【技术实现步骤摘要】
一种物品自动取放装置
本技术涉及机器人
，特别涉及一种物品自动取放装置。
技术介绍
随着工业自动化程度的提高，制造行业逐渐由劳动密集型转向自动化和智能化，越来越多的企业使用工业机器人代替传统体力劳动，这种转变在降低工人劳动强度的同时大大提高了生产效率及产品质量，而且还能降低生产成本。尤其是在流水线上使用的物料取放机器人，广泛应用于制造行业的各个领域，其中，物料取放机器人是一种集抓取、搬运和码放为一体的自动化装置。物料抓取装置通常具有两个触发臂，一个用于取，另一个用于放，通常在使用时会直接由物料来进行触发，从而实现自动化，但现有技术中，大都只有“取”是由物料进行触发，而“放”需要另外的条件进行触发，如人工，这样就无法实现全自动化的转型。鉴于此，实有必要提供一种物品自动取放装置以克服上述缺陷。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种物品自动取放装置，旨在利用结构间的配合，实现全自动化的取料、放料，减少电气件的使用，降低勾取装置的制造成本，同时无需提供能源作为动力，减少能源的消耗，降...
【技术保护点】
1.一种物品自动取放装置，其特征在于，包括机座、执行件、第一摆臂、传动件、触发臂；所述机座的一侧底部设有连接杆，所述连接杆上设有腰型孔，所述执行件的一端通过转轴转动设于所述腰型孔远离所述机座的一侧，所述转轴上设有扭簧，所述扭簧用于使所述执行件逆时针弹起，所述执行件的另一端设有滑槽，所述滑槽与所述腰型孔对应，所述第一摆臂转动设于所述机座远离所述执行件的一端内，所述触发臂的一端转动设于所述机座的顶部内，另一端与所述第一摆臂抵接，所述触发臂用于推动所述第一摆臂转动，所述传动件设于所述第一摆臂和所述执行件之间，所述传动件的一端与所述第一摆臂转动连接，另一端与穿过所述腰型孔与所述滑槽...
【技术特征摘要】
1.一种物品自动取放装置，其特征在于，包括机座、执行件、第一摆臂、传动件、触发臂；所述机座的一侧底部设有连接杆，所述连接杆上设有腰型孔，所述执行件的一端通过转轴转动设于所述腰型孔远离所述机座的一侧，所述转轴上设有扭簧，所述扭簧用于使所述执行件逆时针弹起，所述执行件的另一端设有滑槽，所述滑槽与所述腰型孔对应，所述第一摆臂转动设于所述机座远离所述执行件的一端内，所述触发臂的一端转动设于所述机座的顶部内，另一端与所述第一摆臂抵接，所述触发臂用于推动所述第一摆臂转动，所述传动件设于所述第一摆臂和所述执行件之间，所述传动件的一端与所述第一摆臂转动连接，另一端与穿过所述腰型孔与所述滑槽滑动连接，所述执行件随所述传动件的滑动而弹起和收回。
2.根据权利要求1所述的物品自动取放装置，其特征在于，所述触发臂包括：推块和压块及预紧弹簧，所述推块的一端与所述机座的顶部转动连接，所述预紧弹簧以预设角度设置于所述推块远离所述机座的一端，所述压块与所述预紧弹簧固定连接，所述压块与所述第一摆臂抵接。<...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐林，
申请(专利权)人：上海有个机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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