热压流水线制造技术

一种热压流水线，包括机械臂及热压机，热压机用于热压物料，热压流水线还包括：上料治具，用于承载物料以待机械臂抓取；抓料机构，装设于机械臂上，用于抓取物料，以使物料随机械臂移动；运输线，用于接收热压后的物料，并将物料运送至下一工位；和控制器，用于接收信号及发送指令，以控制机械臂从上料治具中抓取物料放入热压机中，热压后再将物料从热压机中取出放至运输线上。上述热压流水线通过控制器控制机械臂的抓料机构从上料治具中抓取物料放入热压机中，热压机热压后再将物料从热压机中取出放至运输线上，实现了自动化热压的目的，减少了人力并提高了效率。

【技术实现步骤摘要】
热压流水线
本申请涉及一种产品加工流水线，尤其涉及一种热压流水线。
技术介绍
在镁铝合金等热压产业中，传统工作方式为每台热压机要配备一个人进行机台操作，存在工作量较大且易造成不良品流出的问题。
技术实现思路
有鉴于此，有必要提供一种可以自动化的热压流水线。本申请提供一种热压流水线，包括机械臂及热压机，所述热压机用于热压物料，所述热压流水线还包括上料治具、抓料机构、运输线及控制器，上料治具用于承载所述物料以待所述机械臂抓取；抓料机构装设于所述机械臂上，用于抓取所述物料，以使所述物料随所述机械臂移动；运输线用于接收热压后的所述物料，并将所述物料运送至下一工位；控制器通讯连接所述机械臂、所述热压机及所述抓取机构，用于接收信号及发送指令，以控制所述机械臂从所述上料治具中抓取所述物料放入所述热压机中，热压后再将所述物料从所述热压机中取出放至所述运输线上。在一实施例中，所述抓料机构包括连接板、多个吸盘及真空发生器，所述连接板装设于所述机械臂上，所述吸盘装设于所述连接板上，所述真空发生器通过管路连通所述吸盘，所述机械臂驱动所述连接板带动所述吸盘压至所述物料的表面后，所述控制器控制所述真空发生器吸气以吸附所述物料。在一实施例中，所述连接板的相对两侧分别设有相同数量的所述吸盘，以使所述连接板能够同时抓取两个所述物料。在一实施例中，所述抓料机构还包括真空传感器，所述真空传感器通讯连接所述控制器，所述真空传感器用于检测所述吸盘的气压值并传送给所述控制器，所述控制器用于将所述气压值与设定值作对比以判断所述吸盘是否成功吸附所述物料，若所述气压值大于所述设定值，则所述控制器控制所述热压流水线停止运行；若所述气压值小于所述设定值，则所述控制器控制所述热压流水线继续运行。在一实施例中，所述连接板设有物料感测器，所述物料感测器通讯连接所述控制器，所述物料感测器用于感测所述连接板的一侧有无所述物料，并将检测结果传送给所述控制器，若无所述物料，则所述控制器控制所述热压流水线停止运行；若有所述物料，则所述控制器控制所述热压流水线继续运行。在一实施例中，所述热压流水线还包括光电传感器，所述光电传感器置于所述热压机周围并通讯连接所述控制器，在所述热压机热压过程中当所述光电传感器感测到异物时，所述控制器控制所述热压流水线停止以防止热压机误压。在一实施例中，所述热压流水线还包括警示灯，所述警示灯通讯连接所述控制器，所述警示灯包括红灯、绿灯及黄灯，当所述热压流水线正常运行时所述控制器控制所述绿灯亮；当所述热压流水线停止运行时所述控制器控制所述红灯亮；当所述热压流水线准备开始运行时所述控制器控制所述黄灯亮。在一实施例中，所述热压流水线还包括报警器，所述报警器通讯连接所述控制器，当所述热压流水线停止运行时所述控制器控制所述报警器报警。在一实施例中，所述热压流水线还包括操作器，所述操作器通讯连接所述控制器，所述操作器包括多个按钮，分别用于控制所述热压流水线的急停、暂停、继续及停止。上述热压流水线通过控制器控制机械臂的抓料机构从上料治具中抓取物料放入热压机中，热压机热压后再将物料从热压机中取出放至运输线上，实现了自动化热压的目的，减少了人力并提高了效率。附图说明图1为本申请一实施例中热压流水线的示意图。主要元件符号说明热压流水线100机械臂200热压机300物料400上料治具10抓料机构20连接板21吸盘22真空发生器23运输线30控制器40光电传感器50警示灯60红灯61绿灯62黄灯63报警器70操作器80按钮81具体实施例下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。需要说明的是，当组件被称为″固定于″另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是″连接″另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是″设置于″另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语″垂直的″、″水平的″、″左″、″右″以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语″或/及″包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。本申请提供一种热压流水线，包括机械臂及热压机，所述热压机用于热压物料，所述热压流水线还包括上料治具、抓料机构、运输线及控制器，上料治具用于承载所述物料以待所述机械臂抓取；抓料机构装设于所述机械臂上，用于抓取所述物料，以使所述物料随所述机械臂移动；运输线用于接收热压后的所述物料，并将所述物料运送至下一工位；控制器通讯连接所述机械臂、所述热压机及所述抓取机构，用于接收信号及发送指令，以控制所述机械臂从所述上料治具中抓取所述物料放入所述热压机中，热压后再将所述物料从所述热压机中取出放至所述运输线上。上述热压流水线通过控制器控制机械臂的抓料机构从上料治具中抓取物料放入热压机中，热压机热压后再将物料从热压机中取出放至运输线上，实现了自动化热压的目的，减少了人力并提高了效率。下面结合附图，对本申请的一些实施例作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。请参阅图1，本申请提供一种热压流水线100，包括机械臂200及热压机300，热压机300用于热压物料400。热压流水线100还包括上料治具10、抓料机构20、运输线30及控制器40。上料治具10用于承载多个物料400以待机械臂200抓取。抓料机构20装设于机械臂200上，用于抓取物料400，以使物料400可以随机械臂200移动。运输线30为一传送带，用于接收热压后的物料400，并将物料400运送至下一工位，同时在运输过程中常温冷却物料400。控制器40通讯连接机械臂200、热压机300及抓取机构20，用于接收机械臂200、热压机300及抓取机构20发出的信号并发送指令，以控制机械臂200从上料治具10中抓取物料400放入热压机300中，再控制热压机300热压物料400，再控制机械臂200将物料400从热压机300中取出放至运输线30上。在一实施例中，物料400为镁铝合金，呈板状，叠放于上料治具10中；机械臂200沿运输线30设置，每一台机械臂200配合两台热压机300，每一台热压机300配合一个上料治具10；热压流水线100共包括八台机械臂200、十六台上料治具10、十六台热压机300及一条运输线30，使原本一个人操作一台热压机300变成一台机械臂200同时操作两台热压机300，效率得到大幅提升。为了使本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种热压流水线，包括机械臂及热压机，所述热压机用于热压物料，其特征在于，所述热压流水线还包括：/n上料治具，用于承载所述物料以待所述机械臂抓取；/n抓料机构，装设于所述机械臂上，用于抓取所述物料，以使所述物料随所述机械臂移动；/n运输线，用于接收热压后的所述物料，并将所述物料运送至下一工位；和/n控制器，通讯连接所述机械臂、所述热压机及所述抓料机构，用于接收信号及发送指令，以控制所述机械臂从所述上料治具中抓取所述物料放入所述热压机中，热压后控制所述机械臂将所述物料从所述热压机中取出放至所述运输线上。/n

【技术特征摘要】
1.一种热压流水线，包括机械臂及热压机，所述热压机用于热压物料，其特征在于，所述热压流水线还包括：
上料治具，用于承载所述物料以待所述机械臂抓取；
抓料机构，装设于所述机械臂上，用于抓取所述物料，以使所述物料随所述机械臂移动；
运输线，用于接收热压后的所述物料，并将所述物料运送至下一工位；和
控制器，通讯连接所述机械臂、所述热压机及所述抓料机构，用于接收信号及发送指令，以控制所述机械臂从所述上料治具中抓取所述物料放入所述热压机中，热压后控制所述机械臂将所述物料从所述热压机中取出放至所述运输线上。


2.如权利要求1所述的热压流水线，其特征在于：所述抓料机构包括连接板、多个吸盘及真空发生器，所述连接板装设于所述机械臂上，所述吸盘装设于所述连接板上，所述真空发生器通过管路连通所述吸盘，所述机械臂驱动所述连接板带动所述吸盘压至所述物料的表面后，所述控制器控制所述真空发生器吸气以吸附所述物料。


3.如权利要求2所述的热压流水线，其特征在于：所述连接板的相对两侧分别设有相同数量的所述吸盘，以使所述连接板能够同时抓取两个所述物料。


4.如权利要求2所述的热压流水线，其特征在于：所述抓料机构还包括真空传感器，所述真空传感器通讯连接所述控制器，所述真空传感器用于检测所述吸盘的气压值并传送给所述控制器，所述控制器用于将所述气压值与设定值作对比以判断所述吸盘是否成功吸附所述物料，若所述气压值大于所述设定值，则所述控制器控制所述热压流水线停止运行；若所述气压值小于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏少河，张宁，
申请(专利权)人：富钰精密组件昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32