基于模型的人肢体三维运动参数估计方法技术

技术编号:2948366 阅读:162 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
一种基于模型的人肢体三维运动参数估计方法,首先使用双目立体视觉系统拍摄人肢体摆姿势的图像序列,在双目图像序列中采用图像分割技术检测出人肢体在各个图像上的轮廓信息,采用曲线拟合技术用新的二维圆锥曲线拟合各个图像上的各个肢体边缘轮廓,求出代表各个肢体轮廓的各个二维圆锥曲线方程的系数和变形参数。然后采用圆锥曲线立体视觉方法根据各个时刻左右图像平面的二维圆锥曲线方程求出对应的空间三维圆锥曲线方程,求出各个时刻空间三维圆锥曲线方程对应的在新坐标系中的二维曲线方程,最后根据左侧摄像机图像平面上拟合出的二维圆锥曲线方程和空间三维圆锥曲线在新坐标系中的二维圆锥曲线方程的对应关系,求出各个时刻的运动参数。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种基于模型的人肢体三维运动估计方法,用于感知接口,运动分析等应用领域,在医学图像、生物医学、手势识别、材料变形、图象压缩等方面都有实际应用价值。属于计算机视觉和计算机图形学领域。
技术介绍
运动分析领域的研究对象主要分为刚性物体、连接刚体和非刚性物体等。计算机视觉中的运动分析研究均主要集中在对刚体运动的研究,且学者们已取得了一系列的成果,并建立了较为完善的理论框架,但是,在现实世界中大多是非刚体运动。人体属于非刚体。在过去的十几年中,人体三维运动参数估计已经取得了一些成绩,但已有的工作都是根据人体的骨架信息进行人体运动参数估计。这些方法首先提取人体骨架信息,再根据骨架信息进行运动参数估计,这些方法增加了运动参数估计的复杂性和计算量。在专利技术名称为“基于图像轮廓的人肢体三维建模方法”,申请号为200410089299.9的专利申请书中提出一种根据图像轮廓信息采用旋转圆锥曲面进行人肢体的三维建模,人体运动的分析还需要根据建立的模型来进行人肢体运动参数估计。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有人体三维运动参数估计的复杂性的不足,提出一种,只要根据人肢体轮廓信息就能本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于图像轮廓的人肢体三维建模方法,其特征在于包括如下具体步骤:1)采用双目立体视觉系统对人肢体所摆姿势进行拍摄,得到一个图像序列,然后采用图像分割技术检测并得到人肢体在各个时刻左右图像上的边缘轮廓信息;2)提取各个时刻左 右图像上所要拟合肢体轮廓线的两个端点A、B的像素坐标并变换成在图像上的平面坐标,在两端点形成的直线上方设定空间一点C,根据经过A、B、C三点的三个直线方程确定经过点A、B且与直线AC、BC相切的二维圆锥曲线;由此根据所要拟合轮廓线上的所有像素点坐标值求出各个时刻左右图像上代表各个肢体轮廓的二维圆锥曲线方程的变形参数;3)通过摄像机标定技术求出...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:潘海朗刘允才
申请(专利权)人:上海交通大学
类型:发明
国别省市:31[中国|上海]

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