自动下米搅拌装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动下米搅拌装置，属于米饭生产装置技术领域，包括输送装置，输送装置包括机架、传动辊和电动机，机架上安装有多个传动辊，传动辊与机架转动配合，相邻的两传动辊之间通过传动装置联结，机架安装有电动机，电动机通过传动装置与传动辊联结，其特征在于：还包括搅拌装置，所述输送装置的机架上安装有搅拌装置，所述搅拌装置包括无杆气缸、第四连接架、搅拌伸缩缸和搅拌片，无杆气缸安装在机架上，无杆气缸与搅拌伸缩缸联结，搅拌伸缩缸的活塞杆与搅拌片联结。与现有技术相比较具有能够降低工人劳动强度的特点。

【技术实现步骤摘要】
自动下米搅拌装置
本技术涉及米饭生产装置
，特别是一种大米充填至米锅后自动搅拌装置。
技术介绍
随着自动化相关的技术在食品生产领域中的普及，越来越多的食品生产的自动化和半人工半自动化成为了可能。在半人工半自动化米饭生产线中，大米和米锅进入自动炊饭机之前，大米充填至米锅是多是由人工搅拌完成的。而现有的人工搅拌的方式：第一步，人工放置米锅，第二步，人工将大米向米锅充填。第三步，人工搅拌米锅中的水和大米，第四步，给米锅盖上锅盖。这种方式往往需要几个操作熟练的相关人员熟练配合才能跟上后段自动炊饭机的生产节拍。在连续高频次生产时人很劳累，并且在人工操作过程中容易将异物混入米锅中。也有可能因搅拌不均匀甚至人员为了生产节拍不搅拌最终影响米饭的口感。
技术实现思路
本技术的目的在于针对以上现有技术的不足，提供一种自动下米搅拌装置，通过使用搅拌装置，达到无需人工手动搅拌，实现自动搅拌大米的目的。本技术所提供的一种自动下米搅拌装置，包括输送装置，所述输送装置包括机架、传动辊和电动机，机架上安装有多个传动辊，传动辊与机架转动配合，相邻的两传动辊之间通过传动装置联结，机架安装有电动机，电动机通过传动装置与传动辊联结；其特征在于：还包括搅拌装置，所述输送装置的机架上安装有搅拌装置，所述搅拌装置包括无杆气缸、第四连接架、搅拌伸缩缸和搅拌片，无杆气缸安装在机架上，无杆气缸与搅拌伸缩缸联结，搅拌伸缩缸的活塞杆与搅拌片联结。上述无杆气缸的活塞杆与第四连接架固定联结，第四连接架上设有两导向套筒，第一导向杆的下端穿过导向套筒的导向通孔与搅拌片固定联结，搅拌片与第四连接架之间通过搅拌伸缩缸联结。上述输送装置的机架上安装有扣合装置，扣合装置包括夹爪、扣合伸缩缸和升降伸缩缸，升降伸缩缸安装在机架上，升降伸缩缸的活塞杆与双向伸缩缸固定联结，双向伸缩缸两端的活塞杆分别与夹爪固定连接。上述扣合装置的下方安装有对中装置，对中装置包括对中伸缩缸、滑轨和对中夹块，滑轨与对中夹块滑动配合，对中夹块上设有滑槽，滑轨穿过对中夹块的滑槽，滑轨上设有两对限位板，每对限位板位于对中夹块行程的两端，对中伸缩缸的一端的活塞杆与对中夹块连接，另一端与另一对中夹块连接。上述输送装置上安装有第一阻挡装置，第一阻挡装置包括第一伸缩缸和第一挡块，第一伸缩缸与机架联结，第一伸缩缸的活塞杆与第一挡块联结。上述输送装置位于搅拌装置的下端位置处设有第二阻挡装置，第二阻挡装置包括第二伸缩缸和第二挡块，第二伸缩缸与机架联结，第二伸缩缸的活塞杆与第二挡块联结。上述输送装置位于扣合装置的下方位置处设有第三阻挡装置，第三阻挡装置包括支架、第三伸缩缸和第三挡块，第三挡块通过转动轴与支架转动配合，第三伸缩缸与支架铰接，第三伸缩缸的活塞杆通过曲柄与转动轴联结。与现有技术相比较，本技术具有以下突出的有益效果：本装置能够通过搅拌装置自动对米锅内的米进行搅拌，无需人工手动搅拌，减少米饭生产企业现场人员配置，降低了人工的劳动强度和整个产线的出错率，提高生产的稳定性和连续性。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是本技术的主视图。图3是本技术的俯视图。图4是本技术的左侧视图。图5是本技术的第一阻挡装置结构示意图。图6是本技术的第二阻挡装置结构示意图。图7是本技术的第三阻挡装置结构示意图。图8是本技术的对中装置的结构示意图一。图9是本技术的对中装置的结构示意图二。具体实施方式下面结合说明书附图和具体实施方式对本技术进一步说明。如图1~4所示，本技术包括输送装置1、搅拌装置3和扣合装置4。所述输送装置1包括机架101、传动辊103和电动机102，机架101上安装有多个传动辊103，传动辊103与机架101转动配合，相邻的两传动辊103之间通过传动装置联结，机架101的下端安装有电动机102，电动机102通过传动装置与其中一传动辊103联结。所述输送装置1的运动方向上依次安装有搅拌装置3和扣合装置4，机架101的一端安装有支撑架104，支撑架104上安装有搅拌装置3和扣合装置4。所述搅拌装置3包括无杆气缸303、第四连接架305、搅拌伸缩缸302和搅拌片301，无杆气缸303安装在支撑架104上，无杆气缸303的活塞杆与第四连接架305固定联结，第四连接架305上设有两导向套筒，第一导向杆304的下端穿过导向套筒的导向通孔与搅拌片301固定联结，搅拌片301与第四连接架305之间通过搅拌伸缩缸302联结。所述的支撑架104上安装有扣合装置4，扣合装置4包括夹爪401、扣合伸缩缸405和升降伸缩缸403，升降伸缩缸403安装在支撑架104上，升降伸缩缸403的活塞杆通过连接板扣合伸缩缸405固定联结，扣合伸缩缸405的活塞杆与双向伸缩缸402固定联结，双向伸缩缸402两端的活塞杆分别与夹爪401固定连接，支撑架104上设有导向通孔，连接板上安装有第三导向杆404，第三导向杆404穿过支撑架104上的导向通孔。如图8和9所示，所述扣合装置4的正下方安装有对中装置7，对中装置7包括对中伸缩缸704、滑轨702和对中夹块701，滑轨702与对中夹块701滑动配合，对中夹块701上设有滑槽，滑轨702穿过对中夹块701的滑槽，滑轨702的下端设有两对限位板705，每对限位板705位于对中夹块701行程的两端，对中伸缩缸704的一端的活塞杆与对中夹块701连接，另一端通过联动轴703与另一对中夹块701连接。当对中伸缩缸704收缩时，对中伸缩缸704带动其中一对中夹块701运动，当其中一对中夹块701运动到限位板705位置时，对中伸缩缸704带动另一对中夹块701运动，从而使两对中夹块701相对运动，从而对米锅位置进行调整。所述输送装置1的运动方向上依次安装有第一阻挡装置2、第二阻挡装置5和第三阻挡装置6，第一阻挡装置2位于搅拌装置3的输入端，第二阻挡装置5位于搅拌装置3的下端，第三阻挡装置6位于扣合装置4的下方。所述输送装置1上依次安装有第一感应器、第二感应器和第三感应器，第一感应器安装在第一阻挡装置2位置处，第二感应器安装在搅拌装置3位置处，第三感应器安装在扣合装置4位置处。本实施例中，所述第一感应器、第二感应器和第三感应器为光电传感器。如图5所示，所述第一阻挡装置2包括第一伸缩缸202和第一挡块203，第一伸缩缸202通过第一连接架201与机架101固定联结，第一伸缩缸202的活塞杆与第一挡块203固定联结，第一挡块203位于相邻两传动辊103之间的间隙处。当米锅运动到第一阻挡装置2处的第一感应器位置时，第一阻挡装置2工作，第一伸缩缸202弹出，第一挡块203弹出，阻止米锅继续前进，此时，向米锅内放米。所述第一感应器与控制第一阻挡装置2动作的动力源连接。如图6所示，所述第二阻挡装置5包括第二伸缩缸5本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动下米搅拌装置，包括输送装置（1），所述输送装置（1）包括机架（101）、传动辊（103）和电动机（102），机架（101）上安装有多个传动辊（103），传动辊（103）与机架（101）转动配合，相邻的两传动辊（103）之间通过传动装置联结，机架（101）安装有电动机（102），电动机（102）通过传动装置与传动辊（103）联结；其特征在于：还包括搅拌装置（3），所述输送装置（1）的机架（101）上安装有搅拌装置（3），所述搅拌装置（3）包括无杆气缸（303）、第四连接架（305）、搅拌伸缩缸（302）和搅拌片（301），无杆气缸（303）安装在机架（101）上，无杆气缸（303）与搅拌伸缩缸（302）联结，搅拌伸缩缸（302）的活塞杆与搅拌片（301）联结。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动下米搅拌装置，包括输送装置（1），所述输送装置（1）包括机架（101）、传动辊（103）和电动机（102），机架（101）上安装有多个传动辊（103），传动辊（103）与机架（101）转动配合，相邻的两传动辊（103）之间通过传动装置联结，机架（101）安装有电动机（102），电动机（102）通过传动装置与传动辊（103）联结；其特征在于：还包括搅拌装置（3），所述输送装置（1）的机架（101）上安装有搅拌装置（3），所述搅拌装置（3）包括无杆气缸（303）、第四连接架（305）、搅拌伸缩缸（302）和搅拌片（301），无杆气缸（303）安装在机架（101）上，无杆气缸（303）与搅拌伸缩缸（302）联结，搅拌伸缩缸（302）的活塞杆与搅拌片（301）联结。


2.根据权利要求1所述的自动下米搅拌装置，其特征在于：所述无杆气缸（303）的活塞杆与第四连接架（305）固定联结，第四连接架（305）上设有两导向套筒，第一导向杆（304）的下端穿过导向套筒的导向通孔与搅拌片（301）固定联结，搅拌片（301）与第四连接架（305）之间通过搅拌伸缩缸（302）联结。


3.根据权利要求1所述的自动下米搅拌装置，其特征在于：所述输送装置（1）的机架（101）上安装有扣合装置（4），扣合装置（4）包括夹爪（401）、扣合伸缩缸（405）和升降伸缩缸（403），升降伸缩缸（403）安装在...

【专利技术属性】
技术研发人员：周添霞，谢知霖，蔡伟，刘浩，桑明明，
申请(专利权)人：江苏知游自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32