本发明专利技术涉及无人机支撑防护技术领域，具体地说，涉及基于弹性缓冲的无人机底部支撑保护装置。其包括第一支撑腿，第一支撑腿上表面靠近中心处对称固定安装有下弹簧筒，下弹簧筒内固定连接有第一弹簧，第一支撑腿的前后两端表面侧壁上均固定连接有第一铰接柱，第一铰接柱上铰接有第一铰接杆，第二支撑腿的前后两端表面侧壁上均固定连接有第三铰接柱，第二支撑腿上表面靠近前后两侧边缘处均固定连接有缓冲件，缓冲件的顶端固定连接有滑块，通过第一铰接杆使第一支撑腿和第三支撑腿铰接，通过第二铰接杆使第一支撑腿和第二支撑腿铰接，使第一支撑腿与第二支撑腿、第三支撑腿之间组成连杆结构，通过连杆结构为底座提供有效的支撑防护。
【技术实现步骤摘要】
基于弹性缓冲的无人机底部支撑保护装置
本专利技术涉及无人机支撑防护
，具体地说，涉及基于弹性缓冲的无人机底部支撑保护装置。
技术介绍
无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太愚钝，肮脏或危险的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面无人机行业应用，是无人机真正的刚需，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄以及制造浪漫等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。无人机上常带有一些摄像仪器或检测仪器来完成拍摄或检测任务，现有的无人机用的底部支撑装置上大多没有弹性缓冲装置，无人机在降落时，由于无人机下落时的冲击力，容易对无人机底部造成损伤，因此本专利技术目的在于基于弹性缓冲的无人机底部支撑保护装置，以解决金属板薄片轧制设备轧制温度过高，影响成品金属板材质量的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供基于弹性缓冲的无人机底部支撑保护装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术目的在于，提供了基于弹性缓冲的无人机底部支撑保护装置，包括底座和安装在底座下表面的第一支撑件和第二支撑件，所述第一支撑件内至少包括：第一支撑腿，所述第一支撑腿上表面靠近中心处对称固定安装有下弹簧筒，所述下弹簧筒内固定连接有第一弹簧，所述第一支撑腿的前后两端表面侧壁上均固定连接有第一铰接柱，所述第一铰接柱上铰接有第一铰接杆，所述第一铰接柱一侧固定连接有第二铰接柱，所述第二铰接柱上铰接有第二铰接杆；第二支撑腿，所述第二支撑腿的前后两端表面侧壁上均固定连接有第三铰接柱，所述第二支撑腿上表面靠近前后两侧边缘处均固定连接有缓冲件，所述缓冲件的顶端固定连接有滑块，所述滑块内至少包括底板，所述底板上表面中心处一体成型有固定板，所述固定板的顶端一体成型有顶板，所述顶板侧壁表面中心处固定连接有限位柱，所述限位柱上嵌套安装有第三弹簧；第三支撑腿，所述第三支撑腿结构与所述第二支撑腿结构相同，所述第三支撑腿的前后两端表面侧壁上均固定连接有所述第三铰接柱，所述第三铰接柱通过所述第一铰接杆与所述第一铰接柱铰接，所述第三支撑腿与所述第二支撑腿对称设置在所述第一支撑腿的左右两侧；所述第二支撑件结构与所述第一支撑件结构相同，所述第二支撑件与所述第一支撑件对称设置在所述底座下表面靠近左右两侧边缘处；本实施例的第一支撑件在具体工作时，当无人机底座降落接触地面时，第一支撑腿首先接触地面，随着底座的不断下降，第二支撑腿通过第一铰接杆在向下移动的同时向左侧移动，并带动滑块在滑槽内向左侧滑动，通过滑块压缩第三弹簧，为第二支撑腿提供弹性缓冲，同时，第三支撑腿通过第二铰接杆在向下移动的同时向右侧移动，并带动滑块在滑槽内向右侧滑动，通过滑块压缩第三弹簧，为第三支撑腿提供弹性缓冲，并通过第一铰接杆和第二铰接杆保障了第二支撑腿和第三支撑腿的同步移动，当底座向下移动的同时，底座与第一支撑腿之间的第一弹簧受力压缩，为底座提供弹性缓冲，第二支撑件工作过程同理，通过第一支撑件和第二支撑件的弹性缓冲结构，为底座提供了有效支撑保护。作为本技术方案的进一步改进，所述底座下表面靠近左右两侧边缘处开设有若干滑孔，所述底座内部开设有与所述滑孔连通的若干滑槽，所述底座下表面靠近所述滑孔边缘处固定连接有上弹簧筒。作为本技术方案的进一步改进，所述缓冲件内至少包括底座，所述底座的上表面中心处固定连接有上开口的筒体，所述筒体内开设有内腔，所述内腔内插接有活塞杆，所述活塞杆的底部固定安装有活塞，所述活塞的底部固定连接有第二弹簧，所述活塞杆的顶端固定连接有顶座。作为本技术方案的进一步改进，所述缓冲件通过所述底座与所述第二支撑腿上表面固定连接，所述缓冲件通过所述顶座与所述滑块下表面固定连接。作为本技术方案的进一步改进，所述第一支撑件通过所述滑块与所述底座上的所述滑槽滑动连接，所述滑块为“工”字型结构，所述滑槽与所述顶板卡接。作为本技术方案的进一步改进，所述第二支撑腿上的所述第三弹簧设置在所述滑块的右侧壁上，所述第三支撑腿上的所述第三弹簧设置在所述滑块的左侧壁上，所述第三弹簧一端与所述滑块侧壁固定连接，所述第三弹簧另一端与所述滑槽内壁固定连接。作为本技术方案的进一步改进，所述第二支撑腿上设置有所述第三铰接柱，所述第三铰接柱通过所述第二铰接杆与所述第二铰接柱铰接，所述第三支撑腿结构与所述第二支撑腿结构相同。作为本技术方案的进一步改进，所述第一铰接杆的侧壁表面两端均开设有铰接孔，所述第一铰接杆和所述第二铰接杆尺寸结构均相同。作为本技术方案的进一步改进，所述第一弹簧一端嵌套固定在所述下弹簧筒内，所述第一弹簧另一端嵌套固定在上弹簧筒内，所述第一弹簧的伸缩量与所述第三弹簧的伸缩量相适配。作为本技术方案的进一步改进，所述第一铰接杆的长度与所述滑槽尺寸相适配，所述第二铰接杆的长度与所述滑槽长度相适配。与现有技术相比，本专利技术的有益效果：1、该基于弹性缓冲的无人机底部支撑保护装置中，通过设置的第一铰接杆和第二铰接杆，通过第一铰接杆使第一支撑腿和第三支撑腿铰接，通过第二铰接杆使第一支撑腿和第二支撑腿铰接，使第一支撑腿与第二支撑腿、第三支撑腿之间组成连杆结构，通过连杆结构为底座提供有效的支撑防护。2、该基于弹性缓冲的无人机底部支撑保护装置中，通过设置的缓冲件，为第二支撑腿和滑块之间提供弹性缓冲防护，通过缓冲件的活塞杆和筒体，为滑块左右移动过程中提供一定稳定支撑，保障滑块可在滑槽内正常滑动。3、该基于弹性缓冲的无人机底部支撑保护装置中，通过设置的第一弹簧，由第一弹簧为底座与第一支撑腿提供弹性缓冲，对底座起到初步的支撑保护，通过设置的第三弹簧，为滑块提供弹性缓冲，进而对第二支撑腿和第三支撑腿起到缓冲防护，由第二支撑腿和第三支撑腿为底座提供了有效的支撑防护效果。附图说明图1为实施例1的整体结构平面示意图；图2为实施例1的整体结构仰视示意图；图3为实施例1的第一支撑件结构示意图；图4为实施例1的第一支撑腿结构示意图；图5为实施例1的第二支撑腿结构示意图；图6为实施例1的第一支撑腿局部结构示意图；图7为实施例1的缓冲件结构示意图；图8为实施例1的缓冲件平面结构剖视示意图；图9为实施例1的滑块结构示意图；图10为实施例1的滑块结构平面示意图；图11为实施例1的第一铰接杆结构示意图；图12为实施例1的底座局部结构剖视示意图之一；图13为实施例1的底座结构仰视示意图；图14为实施例1的底座局部结构剖视示意图之二。图中各个标号意义为：1、底座；101、滑孔；1011、滑槽；102、上弹簧筒；<本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.基于弹性缓冲的无人机底部支撑保护装置，其特征在于：包括底座(1)和安装在底座(1)下表面的第一支撑件(2)和第二支撑件(3)，所述第一支撑件(2)内至少包括：/n第一支撑腿(201)，所述第一支撑腿(201)上表面靠近中心处对称固定安装有下弹簧筒(2011)，所述下弹簧筒(2011)内固定连接有第一弹簧(2012)，所述第一支撑腿(201)的前后两端表面侧壁上均固定连接有第一铰接柱(2013)，所述第一铰接柱(2013)上铰接有第一铰接杆(20131)，所述第一铰接柱(2013)一侧固定连接有第二铰接柱(2014)，所述第二铰接柱(2014)上铰接有第二铰接杆(20132)；/n第二支撑腿(202)，所述第二支撑腿(202)的前后两端表面侧壁上均固定连接有第三铰接柱(2021)，所述第二支撑腿(202)上表面靠近前后两侧边缘处均固定连接有缓冲件(204)，所述缓冲件(204)的顶端固定连接有滑块(205)，所述滑块(205)内至少包括底板(2051)，所述底板(2051)上表面中心处一体成型有固定板(2053)，所述固定板(2053)的顶端一体成型有顶板(2052)，所述顶板(2052)侧壁表面中心处固定连接有限位柱(2054)，所述限位柱(2054)上嵌套安装有第三弹簧(2055)；/n第三支撑腿(203)，所述第三支撑腿(203)结构与所述第二支撑腿(202)结构相同，所述第三支撑腿(203)的前后两端表面侧壁上均固定连接有所述第三铰接柱(2021)，所述第三铰接柱(2021)通过所述第一铰接杆(20131)与所述第一铰接柱(2013)铰接，所述第三支撑腿(203)与所述第二支撑腿(202)对称设置在所述第一支撑腿(201)的左右两侧；/n所述第二支撑件(3)结构与所述第一支撑件(2)结构相同，所述第二支撑件(3)与所述第一支撑件(2)对称设置在所述底座(1)下表面靠近左右两侧边缘处。/n...
【技术特征摘要】
1.基于弹性缓冲的无人机底部支撑保护装置，其特征在于：包括底座(1)和安装在底座(1)下表面的第一支撑件(2)和第二支撑件(3)，所述第一支撑件(2)内至少包括：
第一支撑腿(201)，所述第一支撑腿(201)上表面靠近中心处对称固定安装有下弹簧筒(2011)，所述下弹簧筒(2011)内固定连接有第一弹簧(2012)，所述第一支撑腿(201)的前后两端表面侧壁上均固定连接有第一铰接柱(2013)，所述第一铰接柱(2013)上铰接有第一铰接杆(20131)，所述第一铰接柱(2013)一侧固定连接有第二铰接柱(2014)，所述第二铰接柱(2014)上铰接有第二铰接杆(20132)；
第二支撑腿(202)，所述第二支撑腿(202)的前后两端表面侧壁上均固定连接有第三铰接柱(2021)，所述第二支撑腿(202)上表面靠近前后两侧边缘处均固定连接有缓冲件(204)，所述缓冲件(204)的顶端固定连接有滑块(205)，所述滑块(205)内至少包括底板(2051)，所述底板(2051)上表面中心处一体成型有固定板(2053)，所述固定板(2053)的顶端一体成型有顶板(2052)，所述顶板(2052)侧壁表面中心处固定连接有限位柱(2054)，所述限位柱(2054)上嵌套安装有第三弹簧(2055)；
第三支撑腿(203)，所述第三支撑腿(203)结构与所述第二支撑腿(202)结构相同，所述第三支撑腿(203)的前后两端表面侧壁上均固定连接有所述第三铰接柱(2021)，所述第三铰接柱(2021)通过所述第一铰接杆(20131)与所述第一铰接柱(2013)铰接，所述第三支撑腿(203)与所述第二支撑腿(202)对称设置在所述第一支撑腿(201)的左右两侧；
所述第二支撑件(3)结构与所述第一支撑件(2)结构相同，所述第二支撑件(3)与所述第一支撑件(2)对称设置在所述底座(1)下表面靠近左右两侧边缘处。
2.根据权利要求1所述的基于弹性缓冲的无人机底部支撑保护装置，其特征在于：所述底座(1)下表面靠近左右两侧边缘处开设有若干滑孔(101)，所述底座(1)内部开设有与所述滑孔(101)连通的若干滑槽(1011)，所述底座(1)下表面靠近所述滑孔(101)边缘处固定连接有上弹簧筒(102)。
3.根据权利要求1所述的基于弹性缓冲的无人机底部支撑保护装置，其特征在于：所述缓冲件(204)内至少包括固定座(2041)，所述固定座(2041)的上表面中心处固定连接有上开口的筒体(2042)，所述筒体(2042)内开设有内腔(20421)，所述内腔(20421)...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭彬檑，
申请(专利权)人：郭彬檑，
类型：发明
国别省市：河南;41
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。