，所述第一螺纹杆(6)的另一端固定连接有推针(8)，所述机体(1)的内部固定安装有电机支架(9)，所述电机支架(9)的内侧固定安装有第二电机(10)，所述第二电机(10)的输出轴固定连接有第一主动齿轮(11)，所述第一主动齿轮(11)的外侧设置有链条(12)，所述链条(12)的外侧固定安装有支齿(13)，所述电机支架(9)的内侧转动连接有转轴(14)，所述转轴(14)的外侧固定连接有第一从动齿轮(15)，所述机体(1)内部的后侧固定安装有第一滑动柱(16)，所述第一滑动柱(16)的顶部固定安装有第三电机(17)，所述第三电机(17)的输出轴固定连接有第一传送杆(18)，所述第一传送杆(18)的外侧设置有第一滑动块(19)，所述第一滑动块(19)的前侧固定安装有第二滑动柱(20)，所述第二滑动柱(20)的前侧固定安装有第四电机(21)，所述第四电机(21)的输出轴固定连接有第二传送杆(22)，所述第二传送杆(22)的外侧设置有抓取杆(23)，所述抓取杆(23)的内侧固定安装有卡齿(24)，所述机体(1)内部的底部固定安装有第三滑动柱(25)，所述第三滑动柱(25)的右侧固定安装有第五电机(26)，所述第五电机(26)的输出轴固定连接有第三传送杆(27)，所述第三传送杆(27)的外侧设置有第三滑动块(28)，所述第三滑动块(28)的顶部固定安装有第六电机(29)，所述第六电机(29)的输出轴固定连接有第二螺纹管(30)，所述第二螺纹管(30)的内侧设置有第二螺纹杆(31)，所述第六电机(29)的外侧固定安装有第二套筒(32)，所述第二螺纹杆(31)的顶部固定安装有平移板箱(33)，所述平移板箱(33)的内部固定安装有第七电机(34)，所述第七电机(34)的输出轴固定连接有第三螺纹管(35)，所述第三螺纹管(35)的内侧设置有第三螺纹杆(36)，所述第三螺纹杆(36)的顶部固定安装有滑板(37)，所述机体(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：万昌海，
申请(专利权)人：苏州象平自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32