一种自我减震的稳定移动的三轴搬运机械手制造技术

本实用新型专利技术提供了一种自我减震的稳定移动的三轴搬运机械手，包括底座、横向轨道和纵向轨道,所述横向轨道的上下两端对称设有第一滑槽，所述纵向轨道的底端设有夹板，所述夹板的上下两端对称设有凸块，所述凸块滑动连接在横向轨道上下两端的第一滑槽内，所述纵向轨道的侧壁设有第二滑槽，所述第二滑槽内设有第一隔板，所述第一隔板的右侧与第二滑槽的侧壁设有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆上设有第一滑块，所述第一滑块延伸出第二滑槽外连接有固定块，所述固定块的顶端设有液压缸，所述液压缸的输出端设有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆贯穿固定块延伸至底部连接有夹持爪。本实用新型专利技术通过卡合的方式增加装置工作时的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种自我减震的稳定移动的三轴搬运机械手
本技术主要涉及机械手的
，具体为一种自我减震的稳定移动的三轴搬运机械手。
技术介绍
机械手因其适应高温、化学气味浓厚等人工不适应的环境，加之效率高效，广泛应用于工业生产中。例如专利号为CN201922295922.0的专利，包括支撑柱，每个支撑柱的底部均设有固定架，每个凹槽内均设有倒扣的伸缩缸，每个伸缩缸的底部输出端均设有万向轮，两个Z轴工作臂的后端均设有第三伺服电机，每个Z轴工作臂上均设有Z轴滑轨，每个Z轴滑轨上均设有可沿着Z轴滑轨滑动的支撑杆，X轴工作臂的左侧设有第一伺服电机，X轴工作臂上设有X轴滑轨，X轴滑轨上设有可沿着X轴滑轨滑动的连接杆，连接杆的前侧设有可沿着连接杆滑动的Y轴工作臂，Y轴工作臂上设有Y轴滑轨，Y轴滑轨的顶端设有第二伺服电机，Y轴工作臂的底部设有安装板，安装板上设有若干个安装孔。上述装置虽然通过设置万向轮方便移动，但是缺少减震装置，机械手在工作时的减震性能较差。
技术实现思路
本技术主要提供了一种自我减震的稳定移动的三轴搬运机械手，用以解决上述
技术介绍
中提出的技术问题。本技术解决上述技术问题采用的技术方案为：一种自我减震的稳定移动的三轴搬运机械手，包括底座、横向轨道和纵向轨道,所述横向轨道设置在底座的顶端，所述横向轨道的上下两端对称设有第一滑槽，所述纵向轨道的底端设有夹板，所述夹板的上下两端对称设有凸块，所述凸块滑动连接在横向轨道上下两端的第一滑槽内，所述纵向轨道的侧壁设有第二滑槽，所述第二滑槽内设有第一隔板，所述第一隔板的左侧设有第一驱动电机，所述第一隔板的右侧与第二滑槽的侧壁设有第一螺纹杆，所述第一驱动电机的输出轴贯穿第一隔板与第一螺纹杆同轴连接，所述第一螺纹杆上设有第一滑块，所述第一滑块延伸出第二滑槽外连接有固定块，所述固定块的顶端设有液压缸，所述液压缸的输出端设有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆贯穿固定块延伸至底部连接有夹持爪。优选的，所述第一滑槽的数量为四个，且每两个所述第一滑槽分别对称设置在横向轨道的上下两端。优选的，所述横向轨道的顶端位于两个第一滑槽之间设有第三滑槽，所述第三滑槽内设有第二隔板，所述第二隔板的左侧设有第二驱动电机，所述第二隔板的右侧与第三滑槽的侧壁设有第二螺纹杆，所述第二驱动电机的输出轴贯穿第二隔板与第二螺纹杆同轴连接，所述第二螺纹杆上设有第二滑块，所述第二滑块延伸出第三滑槽外连接在纵向轨道的底端，通过设置的第二驱动电机可以带动第二螺纹杆上的第二滑块在第三滑槽内滑动，进而使纵向轨道在横向轨道上平稳移动。优选的，所述底座的底端设有固定座，所述固定座上设有通孔，所述底座贯穿通孔与固定座卡合连接，通过设置的固定座可以固定底座。优选的，所述固定座的底端四个顶角处设有支撑腿，所述底座的底端与支撑腿的底端在同一水平面上，通过将底座的底端与支撑腿的底端设在同一水平面上可以增强装置工作时稳定性。优选的，所述支撑腿的底端设有防滑纹路，通过设置的防滑纹路增大摩擦，减少装置在工作时产生的晃动。优选的，所述固定块的底端设有缓冲垫，通过设置的缓冲垫可以减小夹持爪与固定块碰撞产生的撞击力，增强装置的减震效果。与现有技术相比，本技术的有益效果为：本技术通过卡合的方式增加装置工作时的稳定性，通过设置的第二驱动电机可以带动第二螺纹杆上的第二滑块在第三滑槽内滑动，进而使纵向轨道在横向轨道上平稳移动，通过将底座的底端与支撑腿的底端设在同一水平面上可以增强装置工作时稳定性，通过设置的防滑纹路增大摩擦，减少装置在工作时产生的晃动。以下将结合附图与具体的实施例对本技术进行详细的解释说明。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的第三滑槽剖视图；图3为本技术的横向轨道侧视图；图4为本技术的第二滑槽剖视图。图中：1、底座；2、横向轨道；21、第一滑槽；22、第三滑槽；23、第二隔板；231、第二驱动电机；232、第二螺纹杆；233、第二滑块；3、纵向轨道；31、夹板；311、凸块；32、第二滑槽；33、第一隔板；331、第一驱动电机；332、第一螺纹杆；333、第一滑块；4、固定块；41、液压缸；411、液压伸缩杆；42、夹持爪；5、固定座；51、支撑腿。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更加全面的描述，附图中给出了本技术的若干实施例，但是本技术可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本技术公开的内容更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常连接的含义相同，本文中在本技术的说明书中所使用的术语知识为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术，本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请着重参照附图1-4，一种自我减震的稳定移动的三轴搬运机械手，包括底座1、横向轨道2和纵向轨道3,所述横向轨道2设置在底座1的顶端，所述横向轨道2的上下两端对称设有第一滑槽21，所述纵向轨道3的底端设有夹板31，所述夹板31的上下两端对称设有凸块311，所述凸块311滑动连接在横向轨道2上下两端的第一滑槽21内，所述纵向轨道3的侧壁设有第二滑槽32，所述第二滑槽32内设有第一隔板33，所述第一隔板33的左侧设有第一驱动电机331，所述第一隔板33的右侧与第二滑槽32的侧壁设有第一螺纹杆332，所述第一驱动电机331的输出轴贯穿第一隔板33与第一螺纹杆332同轴连接，所述第一螺纹杆332上设有第一滑块333，所述第一滑块333延伸出第二滑槽32外连接有固定块4，所述固定块4的顶端设有液压缸41，所述液压缸41的输出端设有液压伸缩杆411，所述液压伸缩杆411贯穿固定块4延伸至底部连接有夹持爪42。请着重参照图1，所述底座1的底端设有固定座5，所述固定座5上设有通孔，所述底座1贯穿通孔与固定座5卡合连接，所述固定座5的底端四个顶角处设有支撑腿51，所述底座1的底端与支撑腿51的底端在同一水平面上，所述支撑腿51的底端设有防滑纹路，所述固定块4的底端设有缓冲垫。在本优选实施例中，通过将底座1的底端与支撑腿51的底端设在同一水平面上可以增强装置工作时稳定性。请着重参照图2，所述横向轨道2的顶端位于两个第一滑槽21之间设有第三滑槽22，所述第三滑槽22内设有第二隔板23，所述第二隔板23的左侧设有第二驱动电机231，所述第二隔板23的右侧与第三滑槽22的侧壁设有第二螺纹杆232，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自我减震的稳定移动的三轴搬运机械手，包括底座(1)、横向轨道(2)和纵向轨道(3),其特征在于，所述横向轨道(2)设置在底座(1)的顶端，所述横向轨道(2)的上下两端对称设有第一滑槽(21)，所述纵向轨道(3)的底端设有夹板(31)，所述夹板(31)的上下两端对称设有凸块(311)，所述凸块(311)滑动连接在横向轨道(2)上下两端的第一滑槽(21)内，所述纵向轨道(3)的侧壁设有第二滑槽(32)，所述第二滑槽(32)内设有第一隔板(33)，所述第一隔板(33)的左侧设有第一驱动电机(331)，所述第一隔板(33)的右侧与第二滑槽(32)的侧壁设有第一螺纹杆(332)，所述第一驱动电机(331)的输出轴贯穿第一隔板(33)与第一螺纹杆(332)同轴连接，所述第一螺纹杆(332)上设有第一滑块(333)，所述第一滑块(333)延伸出第二滑槽(32)外连接有固定块(4)，所述固定块(4)的顶端设有液压缸(41)，所述液压缸(41)的输出端设有液压伸缩杆(411)，所述液压伸缩杆(411)贯穿固定块(4)延伸至底部连接有夹持爪(42)。/n

【技术特征摘要】
1.一种自我减震的稳定移动的三轴搬运机械手，包括底座(1)、横向轨道(2)和纵向轨道(3),其特征在于，所述横向轨道(2)设置在底座(1)的顶端，所述横向轨道(2)的上下两端对称设有第一滑槽(21)，所述纵向轨道(3)的底端设有夹板(31)，所述夹板(31)的上下两端对称设有凸块(311)，所述凸块(311)滑动连接在横向轨道(2)上下两端的第一滑槽(21)内，所述纵向轨道(3)的侧壁设有第二滑槽(32)，所述第二滑槽(32)内设有第一隔板(33)，所述第一隔板(33)的左侧设有第一驱动电机(331)，所述第一隔板(33)的右侧与第二滑槽(32)的侧壁设有第一螺纹杆(332)，所述第一驱动电机(331)的输出轴贯穿第一隔板(33)与第一螺纹杆(332)同轴连接，所述第一螺纹杆(332)上设有第一滑块(333)，所述第一滑块(333)延伸出第二滑槽(32)外连接有固定块(4)，所述固定块(4)的顶端设有液压缸(41)，所述液压缸(41)的输出端设有液压伸缩杆(411)，所述液压伸缩杆(411)贯穿固定块(4)延伸至底部连接有夹持爪(42)。


2.根据权利要求1所述的一种自我减震的稳定移动的三轴搬运机械手，其特征在于，所述第一滑槽(21)的数量为四个，且每两个所述第一滑槽(21)分别对称设置在横向轨道(2)的上下两端。


3.根据权利要求2所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵海军，陈丽君，李正生，余孔明，
申请(专利权)人：九江萨普智能科技有限公司，九江产教融合发展中心，
类型：新型
国别省市：江西;36