一种全自动伺服平面口罩外耳带焊接机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动伺服平面口罩外耳带焊接机，其技术方案要点是包括设备台、位于设备台上的运输装置、位于运输装置两侧的备线组件、两个位于相应备线组件正上方的夹线组件、与两个夹线组件均相连的连杆和位于设备台上的机架，机架上表面设置有旋转电机，连杆铰接有位于两个夹线组件之间的摆动杆，机架上设置有供摆动杆穿过且摆动的活动孔，摆动杆一端穿过活动孔并偏心连接于旋转电机的输出轴上，摆动杆能相对旋转电机的输出轴转动，设备台上还固定连接有两个位于备线组件远离运输装置一侧的伸缩杆，两个伸缩杆朝向连杆的一端均与连杆固定连接，解决了现有技术采用推杆电机驱动会使推杆电机容易损坏且生产效率低的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动伺服平面口罩外耳带焊接机
本技术涉及平面口罩自动化生产设备
，更具体的说是涉及一种全自动伺服平面口罩外耳带焊接机。
技术介绍
口罩是一种卫生用品，一般指戴在口鼻部位用于过滤进入口鼻的空气，以达到阻挡有害的气体、气味、飞沫进出佩戴者口鼻的用具，以纱布或纸等制成，口罩对进入肺部的空气有一定的过滤作用，在呼吸道传染病流行时，在粉尘等污染的环境中作业时，戴口罩具有非常好的作用。口罩包括口罩主体和耳带，耳带固定在口罩主体上，耳带的作用是将口罩主体固定在用户的面部以达到过滤空气的效果。目前，公开号为CN203357892U的中国专利公开了一种超声波口罩耳带焊接机，它包括有设备台，还包括有设于设备台上的机架、设于机架上的推杆电机、与推杆电机相连且位于运输装置上方的连杆、两组位于连杆上的夹线组件、设于运输装置两侧的备线机构，在对耳带焊接过程中，推杆电机在竖直方向上带动连杆上下移动使得夹线组件移动至备线机构处，夹线组件夹住耳带后，夹线组件将耳带两端均向运输装置上的口罩主体移动，最后耳带两端均焊接于口罩主体上，在前述操作中不难发现，推杆电机输出轴的运动变化情况为向下移动-停止-向上移动-停止，口罩的加工效率受推杆电机输出轴的运动所需时间影响，若提高推杆电机输出轴的运动频率，会加大推杆电机的输出功率的频繁变化，容易烧坏或是损坏推杆电机，所以需要设计一款结构稳定且效率高的全自动伺服平面口罩外耳带焊接机。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种结构稳定且效率高的全自动伺服平面口罩外耳带焊接机。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种全自动伺服平面口罩外耳带焊接机，包括设备台、位于设备台上的运输装置、位于运输装置两侧的备线组件、两个位于相应备线组件正上方的夹线组件、与两个夹线组件均相连且平行于设备台上表面设置的连杆和位于设备台上的机架，所述机架上表面设置有输出轴平行于其上表面的旋转电机，所述连杆铰接有位于两个夹线组件之间的摆动杆，所述机架上设置有供摆动杆穿过且摆动的活动孔，所述摆动杆一端穿过活动孔并偏心连接于旋转电机的输出轴上，所述摆动杆能相对旋转电机的输出轴转动，所述设备台上还固定连接有两个位于备线组件远离运输装置一侧的伸缩杆，两个所述伸缩杆朝向连杆的一端均与连杆固定连接，当旋转电机带动摆动杆运动时，摆动杆相对连杆转动并带动连杆在竖直方向上移动。作为本技术的进一步改进，所述摆动杆与连杆的铰接处位于连杆的中端，所述旋转电机的输出轴与连杆的中端位于同一竖直平面内。作为本技术的进一步改进，所述机架上还设有轴承座，所述轴承座内固定连接有轴承，所述旋转电机的输出轴穿过轴承并与轴承相适配。作为本技术的进一步改进，所述备线组件包括有用于夹住线头的夹爪和相对夹爪设置的穿线板，所述穿线板上旋转连接有成对的滚轮，通过成对的滚轮的圆周面共同夹持住线条，当夹爪夹住线条的端部并拉动线条时，成对的滚轮均相对穿线板转动。作为本技术的进一步改进，成对的所述滚轮的圆周面上均设置有与其自身同轴且供线条局部容纳的凹槽。本技术的有益效果：将现有的推杆电机更换成旋转电机，在旋转电机的输出轴上偏心连接有摆动杆，摆动杆另一端穿过机架并与连杆铰接，连杆两端分别与设备台上的两个伸缩杆固定连接，如此设计相比现有技术通过推杆电机控制连杆上下移动的设计能在不改变电机运行状态下完成连杆上下移动的完整过程，弥补了电机在不停变换状态时容易烧坏内部电路或是损坏相关零部件的缺陷，延长了电机的使用寿命且连杆运动状态稳定，提高了整体性能的稳定性，同时旋转电机相比推杆电机在驱动连杆上下移动所需的时间周期更短，有利于提高生产效率。附图说明图1为本技术的立体结构示意图；图2为本技术中局部立体结构示意图；图3为图2的正视图；图4为本技术中的备线组件的立体图。附图标记：1、设备台；2、运输装置；3、备线组件；4、夹线组件；5、连杆；6、机架；7、旋转电机；8、摆动杆；9、活动孔；10、伸缩杆；11、轴承座；12、轴承；13、夹爪；14、穿线板；15、滚轮；16、凹槽。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。参照图1至图4所示，本实施例的一种全自动伺服平面口罩外耳带焊接机，包括设备台1、位于设备台1上的运输装置2、位于运输装置两侧的备线组件3、两个位于相应备线组件3正上方的夹线组件4、与两个夹线组件4均相连且平行于设备台1上表面设置的连杆5和位于设备台1上的机架6；基于前述现有的基础上，在机架6上表面设置旋转电机7，旋转电机7的输出轴平行于机架6的上表面且相对连杆5垂直，旋转电机7的输出轴位于连杆5中端所在的竖直平面内，在机架6上表面开设出活动孔9，活动孔9位于旋转电机7的端部下方，摆动杆8的一端由上至下穿过活动孔9，旋转电机7的输出轴的端面上偏心设置有圆柱体，摆动杆8位于机架6上表面上方的一端套接于旋转电机7的输出轴上的圆柱体且能相对该圆柱体转动，摆动杆8位于机架6上表面下方的端部铰接于连杆5的中端处，两个夹线组件4均靠近连杆5的两端设置，设备台1上还固定连接有两个位于备线组件3远离运输装置2一侧的伸缩杆10，两个伸缩杆10朝向连杆5的一端分别与连杆5的两端固定连接；在加工过程中，旋转电机7保持单向持续转动，摆动杆8在输出轴的带动下相对活动孔9摆动，摆动杆8的两端分别相对旋转电机7的输出轴和连杆5转动，因连杆5的两端在伸缩杆10的限制下只能在竖直方向上移动，所以摆动杆8带动连杆5上下移动，在旋转电机7的输出轴转动一圈就能完成一次连杆5上下移动，当连杆5向下移动到位，夹线组件4向备线组件3移动到位并夹持住耳带，接着连杆5向上移动过程中，夹线组件4将耳带两端向运输装置弯折，且在焊接柱下压耳带两端时，夹线组件4松开耳带并继续上升，如此循环；以上设计相比现有技术通过推杆电机控制连杆上下移动的设计能在不改变电机运行状态下完成连杆5上下移动的完整过程，弥补了电机在不停变换状态时容易烧坏内部电路或是损坏相关零部件的缺陷，延长了电机的使用寿命且连杆5运动状态稳定，提高了整体性能的稳定性，同时旋转电机7相比推杆电机在驱动连杆5上下移动所需的时间周期更短，有利于提高生产效率。作为改进的一种具体实施方式，参照图2至图3所示，机架6上还设有轴承座11，轴承座11位于旋转电机7的机身和摆动杆8之间，轴承座11内固定连接有轴承12，旋转电机7的输出轴穿过轴承12并与轴承12相适配，轴承座11的设计用于提高旋转电机7输出轴的抗弯性，避免旋转电机7的输出轴因端部受力而向下弯曲的问题，轴承12的设计用于提高旋转电机7输出轴相对轴承座11的转动效率，避免旋转电机7输出轴的磨损坏。作为改进的一种具体实施方式，参照图4所示，备线组件3包括有用于夹住线头的夹爪13和相对夹爪13设置的穿线板14，夹爪13外接直线气缸，穿线板14上旋转连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动伺服平面口罩外耳带焊接机，包括设备台(1)、位于设备台(1)上的运输装置(2)、位于运输装置两侧的备线组件(3)、两个位于相应备线组件(3)正上方的夹线组件(4)、与两个夹线组件(4)均相连且平行于设备台(1)上表面设置的连杆(5)和位于设备台(1)上的机架(6)，其特征在于：所述机架(6)上表面设置有输出轴平行于其上表面的旋转电机(7)，所述连杆(5)铰接有位于两个夹线组件(4)之间的摆动杆(8)，所述机架(6)上设置有供摆动杆(8)穿过且摆动的活动孔(9)，所述摆动杆(8)一端穿过活动孔(9)并偏心连接于旋转电机(7)的输出轴上，所述摆动杆(8)能相对旋转电机(7)的输出轴转动，所述设备台(1)上还固定连接有两个位于备线组件(3)远离运输装置(2)一侧的伸缩杆(10)，两个所述伸缩杆(10)朝向连杆(5)的一端均与连杆(5)固定连接，当旋转电机(7)带动摆动杆(8)运动时，摆动杆(8)相对连杆(5)转动并带动连杆(5)在竖直方向上移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动伺服平面口罩外耳带焊接机，包括设备台(1)、位于设备台(1)上的运输装置(2)、位于运输装置两侧的备线组件(3)、两个位于相应备线组件(3)正上方的夹线组件(4)、与两个夹线组件(4)均相连且平行于设备台(1)上表面设置的连杆(5)和位于设备台(1)上的机架(6)，其特征在于：所述机架(6)上表面设置有输出轴平行于其上表面的旋转电机(7)，所述连杆(5)铰接有位于两个夹线组件(4)之间的摆动杆(8)，所述机架(6)上设置有供摆动杆(8)穿过且摆动的活动孔(9)，所述摆动杆(8)一端穿过活动孔(9)并偏心连接于旋转电机(7)的输出轴上，所述摆动杆(8)能相对旋转电机(7)的输出轴转动，所述设备台(1)上还固定连接有两个位于备线组件(3)远离运输装置(2)一侧的伸缩杆(10)，两个所述伸缩杆(10)朝向连杆(5)的一端均与连杆(5)固定连接，当旋转电机(7)带动摆动杆(8)运动时，摆动杆(8)相对连杆(5)转动并带动连杆(5)在竖直方向上移动。


2.根据权利要求1所述的全自动伺服平面口罩外...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘金龙，曾德利，刘斌，乐进强，唐仁志，夏雷，
申请(专利权)人：温州市金龙拉链机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33