一种简易的机械臂结构制造技术

本实用新型专利技术涉及机械臂技术领域，具体为一种简易的机械臂结构，其运动更加轻便，包括机械臂本身，机械臂包括转动盘、机械关节A、机械关节B、机械关节C、液压柱A和液压柱B，机械关节B的内部设置有转动腔，机械关节B的前端和后端的左部分别设置有风罩A和风罩B，风罩A的内部设置有涡轮A，涡轮A的后端设置有转动块，转动腔的内部的前部设置有皮带轮A，皮带轮A的右部设置有皮带轮B，皮带轮的后端设置有皮带轮C，皮带轮C的右部设置有皮带轮D，皮带轮D的内部安装有转动轴，通过风罩A的内部设置有涡轮A，转动块穿过通孔A和通孔B与皮带轮A进行配合，使机械关节的重量更加的轻，并且使机械关节B的内部的传动更加的简易。

【技术实现步骤摘要】
一种简易的机械臂结构
本技术涉及机械臂
，具体为一种简易的机械臂结构。
技术介绍
众所周知，现有许多场合都能见到机器人的身影，而作为机器人的关键部件也就是机械臂了，直接关系到机器人的作业范围和灵活性，但是目前的机械臂的关节不能太长，其原因是机械臂通过电机机械转动，电机加重了机械臂关节的重量，使得机械臂关节不能过于的长，并且电机带动机械臂旋转是通过大量的齿轮的相互配合，使得机械臂的结构更加的复杂。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种运动更加轻便的简易的机械臂结构。(二)技术方案为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种简易的机械臂结构，包括机械臂本身，机械臂包括转动盘、机械关节A、机械关节B、机械关节C、液压柱A和液压柱B，机械关节A安装于转动盘的顶端的左部，液压柱A安装于转动盘的顶端的右部，并且液压柱A的顶部与机械关节A的右端的中部进行连接，液压柱B安装于机械关节A的左端的中部，机械关节B的左部安装于机械关节A的顶部，机械关节B的左端安装有连接板，并且液压柱B的顶部与连接板的左部进行连接，机械关节B的内部设置有转动腔，机械关节B的前端和后端的左部分别设置有风罩A和风罩B，并且风罩A呈横置的P状，风罩B与风罩A的外形的方形相反，风罩A的内部设置有涡轮A，风罩A的后端设置有通孔A，风罩A的右端的底部设置有进风口，并且风罩A的右端的顶部设置有排风口，机械关节的前端和后端的左部均设置有通孔B，涡轮A的后端设置有转动块，转动腔的内部的前部设置有皮带轮A，并且转动块穿过通孔A和通孔B与皮带轮A进行配合，皮带轮A的右部设置有皮带轮B，并且皮带轮A和皮带轮A通过皮带进行连接，皮带轮的后端设置有数个卡块，皮带轮的后端设置有皮带轮C，皮带轮C的前端设置有数个卡槽，并且卡槽与卡块进行配合，皮带轮C的右部设置有皮带轮D，并且皮带轮C和皮带轮D通过皮带进行连接，皮带轮A和皮带轮C的后部设置有固定块，并且皮带轮A、皮带轮B和皮带轮C均通过螺栓与固定块进行固定连接，皮带轮D的内部安装有转动轴，转动腔的内部的后部的结构与转动腔的前部的结构相同，风罩B的内部设置有涡轮B，并且涡轮B的转向相反，机械关节C的左部于转动轴进行连接，并且机械关节C的内部结构与机械关节B的内部结构相同。进一步的，转动轴的后部设置有连接柱，并且连接柱的前端和后端均分别设置有盲孔A和盲孔B，盲孔A的前端固定有轴承A，并且盲孔B的后端固定有轴承B，转动轴与轴承A进行配合。进一步的，轴承A和轴承B均为深沟球轴承。进一步的，每个卡块的截面均为梯形状，并且卡槽与卡块的形状相同。进一步的，转动块的形状呈长方体。进一步的，固定块于转动腔的内部的底端进行焊接固定。(三)有益效果与现有技术相比，本技术提供了一种简易的机械臂结构，具备以下有益效果：该一种简易的机械臂结构，通过风罩A的内部设置有涡轮A，风罩A的右端的底部设置有进风口，风罩A的右端的顶部设置有排风口，使风流冲击涡轮A使涡轮A进行旋转，进一步使得该装置重量更加的轻，通过涡轮A的后端设置有转动块，转动块穿过通孔A和通孔B与皮带轮A进行配合，使涡轮A旋转带动皮带轮A进行旋转，进一步使得机械关节B的内部的传动更加的简易，通过卡槽与卡块进行配合，使皮带轮B旋转带动皮带轮C进行旋转，进一步使得皮带轮B和皮带轮C的安装和拆卸更加的方便，通过风罩B的内部设置有涡轮B，并且涡轮B的转向相反，使得转动轴分别可以进行顺时针旋转和逆时针旋转。附图说明图1为本技术的前视结构示意图；图2为本技术的等测示意图；图3为本技术的传动原理示意图；图4为本技术图1中所示风罩A的前视的结构示意图；图5为本技术图3中所示A处局部放大的结构示意图。图中：1、转动盘；2、机械关节A；3、机械关节B；4、机械关节C；5、液压柱A；6、液压柱B；7、连接板；8、风罩A；9、风罩B；10、涡轮A；11、进风口；12、排风口；13、转动块；14、皮带轮A；15、皮带轮B；16、皮带轮C；17、皮带轮D；18、卡块；19、固定块；20、转动轴；21、涡轮B；22、连接柱；23、轴承A；24、轴承B。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-5，本技术的一种简易的机械臂结构，包括机械臂本身，机械臂包括转动盘1、机械关节A2、机械关节B3、机械关节C4、液压柱A5和液压柱B6，机械关节A2安装于转动盘1的顶端的左部，液压柱A5安装于转动盘1的顶端的右部，并且液压柱A5的顶部与机械关节A2的右端的中部进行连接，液压柱B6安装于机械关节A2的左端的中部，机械关节B3的左部安装于机械关节A2的顶部，机械关节B3的左端安装有连接板7，并且液压柱B6的顶部与连接板7的左部进行连接，机械关节B3的内部设置有转动腔，机械关节B3的前端和后端的左部分别设置有风罩A8和风罩B9，并且风罩A8呈横置的P状，风罩B9与风罩A8的外形的方形相反，风罩A8的内部设置有涡轮A10，风罩A8的后端设置有通孔A，通孔A于风罩A8的后端贯穿至风罩A8的内部，风罩A8的右端的底部设置有进风口11，并且风罩A8的右端的顶部设置有排风口12，机械关节的前端和后端的左部均设置有通孔B，通孔B分别于机械关节的前端和后端贯穿至转动腔的内部，涡轮A10的后端设置有转动块13，转动腔的内部的前部设置有皮带轮A14，并且转动块13穿过通孔A和通孔B与皮带轮A14进行配合，皮带轮A14的右部设置有皮带轮B15，并且皮带轮A14和皮带轮A14通过皮带进行连接，皮带轮的后端设置有数个卡块18，皮带轮的后端设置有皮带轮C16，皮带轮C16的前端设置有数个卡槽，并且卡槽与卡块18进行配合，皮带轮C16的右部设置有皮带轮D17，并且皮带轮C16和皮带轮D17通过皮带进行连接，皮带轮A14和皮带轮C16的后部设置有固定块19，并且皮带轮A14、皮带轮B15和皮带轮C16均通过螺栓与固定块19进行固定连接，皮带轮D17的内部安装有转动轴20，转动腔的内部的后部的结构与转动腔的前部的结构相同，风罩B9的内部设置有涡轮B21，并且涡轮B21的转向相反，涡轮B21与转动腔的后端的皮带轮A14进行连接，机械关节C4的左部于转动轴20进行连接，并且机械关节C4的内部结构与机械关节B3的内部结构相同，风罩A8和风罩B9分别与外界的风机进行管连接，风机的开关经由机械臂的控制器机械控制，风机向风罩A8的内部进行吹气时，风流经过在风罩A8的内部进行循环，从而带动涡轮A10进行旋转，涡轮A10旋转带动皮带轮A14进行旋转，皮带轮A14通过皮带带动皮带轮B15进行旋转，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种简易的机械臂结构，包括机械臂本身，其特征在于：所述机械臂包括转动盘(1)、机械关节A(2)、机械关节B(3)、机械关节C(4)、液压柱A(5)和液压柱B(6)，所述机械关节A(2)安装于转动盘(1)的顶端的左部，所述液压柱A(5)安装于转动盘(1)的顶端的右部，并且液压柱A(5)的顶部与机械关节A(2)的右端的中部进行连接，所述液压柱B(6)安装于机械关节A(2)的左端的中部，所述机械关节B(3)的左部安装于机械关节A(2)的顶部，所述机械关节B(3)的左端安装有连接板(7)，并且液压柱B(6)的顶部与连接板(7)的左部进行连接，所述机械关节B(3)的内部设置有转动腔，所述机械关节B(3)的前端和后端的左部分别设置有风罩A(8)和风罩B(9)，并且风罩A(8)呈横置的P状，所述风罩B(9)与风罩A(8)的外形的方形相反，所述风罩A(8)的内部设置有涡轮A(10)，所述风罩A(8)的后端设置有通孔A，所述风罩A(8)的右端的底部设置有进风口(11)，并且风罩A(8)的右端的顶部设置有排风口(12)，所述机械关节的前端和后端的左部均设置有通孔B，所述涡轮A(10)的后端设置有转动块(13)，所述转动腔的内部的前部设置有皮带轮A(14)，并且转动块(13)穿过通孔A和通孔B与皮带轮A(14)进行配合，所述皮带轮A(14)的右部设置有皮带轮B(15)，并且皮带轮A(14)和皮带轮A(14)通过皮带进行连接，所述皮带轮的后端设置有数个卡块(18)，所述皮带轮的后端设置有皮带轮C(16)，所述皮带轮C(16)的前端设置有数个卡槽，并且卡槽与卡块(18)进行配合，所述皮带轮C(16)的右部设置有皮带轮D(17)，并且皮带轮C(16)和皮带轮D(17)通过皮带进行连接，所述皮带轮A(14)和皮带轮C(16)的后部设置有固定块(19)，并且皮带轮A(14)、皮带轮B(15)和皮带轮C(16)均通过螺栓与固定块(19)进行固定连接，所述皮带轮D(17)的内部安装有转动轴(20)，所述转动腔的内部的后部的结构与转动腔的前部的结构相同，所述风罩B(9)的内部设置有涡轮B(21)，并且涡轮B(21)的转向相反，所述机械关节C(4)的左部于转动轴(20)进行连接，并且机械关节C(4)的内部结构与机械关节B(3)的内部结构相同。/n...

【技术特征摘要】
1.一种简易的机械臂结构，包括机械臂本身，其特征在于：所述机械臂包括转动盘(1)、机械关节A(2)、机械关节B(3)、机械关节C(4)、液压柱A(5)和液压柱B(6)，所述机械关节A(2)安装于转动盘(1)的顶端的左部，所述液压柱A(5)安装于转动盘(1)的顶端的右部，并且液压柱A(5)的顶部与机械关节A(2)的右端的中部进行连接，所述液压柱B(6)安装于机械关节A(2)的左端的中部，所述机械关节B(3)的左部安装于机械关节A(2)的顶部，所述机械关节B(3)的左端安装有连接板(7)，并且液压柱B(6)的顶部与连接板(7)的左部进行连接，所述机械关节B(3)的内部设置有转动腔，所述机械关节B(3)的前端和后端的左部分别设置有风罩A(8)和风罩B(9)，并且风罩A(8)呈横置的P状，所述风罩B(9)与风罩A(8)的外形的方形相反，所述风罩A(8)的内部设置有涡轮A(10)，所述风罩A(8)的后端设置有通孔A，所述风罩A(8)的右端的底部设置有进风口(11)，并且风罩A(8)的右端的顶部设置有排风口(12)，所述机械关节的前端和后端的左部均设置有通孔B，所述涡轮A(10)的后端设置有转动块(13)，所述转动腔的内部的前部设置有皮带轮A(14)，并且转动块(13)穿过通孔A和通孔B与皮带轮A(14)进行配合，所述皮带轮A(14)的右部设置有皮带轮B(15)，并且皮带轮A(14)和皮带轮A(14)通过皮带进行连接，所述皮带轮的后端设置有数个卡块(18)，所述皮带轮的后端设置有皮带轮C(16)，所述皮带轮C(16)的前端设置有数个卡槽，并且卡槽与卡块(18)进行配合，所述皮带轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘平，
申请(专利权)人：东莞市莱刻强普精密五金有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44