一种无人机的减振云台及无人机制造技术

本发明专利技术涉及无人机技术领域，公开了一种无人机的减振云台，包括上下依次设置的第一支承件、第二支承件和第三支承件，第一支承件和第二支承件之间设有竖直的第一减振球和多个倾斜方向不同的第二减振球，第二支承件和第三支承件之间设有竖直的第三减振球和多个倾斜方向不同的第四减振球，第一支承件和第二支承件与第三支承件的一侧分别通过第一弹簧和第二弹簧连接，第一支承件设有用于安装电子设备的第一安装部，第一安装部与第一弹簧的位置相对，第三支承件的下端设有第二安装部。还公开了一种无人机，包括机身和减振云台，机身通过多个支撑柱与第二安装部连接。多个弹簧和减振球可过滤各个方向和各种频率的振动，减振效果好，通用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机的减振云台及无人机
本专利技术涉及无人机
，尤其涉及一种无人机的减振云台，还涉及一种使用该减振云台的无人机。
技术介绍
随着无人机技术的发展，无人机已在拍摄观察等方面得到了广泛的应用。无人机的云台可以搭载多类传感器或者摄像设备，能够实现影像实时传输，基于此可以用无人机进行拍摄、侦查、探测等工作。而无人机在飞行过程中，由于螺旋桨转动等原因，无人机的机身不可避免地会产生振动，并向云台传递，而且在无人机进行姿态调整时，由于惯性，云台组件也会晃动，从而造成传感器、摄像设备等电子设备的不稳定，从而影响拍摄质量，严重时甚至会造成云台减振失效并损坏电子设备。为了解决这个问题，现在一般在云台平铺一个或数个减振球，电子设备通过平铺的减振球进行减振。但是，这种减振结构，只在无人机螺旋桨的某固定转动频率下减振效果好，一旦无人机进行加速或者减速，减振效率急剧下降，也就是，减振的频率范围小。因此，这种减振结构无法通用，使用在不同的无人机上，需要挨个进行调试，采用更换软硬程度不同的减振球或者其他手段，才能达到比较好的减振效果。总之，现有的云台，减振频率范围小，通用性差。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足，本专利技术提供了一种无人机的减振云台以及使用该减振云台的无人机，其一个方面解决了现有的云台减振频率范围小、通用性差的问题。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案为：一种无人机的减振云台，包括上下依次设置的第一支承件、第二支承件和第三支承件，所述第一支承件和第二支承件之间竖直地设有第一减振球，所述第一支承件和第二支承件之间还设有多个倾斜方向不同的第二减振球，所述第二支承件和第三支承件之间竖直地设有第三减振球，所述第二支承件和第三支承件之间还设有多个倾斜方向不同的第四减振球，所述第一支承件的一侧和第三支承件的一侧通过第一弹簧连接，所述第二支承件的一侧和第三支承件的一侧通过第二弹簧连接，所述第一弹簧和第二弹簧安装于第三支承件的同一侧，所述第一支承件设有第一安装部，所述第一安装部所在的位置与第一弹簧和第二弹簧所在的位置相对，所述第一安装部用于安装电子设备，所述第三支承件的下端设有第二安装部，所述第二安装部用于连接无人机的机身。作为上述技术方案的改进，所述第二减振球的中心轴与竖直方向的夹角为30°-60°，所述第四减振球的中心轴与竖直方向的夹角为30°-60°。作为上述技术方案的改进，以所述第一安装部和第一弹簧共同所在的方位平面为对称面，所述第一减振球、第一弹簧和所有的第二减振球共同组成对称结构，所述第二减振球、第二弹簧和所有的第四减振球也共同组成对称结构。作为上述技术方案的改进，所述第二减振球的数量与第四减振球的数量相同，且每个所述第二减振球和第四减振球在竖直方向上的位置相同；或者，所述第二减振球的数量与第四减振球的数量不同。作为上述技术方案的改进，所述第二减振球的数量为奇数个，所述第一弹簧和所有的第二减振球沿周向均匀分布于第一减振球的周围；或者所述第二减振球的数量为偶数个，所有的第二减振球沿周向均匀分布于第一减振球的周围，所述第一弹簧位于其中两个第二减振球之间。作为上述技术方案的改进，所述第四减振球的数量为奇数个，所述第二弹簧和所有的第四减振球沿周向均匀分布于第三减振球的周围；或者所述第四减振球的数量为偶数个，所有的第四减振球沿周向均匀分布于第三减振球的周围，所述第二弹簧位于其中两个第四减振球之间。作为上述技术方案的改进，所述第一支承件包括第一水平板以及分别设于第一水平板侧面的N个第一下倾板，所述第一减振球的上端安装于第一水平板的中央位置，其中N-1个所述第一下倾板分别连接N-1个第二减振球的上端，另一个所述第一下倾板设有第一挂轴，所述第一弹簧的上端挂设于第一挂轴，所述第一安装部设于与第一弹簧相对的第一下倾板；其中，N为偶数。作为上述技术方案的改进，所述第三支承件包括第二水平板以及分别设于第二水平板侧面的N个第一上倾板，所述第三减振球的下端安装于第二水平板的中央位置，其中N-1个所述第一上倾板分别连接N-1个第四减振球的下端，另一个所述第一上倾板位于另一个第一下倾板的正下方，另一个所述第一上倾板设有第三挂轴，所述第一弹簧和第二弹簧的下端挂设于第三挂轴，所述第二安装部设于第二水平板。作为上述技术方案的改进，所述第二支承件包括上下设置的第三水平板和第四水平板，所述第一减振球的下端安装于第三水平板的中央位置，所述第三减振球的上端安装于第四水平板的中央位置，所述第三水平板的侧面设有N个第二下倾板，所述第四水平板的侧面设有N个第二上倾板，所有所述第二上倾板的位置与所有第二下倾板的位置一一相对，所述第二上倾板与对应位置的第二下倾板连接，其中N-1个所述第二上倾板分别连接N-1个第四减振球的上端，其中N-1个所述第二下倾板分别连接N-1个第二减振球的下端，另一个所述第二下倾板和第二上倾板位于另一个第一上倾板的正上方，另一个所述第二下倾板和第二上倾板的连接处设有第二挂轴，所述第二弹簧的上端挂设于第二挂轴。一种无人机，包括机身以及上述的减振云台，所述机身设有多个支撑柱，所述机身通过支撑柱与第二安装部连接。本专利技术其中一方面的有益效果有：根据本公开的一方面，本无人机安装有本减振云台，本减振云台中的第三支承件通过支撑柱与无人机的机身连接，电子设备的安装位置设置在第一支承件，机身的高频振动通过支撑柱被分散到第三支承件的不同方位，从第二弹簧经过的高频振动，由于第二弹簧的缓冲，转换为第二弹簧的弹性势能，从而转化为低频振动；从第三减振球和第四减振球经过的高频振动，由于第三减振球和第四减振球的缓冲，转化为低频振动，因此，传递到第二支承件的振动是低频的，低频振动经过第一减振球和第二减振球的又一层缓冲，又再次降低了振动频率，因此从第二支承件传递到第一支承件的振动，是更低频率的；而从第一弹簧经过的高频振动，由于第一弹簧的缓冲，转换为第一弹簧的弹性势能，从而转化为低频振动，低频振动在第一减振球和第二减振球的缓冲下，可再次降低振动频率；这样传递到第一安装部的振动频率就是经过了多层过滤的超低频振动，因此具有更好的减振效果。而且，在实际使用过程中，并不一定是所有的弹簧和减振球均起作用，而且弹簧和减振球的形变可大可小，可缓冲的振动频率和幅度可大可小，各个方向的振动均能够缓冲，因此本减振云台适用于频率比较宽范围的振动，这样在螺旋桨的一个较大转动频率范围内，此减振云台均具有很好的减振效果。因此，无人机在不同的飞行状态下，或者在不同的无人机上，此减振云台均适用，通用性强。附图说明下面结合附图及具体实施例对本专利技术作进一步说明，其中：图1是本专利技术的其中一个实施例的一个方向的立体示意图；图2是本专利技术的其中一个实施例的另一个方向的立体示意图；图3是本专利技术的其中一个实施例的一个侧面示意图；图4是本专利技术的其中一个实施例的另一个侧面示意图。具体实施方式本专利技术公开了一种无人机，包括机身以及下述的减振云台，所述机身设有多个支撑柱，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机的减振云台，其特征在于：包括上下依次设置的第一支承件(1)、第二支承件(2)和第三支承件(3)，所述第一支承件(1)和第二支承件(2)之间竖直地设有第一减振球(4)，所述第一支承件(1)和第二支承件(2)之间还设有多个倾斜方向不同的第二减振球(5)，所述第二支承件(2)和第三支承件(3)之间竖直地设有第三减振球(6)，所述第二支承件(2)和第三支承件(3)之间还设有多个倾斜方向不同的第四减振球(7)，所述第一支承件(1)的一侧和第三支承件(3)的一侧通过第一弹簧(8)连接，所述第二支承件(2)的一侧和第三支承件(3)的一侧通过第二弹簧(9)连接，所述第一弹簧(8)和第二弹簧(9)安装于第三支承件(3)的同一侧，所述第一支承件(1)设有第一安装部(11)，所述第一安装部(11)所在的位置与第一弹簧(8)和第二弹簧(9)所在的位置相对，所述第一安装部(11)用于安装电子设备，所述第三支承件(3)的下端设有第二安装部(31)，所述第二安装部(31)用于连接无人机的机身。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机的减振云台，其特征在于：包括上下依次设置的第一支承件(1)、第二支承件(2)和第三支承件(3)，所述第一支承件(1)和第二支承件(2)之间竖直地设有第一减振球(4)，所述第一支承件(1)和第二支承件(2)之间还设有多个倾斜方向不同的第二减振球(5)，所述第二支承件(2)和第三支承件(3)之间竖直地设有第三减振球(6)，所述第二支承件(2)和第三支承件(3)之间还设有多个倾斜方向不同的第四减振球(7)，所述第一支承件(1)的一侧和第三支承件(3)的一侧通过第一弹簧(8)连接，所述第二支承件(2)的一侧和第三支承件(3)的一侧通过第二弹簧(9)连接，所述第一弹簧(8)和第二弹簧(9)安装于第三支承件(3)的同一侧，所述第一支承件(1)设有第一安装部(11)，所述第一安装部(11)所在的位置与第一弹簧(8)和第二弹簧(9)所在的位置相对，所述第一安装部(11)用于安装电子设备，所述第三支承件(3)的下端设有第二安装部(31)，所述第二安装部(31)用于连接无人机的机身。


2.根据权利要求1所述的一种无人机的减振云台，其特征在于：所述第二减振球(5)的中心轴与竖直方向的夹角为30°-60°，所述第四减振球(7)的中心轴与竖直方向的夹角为30°-60°。


3.根据权利要求1或2所述的一种无人机的减振云台，其特征在于：以所述第一安装部(11)和第一弹簧(8)共同所在的方位平面为对称面，所述第一减振球(4)、第一弹簧(8)和所有的第二减振球(5)共同组成对称结构，所述第二减振球(5)、第二弹簧(9)和所有的第四减振球(7)也共同组成对称结构。


4.根据权利要求3所述的一种无人机的减振云台，其特征在于：所述第二减振球(5)的数量与第四减振球(7)的数量相同，且每个所述第二减振球(5)和第四减振球(7)在竖直方向上的位置相同；或者，所述第二减振球(5)的数量与第四减振球(7)的数量不同。


5.根据权利要求4所述的一种无人机的减振云台，其特征在于：所述第二减振球(5)的数量为奇数个，所述第一弹簧(8)和所有的第二减振球(5)沿周向均匀分布于第一减振球(4)的周围；或者所述第二减振球(5)的数量为偶数个，所有的第二减振球(5)沿周向均匀分布于第一减振球(4)的周围，所述第一弹簧(8)位于其中两个第二减振球(5)之间。


6.根据权利要求4所述的一种无人机的减振云台，其特征在于：所述第四减振球(7)的数量为奇数个，所述第二弹簧(9)和所有的第四减振球(7)沿周向均匀分布于第三减振球(6)的周围；或者所述第四减振...

【专利技术属性】
技术研发人员：王江平，李钊，雷耀宗，唐毅恒，邓真真，
申请(专利权)人：珠海紫燕无人飞行器有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44