压路机及其速度控制方法和系统、控制器和存储介质技术方案

本公开涉及一种压路机及其速度控制方法和系统、控制器和存储介质。该方法包括：设定液压驱动振动压路机的发动机预定转速值，控制发动机以发动机预定转速值运转；设定压路机行驶速度值；确定变量驱动泵允许的最大排量值，确定变量驱动马达允许的最大排量值，确定压路机阈值速度；比较压路机设定行驶速度值和压路机阈值速度；根据压路机设定行驶速度值和压路机阈值速度的比较结果，确定变量驱动泵最大排量和变量驱动马达排量；控制所有变量驱动马达以设定的变量驱动马达排量运行；调整变量驱动泵排量大小，控制压路机行驶。本公开可以通过直接设定压路机行驶速度来控制压路机最大行驶速度，无需档位控制，操纵简单。

【技术实现步骤摘要】
压路机及其速度控制方法和系统、控制器和存储介质
本公开涉及压路机控制领域，特别涉及一种压路机及其速度控制方法和系统、控制器和存储介质。
技术介绍
压路机是以增加工作介质(土石填方及路面铺层混合物料)的密实度为主要用途的施工机械。振动压路机因压实效率高、压实效果好而逐渐成为主流，液压驱动振动压路机因其操纵舒适性成为高端振动压路机代表机型。振动压路机行驶速度与多种因素相关，是压路机关键参数之一，如速度与振动频率之比即速频比关系到振动压路机压实质量，通常要求压实过程中速度稳定。液压驱动振动压路机最常用的速度控制方法是档位控制，通过设置液压驱动马达不同排量形成不同档位，通常不同档位下的最大爬坡能力、最大速度不同，使用过程中通过选档来适应不同工况，如选用最低档(通常是I档)来爬坡和振动压实，选用高档来短距离转移等。
技术实现思路
申请人通过研究发现：相关技术液压驱动振动压路机的速度控制需要通过人工选档，通过不同档位适应不同工况，操作复杂，且档位选定后其驱动特性固定，无法适应多种工况，例如现有振动压路机最低档(通常是I档)既是爬本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种压路机速度控制方法，其特征在于，包括：/n设定液压驱动振动压路机的发动机预定转速值，控制发动机以发动机预定转速值运转；/n设定压路机行驶速度值；/n确定变量驱动泵允许的最大排量值，确定变量驱动马达允许的最大排量值，确定压路机阈值速度；/n比较压路机设定行驶速度值和压路机阈值速度；/n根据压路机设定行驶速度值和压路机阈值速度的比较结果，确定变量驱动泵最大排量和变量驱动马达排量；/n控制所有变量驱动马达以设定的变量驱动马达排量运行；/n调整变量驱动泵排量大小，控制压路机行驶。/n

【技术特征摘要】
1.一种压路机速度控制方法，其特征在于，包括：
设定液压驱动振动压路机的发动机预定转速值，控制发动机以发动机预定转速值运转；
设定压路机行驶速度值；
确定变量驱动泵允许的最大排量值，确定变量驱动马达允许的最大排量值，确定压路机阈值速度；
比较压路机设定行驶速度值和压路机阈值速度；
根据压路机设定行驶速度值和压路机阈值速度的比较结果，确定变量驱动泵最大排量和变量驱动马达排量；
控制所有变量驱动马达以设定的变量驱动马达排量运行；
调整变量驱动泵排量大小，控制压路机行驶。


2.根据权利要求1所述的压路机速度控制方法，其特征在于，所述液压驱动振动压路机是液压单驱振动压路机，液压驱动系统包括1个变量驱动泵和1个变量驱动马达，且变量驱动马达用于驱动后轮；
所述确定变量驱动泵允许的最大排量值，确定变量驱动马达允许的最大排量值，确定压路机阈值速度包括：
确定变量驱动泵允许的最大排量值为变量驱动泵的额定最大排量；
确定变量驱动马达允许的最大排量值为变量驱动马达的额定最大排量；
确定压路机阈值速度为发动机转速为预定转速值、变量驱动泵排量为变量驱动泵允许的最大排量值、变量驱动马达排量为变量驱动马达允许的最大排量值情况下的压路机行驶速度。


3.根据权利要求1所述的液压驱动振动压路机速度控制方法，其特征在于，所述液压驱动振动压路机是液压双驱振动压路机，液压驱动系统包括1个驱动泵、和并联的后驱变量马达和前驱变量马达，其中，后驱变量马达用于驱动后轮，前驱变量马达用于驱动前钢轮；
所述确定变量驱动泵允许的最大排量值，确定变量驱动马达允许的最大排量值，确定压路机阈值速度包括：
根据前、后轮情况和路面情况设定前轮附着系数和后轮附着系数；
获得前轮附着力与后轮附着力之比；
根据预定优化条件计算前驱变量马达允许的最大排量值与后驱变量马达允许的最大排量值的比；
确定变量驱动马达允许的最大排量值，且保证所述最大排量值不超过变量驱动马达的额定最大排量；
确定变量驱动泵允许的最大排量值，确定压路机阈值速度。


4.根据权利要求3所述的液压驱动振动压路机速度控制方法，
所述预定优化条件为极限工况下能最大程度利用地面附着力，前轮驱动力、后轮驱动力对附着力的利用率相等；
或，
所述预定优化条件为不拥土或不打滑，前轮驱动力用于克服前轮阻力，后轮驱动力用于克服后轮阻力。


5.根据权利要求3所述的压路机速度控制方法，其特征在于，所述确定压路机阈值速度包括：
确定压路机阈值速度为前轮速度、后轮速度相等、发动机转速为预定转速值、变量驱动泵排量为变量驱动泵允许的最大排量值、后驱变量马达和前驱变量马达均设定为各自允许的最大排量值的情况下的压路机行驶速度。


6.根据权利要求1-5中任一项所述的压路机速度控制方法，其特征在于，所述变量驱动泵为手动伺服变量泵或电控比例变量泵；
所述调整变量驱动泵排量大小，控制压路机行驶包括：
控制变量驱动泵排量实现压路机行驶速度从0到压路机设定行驶速度值的调整；
在变量驱动泵排量为设定的变量驱动泵最大排量的情况下，压路机行驶速度为压路机设定行驶速度值。


7.根据权利要求1-5中任一项所述的压路机速度控制方法，其特征在于，所述调整变量驱动泵排量大小，控制压路机行驶包括：
通过调整电比例手柄实现，在电比例手柄由中位推到最大的情况下，将变量驱动泵排量由0变化到变量驱动泵最大排量。


8.根据权利要求1-5中任一项所述的压路机速度控制方法，其特征在于，所述根据压路机设定行驶速度值和压路机阈值速度的比较结果，确定变量驱动泵最大排量和变量驱动马达排量包括：
在压路机设定行驶速度值小...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏磐夫，高亮，段吉轮，林栋冰，韩晨起，厉震，朱冠亚，亢涛，高孔超，
申请(专利权)人：徐工集团工程机械股份有限公司道路机械分公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32