本实用新型专利技术涉及粉末冶金领域，尤其是涉及一种多功能旋转式整型模架取坯机械手。旋转式整型模架上设有阴模，所述取坯机械手用于与旋转式整型模架相配合，所述旋转式整型模架上设有阴模，所述取坯机械手用于阴模中的坯体，所述取坯机械手包括可伸缩的纵向伸缩连杆、与纵向伸缩连杆通过第一旋转装置旋转连接的横向旋转连杆和与横向旋转连杆一端通过第二旋转装置旋转连接的机械手，所述纵向伸缩连杆通过其下方的伸缩气缸驱动，所述伸缩气缸固定在支架上。本实用新型专利技术专为旋转式整形模架制造，定位准确，结构简单，适用性强。
【技术实现步骤摘要】
多功能旋转式整型模架取坯机械手
本技术涉及粉末冶金领域，尤其是涉及一种多功能旋转式整型模架取坯机械手。
技术介绍
粉末冶金是用还原和雾化铁金属粉末作为原料，主要经过成形、烧结和整形等，制造各种类型金属制品的工艺技术。由于粉末冶金技术适用范围广，能直接成型，基本不需二次加工，不但降低了材料成本及加工成本，还提高了生产效率，其已广泛应用于机械加工行业。但粉末成形时，由于粉末颗粒之间的摩擦以及粉末颗粒与模壁之间的摩擦，会阻碍其对阴模型腔的充填，从而影响压坯密度分布的均匀性。如果压坯密度分布不均匀，烧结时将引起很大的应力，使零件呈现不均匀收缩、扭曲、变形,对于部分加工精度要求高的产品，需烧结后增加一道整形工序，即为使粉末冶金零件尺寸合格而对粉末冶金零件进行的再加压工序，称为精整，也称为粉末冶金全整形，就是把粉末冶金烧结体再次放入模具内压缩，从而得到所定的尺寸、形状。在整形过程中，影响零件尺寸精度的因素有：零件径向和纵向的密度分布，零件的材料强度，整形模的结构等。整形过的粉末冶金零件会更规矩，尺寸公差会更好，表面光洁度也会得到改善。而现有技术中，许多设备的模架为旋转式，却没有一款针对旋转式整型模架的专用取坯装置，即使有，由于定位和旋转角度问题，导致抓取不准确，影响流水线操作流程，降低了生产效率。
技术实现思路
针对现有技术中存在的问题，本技术提供了一种专门用于旋转式整型模架的取坯机械手，其结构简单，定位准确，操作简易，非常适用旋转式整形模架。本技术提供的技术方案为：与现有技术相比，本技术带来的有益效果为：一种多功能旋转式整型模架取坯机械手，旋转式整型模架上设有阴模，所述取坯机械手用于与旋转式整型模架相配合，所述旋转式整型模架上设有阴模，所述取坯机械手用于阴模中的坯体，所述取坯机械手包括可伸缩的纵向伸缩连杆、与纵向伸缩连杆通过第一旋转装置旋转连接的横向旋转连杆和与横向旋转连杆一端通过第二旋转装置旋转连接的机械手，所述纵向伸缩连杆通过其下方的伸缩气缸驱动，所述伸缩气缸固定在支架上。对上述方案的进一步优化和改进：所述第一旋转装置为旋转气缸Ⅰ，所述第二旋转装置为旋转气缸Ⅱ，所述旋转气缸Ⅰ旋转角度为0度到90度，所述旋转气缸Ⅱ的旋转角度为0度到180度。对上述方案的进一步优化和改进：机械手包括U形架以及设置U形架内的两个对称的夹取装置，所述U形架与旋转气缸Ⅱ固定连接，所述夹取装置包括夹取气缸以及设置在夹取气缸杆前端的凹型夹板，两个凹型夹板形成的环形空缺正对着阴模的上方。与现有技术相比，本技术带来的有益效果为：本技术专为旋转式整形模架制造，定位准确，结构简单，适用性强。附图说明图1为应用本技术的整体设备的结构示意图。图2为整体设备的俯视图。图3为整体设备中旋转式下模架的结构示意图。图4为图3中F方向的结构示意图。图5为整体设备中送料装置的侧视图。图6为整体设备中送料装置的俯视图。图7为本技术的主视图。图8为本技术的俯视图。图9为整体设备中顶缸的剖面图。具体实施方式下面结合附图对本技术的优选实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。如图1至图9所示，一种多功能旋转式整型模架取坯机械手，如图1所示，为应用了本技术的整体设备的结构示意图，包括送料装置A、整形模架B和取坯机械手C，所述送料装置A用于进料操作，即将坯体输送至整形模架B中，所述整形模架B用于整形操作，即对输送来的坯体进行压制整形，所述取坯机械C手用于取坯操作，即将压制整形后的坯体从整形模架B中取出并移动至下个工序。所述送料装置A包括支撑台1、旋转振动斗2、驱动电机3、振动输送管道4、定位管道5、推坯缸6和送料管道7，所述旋转振动斗2固定在支撑台1上，所述驱动电机3用于驱动旋转振动斗2，所述旋转振动斗的内部沿内壁固定有螺旋式输坯管道8，所述螺旋式输坯管道8下部设有坯体输入口、上部设有坯体输出口，所述坯体输出口与振动输送管道4的入口相联通，振动输送管道4的出口与定位管道5的入口相联通，定位管道5的出口与送料管道的入口相联通，送料管道的出口与整形机架相联通，推坯缸内的推坯杆正对送料管道，且在送料管道内往复运动。所述整形模架B包括上模冲9、位于上模冲9下方的下模冲10，所述整型模架B下面还设有支撑脚11，所述支撑脚11用于支撑整个设备，所述下模冲10固定在支撑脚11上，所述上模冲9及下模冲10由四支立柱12穿过它们四个角上的通孔且通过中锁紧螺母、上调节螺母、上锁紧螺母、下调节螺母和下锁紧螺母将它们固装为一个整体，所述上模冲9包括从上到下依次设置的主缸91、上横梁92、上活梁93、上模板94、上模座95上模压板96、和上模97，主缸91固定设置在上横梁92上，上横梁92与四支立柱12固定连接，上活梁93与四支立柱12为精密的滑动配合，并沿着四支立柱12上下滑动，主缸91内设有上出活塞杆911和下出活塞杆，所述上出活塞杆911的上部设有压高限位调节装置912，所述下出活塞杆912与上活梁93固定连接，主缸91驱动上活梁92沿着四支立柱12上下滑动，所述上模板94固定在上活梁93底部，所述上模座95固定在上模板94的底部，所述上模97固定在上模座95的底部，所述上模97内部为空腔。所述下模冲10包括下横梁13，所述下模冲10还包括下模17、位于下横梁上方的固定模板145、位于固定模板145上方的旋转式下模架14和主驱动装置15，所述下模17可伸缩的设置在下横梁10内，所述固定模板通过支撑块146与下横梁固定连接，所述固定模板145内设有贯通孔，所述旋转式下模架14上设有若干个阴模141，整形时，所述下模17依次贯通贯通孔和阴模141，所述下模17正对上模97的下方，所述下模17内还设有芯棒18，所述主驱动装置15用于驱动旋转式下模架14旋转，以使阴模141旋转至相应的工位后依次进行进料、整形及取坯操作。所述整形模架B上还设有定位装置16，所述定位装置16包括定位气缸161以及定位气缸驱动的定位气缸杆162，用于对旋转式下模架14进行限位，防止其停止后突然旋转而造成的安全问题；所述旋转式下模架14从上到下还包括阴模压板143、阴模板144、支撑块146，所述阴模压板143与阴模板144固定连接，且二者通过阴模板转轴147旋转安装在固定模板上145，所述阴模141贯通阴模压板143与阴模板144，所述固定模板145上开设有与阴模141相对应的贯通孔，所述贯通孔正对阴模的下方；所述阴模板转轴145上端还固定有轴压盖146。所述主驱动装置15为齿轮驱动装置，其包括主动齿轮151和驱动主动齿轮的步进电机152，所述主动齿轮151通过主动齿轮转轴153与固定模145板的一侧固定连接，且所述主动齿轮转轴153贯通固定模板145与步进电机152固定连接，所述主动齿轮151与阴模板144啮合传本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种多功能旋转式整型模架取坯机械手，旋转式整型模架上设有阴模，所述取坯机械手用于与旋转式整型模架相配合，所述旋转式整型模架上设有阴模，所述取坯机械手用于阴模中的坯体，其特征在于：所述取坯机械手包括可伸缩的纵向伸缩连杆、与纵向伸缩连杆通过第一旋转装置旋转连接的横向旋转连杆和与横向旋转连杆一端通过第二旋转装置旋转连接的机械手，所述纵向伸缩连杆通过其下方的伸缩气缸驱动，所述伸缩气缸固定在支架上。/n
【技术特征摘要】
1.一种多功能旋转式整型模架取坯机械手，旋转式整型模架上设有阴模，所述取坯机械手用于与旋转式整型模架相配合，所述旋转式整型模架上设有阴模，所述取坯机械手用于阴模中的坯体，其特征在于：所述取坯机械手包括可伸缩的纵向伸缩连杆、与纵向伸缩连杆通过第一旋转装置旋转连接的横向旋转连杆和与横向旋转连杆一端通过第二旋转装置旋转连接的机械手，所述纵向伸缩连杆通过其下方的伸缩气缸驱动，所述伸缩气缸固定在支架上。
2.根据权利要求1所述的多功能旋转...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁灿，羌胜，吴宣，
申请(专利权)人：南通中液液压机有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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