一种多自由度转轴连杆组件制造技术

本发明专利技术公开了一种多自由度转轴连杆组件，属于机械传动连杆领域。本发明专利技术的多自由度转轴连杆组件，包括第一末端连杆、中间连接件和第二末端连杆，中间连接件与其中一根末端连杆采用轴孔与转轴部沿轴向转动插接配合，转轴部的外壁上沿周向设有限位环槽，轴孔外壁上固定安装有至少一个穿过上述限位环槽的限位件，使末端连杆与中间连接件能够轴向自由旋转，实现了两个部件之间的多自由度运动连接；并且，限位件与限位环槽相配合能够承载更大的拉压作用力，提高了连杆组件的轴向抗压能力，同时在转轴部上设有限位台阶，能够防止因连杆组件轴向压力过载而导致中间连接件与末端连杆的限位件损坏失效，具有结构稳定性好、连接强度高和装配简单方便等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种多自由度转轴连杆组件
本专利技术涉及一种连杆组件，更具体地说，涉及一种多自由度转轴连杆组件。
技术介绍
连杆是常用的机械传动部件，常见的连杆结构是在两端设置转动关节，如鱼眼转动关节和球头转动关节。随着机械部件、机器的运动方式与使用范畴越来越广，对现有连杆的结构和功能要求也越来越高，目前常见的改进型连杆主要是长度可调型连杆设计，此类连杆组件能够根据需要在一定范围内改变其长度，以满足不同连接长度的需要，但这些连杆只能连接不同部件进行单个自由度的运动，不能有效满足多自由度部件的连接运动需求。也有轴向可自由伸缩的连杆，这种连杆只能用于特殊场合，无法有效承受拉压作用力，且也不具有轴向旋转自由度。中国专利号ZL201620882481.8公开了“一种具有轴向转动自由度的可调拉杆”，其包括管体和固定耳片，固定耳片通过螺纹套接在管体一端，还包括可转耳片、转接头、螺母，可转耳片由圆轴端和耳片端组成，在圆轴端上沿径向方向设置一圈圆环凸缘，圆轴端套接在转接头内，并且能够在转接头内转动，旋拧与圆轴端配套使用的螺母以限制转接头的移动，转接头通过螺纹连接将可转耳片安装到管体另一端内。该专利申请案的可调拉杆具有轴向转动自由度，同时可以根据需要进行杆长调节。但是，该申请案依然存在以下缺陷：1、该专利申请案公开的拉杆采用可转耳片与转接头的转动实现轴向转动自由度，并采用螺母和垫片对可转耳片与转接头轴向限位，螺母在可转耳片端部螺杆上的锁紧主要依靠螺母端面挤压止转，螺母缺乏有效固定，在拉杆受拉压作用变化过程中容易出现螺母松动脱落，导致拉杆松动失效；2、转接头与管体之间也是采用螺纹连接，且其长度调节功能是利用转接头与管体之间的旋进旋出进行调节的，两者之间缺乏锁紧部件，在拉杆受拉压和转动扭矩作用时，转接头与管体之间也易产生相对转动而导致转接头与管体松动，存在拉杆分离失效的分析；3、该拉杆结构采用管体结构作为拉杆主体，空心管体能够承受的轴向压力载荷较小，因此难以适用于受压要求较高的场合使用。基于现有连杆组件存在的上述技术问题，有必要设计一种抗压能力强的多自由度转轴连杆。
技术实现思路
1.专利技术要解决的技术问题本专利技术的目的在于提供一种多自由度转轴连杆组件，以解决现有轴向转动连杆存在的结构稳定性差、轴向抗压能力差等不足，采用本专利技术的技术方案，将中间连接件与其中一根末端连杆采用轴孔与转轴部沿轴向转动插接配合，转轴部的外壁上沿周向设有限位环槽，轴孔外壁上固定安装有至少一个穿过上述限位环槽的限位件，利用限位件对末端连杆进行轴向限位，使末端连杆与中间连接件能够轴向自由旋转，实现了两个部件之间的多自由度运动连接，拓展了部件之间的连接形式；并且限位件与限位环槽相配合能够承载更大的拉压作用力，大大提高了连杆组件的轴向抗压能力，能够满足受压场合的连接使用，同时在转轴部上设有间隙配合的限位台阶，能够防止因连杆组件轴向压力过载而导致中间连接件与末端连杆的限位件损坏失效，具有结构稳定性好、连接强度高和装配简单方便等优点。2.技术方案为达到上述目的，本专利技术提供的技术方案为：本专利技术的一种多自由度转轴连杆组件，包括第一末端连杆、中间连接件和第二末端连杆，所述的第一末端连杆的远端设有第一球头轴承，所述的第二末端连杆的远端设有第二球头轴承，所述的第一末端连杆与中间连接件的一端轴向固定连接，所述的中间连接件的另一端与第二末端连杆轴向转动连接，所述的中间连接件与第二末端连杆之间采用轴孔与转轴部沿轴向转动插接配合，所述的转轴部的外壁上沿周向设有限位环槽，所述的轴孔外壁上固定安装有至少一个穿过上述限位环槽的限位件，位于轴孔外部的转轴部上设有限位台阶，所述的限位台阶与轴孔外壁端面之间具有供中间连接件与第二末端连杆相对转动的间隙。更进一步地，所述的轴孔设于中间连接件上，且轴孔为轴向设于中间连接件端部的盲孔，所述的转轴部沿轴向设于第二末端连杆的近端，所述的转轴部的外径与轴孔的内径相适配。更进一步地，所述的限位件在轴孔的外壁上对称设有两组，且两组限位件分别位于转轴部的限位环槽两侧。更进一步地，所述的限位件包括限位螺栓、垫片和螺栓锁紧螺母，所述的轴孔的外壁上设有上下贯通的螺栓孔，所述的螺栓孔的轴线与轴孔的轴线相垂直，且螺栓孔在轴孔内相交，所述的限位螺栓的螺杆部穿入螺栓孔后与限位环槽相配合，所述的螺栓锁紧螺母设于限位螺栓穿出螺栓孔的螺杆端部，所述的垫片套设于限位螺栓的螺杆上，且分别位于限位螺栓的帽头与轴孔外壁、螺栓锁紧螺母与轴孔外壁之间。更进一步地，所述的轴孔的外壁上还设有位置与转轴部的限位环槽位置相对应的润滑脂加油口。更进一步地，所述的轴孔内端面与转轴部的端面之间还具有用于容纳润滑脂的容腔。更进一步地，所述的限位台阶由螺纹连接在转轴部外侧的第一限位螺母和第二限位螺母构成，所述的第一限位螺母和第二限位螺母相互旋拧抵紧。更进一步地，所述的第一末端连杆与中间连接件之间采用螺纹长度调节结构连接。更进一步地，所述的第一末端连杆的近端沿轴向设有螺纹孔，所述的中间连接件远离第二末端连杆的一端沿轴向设有设有螺杆部，所述的螺杆部外侧旋拧有长度调节锁紧螺母，所述的螺杆部旋拧在第一末端连杆的螺纹孔内，所述的长度调节锁紧螺母与第一末端连杆端面旋拧抵紧。更进一步地，所述的第一末端连杆的近端外壁上还设有旋拧部。3.有益效果采用本专利技术提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下显著效果：(1)本专利技术的一种多自由度转轴连杆组件，其包括第一末端连杆、中间连接件和第二末端连杆，将中间连接件与其中一根末端连杆采用轴孔与转轴部沿轴向转动插接配合，转轴部的外壁上沿周向设有限位环槽，轴孔外壁上固定安装有至少一个穿过上述限位环槽的限位件，利用限位件对末端连杆进行轴向限位，使末端连杆与中间连接件能够轴向自由旋转，实现了两个部件之间的多自由度运动连接，拓展了部件之间的连接形式；并且，限位件与限位环槽相配合能够承载更大的拉压作用力，大大提高了连杆组件的轴向抗压能力，能够满足受压场合的连接使用，同时在位于轴孔外部的转轴部上设有间隙配合的限位台阶，能够防止因连杆组件轴向压力过载而导致中间连接件与末端连杆的限位件损坏失效，具有结构稳定性好、连接强度高和装配简单方便等优点；(2)本专利技术的一种多自由度转轴连杆组件，其轴孔设于中间连接件上，且轴孔为轴向设于中间连接件端部的盲孔，转轴部沿轴向设于第二末端连杆的近端，转轴部的外径与轴孔的内径相适配，采用上述设计，使连杆组件的各个组成部件更加易于生产制作，易于保证各个组成部件的结构强度，提高多自由度转轴连杆组件的整体结构强度；(3)本专利技术的一种多自由度转轴连杆组件，其限位件在轴孔的外壁上对称设有两组，且两组限位件分别位于转轴部的限位环槽两侧，从两侧对转轴部进行轴向限位，使得转轴部与轴孔之间的受力更加平衡，也进一步提高了连杆组件的轴向抗拉压性能；(4)本专利技术的一种多自由度转轴连杆组件，其限位件包括限位螺栓、垫片和螺栓锁紧螺母，轴孔的外壁上设有上下贯通的螺栓孔本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多自由度转轴连杆组件，包括第一末端连杆(1)、中间连接件(2)和第二末端连杆(3)，所述的第一末端连杆(1)的远端设有第一球头轴承(1-1)，所述的第二末端连杆(3)的远端设有第二球头轴承(3-1)，所述的第一末端连杆(1)与中间连接件(2)的一端轴向固定连接，所述的中间连接件(2)的另一端与第二末端连杆(3)轴向转动连接，其特征在于：所述的中间连接件(2)与第二末端连杆(3)之间采用轴孔(2-2)与转轴部(3-2)沿轴向转动插接配合，所述的转轴部(3-2)的外壁上沿周向设有限位环槽(3-3)，所述的轴孔(2-2)外壁上固定安装有至少一个穿过上述限位环槽(3-3)的限位件，位于轴孔(2-2)外部的转轴部(3-2)上设有限位台阶，所述的限位台阶与轴孔(2-2)外壁端面之间具有供中间连接件(2)与第二末端连杆(3)相对转动的间隙。/n

【技术特征摘要】
1.一种多自由度转轴连杆组件，包括第一末端连杆(1)、中间连接件(2)和第二末端连杆(3)，所述的第一末端连杆(1)的远端设有第一球头轴承(1-1)，所述的第二末端连杆(3)的远端设有第二球头轴承(3-1)，所述的第一末端连杆(1)与中间连接件(2)的一端轴向固定连接，所述的中间连接件(2)的另一端与第二末端连杆(3)轴向转动连接，其特征在于：所述的中间连接件(2)与第二末端连杆(3)之间采用轴孔(2-2)与转轴部(3-2)沿轴向转动插接配合，所述的转轴部(3-2)的外壁上沿周向设有限位环槽(3-3)，所述的轴孔(2-2)外壁上固定安装有至少一个穿过上述限位环槽(3-3)的限位件，位于轴孔(2-2)外部的转轴部(3-2)上设有限位台阶，所述的限位台阶与轴孔(2-2)外壁端面之间具有供中间连接件(2)与第二末端连杆(3)相对转动的间隙。


2.根据权利要求1所述的一种多自由度转轴连杆组件，其特征在于：所述的轴孔(2-2)设于中间连接件(2)上，且轴孔(2-2)为轴向设于中间连接件(2)端部的盲孔，所述的转轴部(3-2)沿轴向设于第二末端连杆(3)的近端，所述的转轴部(3-2)的外径与轴孔(2-2)的内径相适配。


3.根据权利要求1或2所述的一种多自由度转轴连杆组件，其特征在于：所述的限位件在轴孔(2-2)的外壁上对称设有两组，且两组限位件分别位于转轴部(3-2)的限位环槽(3-3)两侧。


4.根据权利要求3所述的一种多自由度转轴连杆组件，其特征在于：所述的限位件包括限位螺栓(5)、垫片(6)和螺栓锁紧螺母(7)，所述的轴孔(2-2)的外壁上设有上下贯通的螺栓孔，所述的螺栓孔的轴线与轴孔(2-2)的轴线相垂直，且螺栓孔在轴孔(2-2)内相交，所述的限位螺栓(5)的螺杆部穿入...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建平，贲智平，朱进雷，杨绿化，
申请(专利权)人：常州迈腾机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32